一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较车底图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。本发明专利技术的智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统通过对特定部位的识别算法训练，获取特定部位的特征数据，根据特征数据设定预设图像的特征点，实时采集列车车底图像，比较采集图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果，实现自动精准地识别巡检特定部位，使列车检查全面、彻底，提高了列车检修质量，消除了安全隐患。

A Patrol Method and System of Intelligent Patrol Robot

The invention discloses a patrol method and a patrol system of an intelligent patrol robot, which includes: training a recognition algorithm for a specific part to obtain characteristic data; setting a preset image according to the characteristic data; collecting the image of the train bottom; comparing the image of the car bottom with the preset image, identifying a specific part and obtaining the patrol result. The patrol method and the patrol system of the intelligent patrol robot of the present invention acquire the characteristic data of a specific part by training the recognition algorithm of the specific part, set the characteristic points of the preset image according to the characteristic data, collect the image of the train bottom in real time, compare the collected image with the preset image, identify the specific part, obtain the patrol result, and realize automatic and accurate identification of the specific part of the patrol inspection. Location makes train inspection comprehensive and thorough, improves the quality of train maintenance and eliminates potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统
本专利技术属于智能机器人领域，更具体地，涉及一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统。
技术介绍
随着技术的高速发展，人们更加注重乘车出行的安全性和舒适性，因此，保证车辆的安全和可靠是至关重要的。列车在每一次的运行过程中都有可能会导致车底某部位零件的损坏或老化，现有技术的列车检测通常是通过人工检测或者在列车进站拍摄的车底视频来查看车辆零件的状态，但是人工检测可能存在检测不到位或某个零部件处在一个死角导致人工不易检测的问题，而查看视频的方法存在拍摄时受角度和光线的影响，造成视频模糊和遗漏某部位没有录入视频的问题。因此，如何实现高效全面精确的巡检特定部位，提高检查效率成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种效率高、准确度高、检测全面的智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能巡检机器人的巡检方法，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据所述特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较所述车底图像与所述预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。优选的，所述比较所述车底图像与所述预设图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据所述特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较所述车底图像与所述预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据所述特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较所述车底图像与所述预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，所述比较所述车底图像与所述预设图像，包括：获取所述车底图像的特征数据；比较所述车底图像的特征数据与预设图像的特征数据；若所述车底图像的特征数据与所述预设图像的特征数据达到匹配阈值，则确定为特定部位。3.根据权利要求1或2所述的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据，具体包括：多次采集特定部位，获取特定部位的训练图像；分析所述特定部位的训练图像；提取所述特定部位的特征信息；根据所述特征信息，确定所述特征数据。4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，确定所述特征数据，具体包括：标记所述训练图像的特征点；对所述特征点进行分类，并设定所述特征点的权重；综合多个特征点的相似度阈值，获得所述特征数据。5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，当所述智能巡检机器人识别当前特定部位后，根据所述车底图像，识别采集范围内的相邻特定部位。6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，所述识别采集范围内的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冶，李云龙，车显达，
申请(专利权)人：北京华开领航科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11