本实用新型公开了一种牵引电流检测设备，包括牵引电流检测模块、电流数据采集模块、弧燃率检测模块、TCMS通信模块和车内TCMS网络，所述引电流检测模块的输出端与电流数据采集模块的输入端电性连接，电流数据采集模块的输出端与弧燃率检测模块的输...

本实用新型公开了一种车顶数据采集与传输设备，包括箱体，所述箱体内的一端安装红外相机、紫外相机、结构异常相机、补光灯和视频相机，箱体内的另一端安装几何参数检测相机和激光器，所述箱体外的一端并行排列有相机窗口，相机窗口分别与所述的红外相机、...

本实用新型公开一种用于车顶安全监测装置的轻质壳体，包括：侧壁，侧壁由第一侧围板、第二侧围板、第三侧围板和第四侧围板依次连接围成，在第一侧围板和第三侧围板的内表面沿第一侧围板和第三侧围板的长度方向设有多个向内凸起的侧壁加强筋，在侧壁加强筋...

本实用新型公开一种相机监测装置，包括：第一线阵相机和第二线阵相机；一个激光器；相机调节机构，相机调节机构包括：底板，底板上设有第一相机安装孔、第二相机安装孔和一个激光器安装孔，激光器安装孔设于第一相机安装孔和第二相机安装孔之间，第一相机...

本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人，轨道智能巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体底部设置有多对驱动轮及与多对驱动轮连接的驱动装置，每对驱动轮包括分别设于机器人本体底部两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动轮用于驱动机器人本体在轨道上运行；...

公开了一种车载动态弓网监测系统及方法，所述系统及方法包括：采集子系统，用于采集弓网图像；定位子系统用于确定列车车速及确定开关门状态、判断列车所在站点、识别供电轨定位支持装置和锚段关节装置；处理器接收采集子系统采集的弓网图像信号，根据所述...

一种受电弓电火花检测系统，包括：安装架；受电弓通过检测模块，受电弓通过检测模块设于安装架上，用于检测受电弓的通过；车号图像采集单元，车号图像采集单元在受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对列车的车号进行图像采集；以及电火花图像采集单元...

本实用新型公开了一种车底温度监测装置，包括：箱体；红外热像仪，红外热像仪设置于箱体内；防护门模块，防护门模块包括门体和触发开关，门体设于箱体的顶部，触发开关设于列车轨道上，用于触发门体打开和关闭；处理器，处理器与红外热像仪通信连接，用于...

一种车底故障检测装置和方法，该装置包括二维图像采集模块，用于采集车底的二维图像；三维图像采集模块，用于采集车底的三维图像，三维图像包括车底的深度信息；比对模块，用于比对二维图像与车底参考二维图像，识别二维图像与车底参考二维图像中图像信息...

公开了一种弓网接触硬点检测装置及方法。该装置包括：图像获取单元，所述图像获取单元以定视角对受电弓弓头区域进行连续拍摄，获得受电弓弓头的连续帧图像；图像处理单元，所述图像处理单元提取所述图像获取单元拍摄的每帧图像中所述受电弓弓头的位置；计...

一种车体姿态检测装置和接触线动态偏移量检测系统，车体姿态检测装置包括：设于车体底部的第一车底图像采集单元和第二车底图像采集单元，第一车底图像采集单元的采光轴朝向第一铁轨，用于采集第一铁轨的轮廓和位置数据，第二车底图像采集单元的采光轴朝向...

一种用于车底监测设备的防护门，包括：驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于驱动电机的输出轴，从动齿轮与主动齿轮配合连接；曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，第一连杆的一端与从动齿轮连接，第一连...

一种接触线磨耗检测装置，包括处理单元和激光测量单元；激光测量单元包括：激光器，设于列车轨道上方，用于发出照射受电弓滑板的结构光；图像采集单元，用于采集结构光照射受电弓滑板而形成的受电弓滑板图像，受电弓滑板图像为多个，且多个受电弓滑板图像...

一种接触线磨耗检测装置，包括：第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元和第二图像采集单元均设于接触线下方，分别从不同位置采集接触线的图像，且第一图像采集单元和第二图像采集单元在接触线上的图像采集区域重合；图像处理单元，图像处...

公开了一种弓网动态监测系统包括：异常检测设备，包括第一异常检测模块和第二异常检测模块，沿车体中心线对称安装于受电弓前方的列车车顶的左右两端，用于采集所述弓网的图像；车体姿态检测设备，包括第一车底图像采集模块，所述第一车底图像采集模块的采...

本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较车底图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。本发明的智能巡检机器人的巡检方法及巡检...

公开了一种无人驾驶异物检测系统和方法。该系统包括：轨道探测单元，拍摄轨道图像，通过在所述轨道图像上实时追踪轨道轨迹来标定有效检测区域；障碍物探测单元，拍摄列车运行前方的图像，通过与标准轨道环境图像进行比对识别障碍物；雷达探测单元，用于定...

公开了一种受电弓检测系统，包括：安装架；受电弓通过检测模块用于检测受电弓的通过；车号识别照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对列车的车号进行拍照；电火花检测照相机和所述结构异常检测照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓...

公开了一种弓网监测方法。该方法可以包括：基于摄像头拍摄的视频图像中截取的受电弓左、右弓头图像确定匹配模板；将摄像头拍摄的视频图像与匹配模板进行图像特征匹配，获得受电弓弓头定位和弓网接触点定位；基于受电弓弓头定位与模板中弓头位置之间的距离...

本实用新型提供了一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元；导向测距单元；车底图像采...