列车库检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元；导向测距单元；车底图像采集单元；处理模块；工控机，工控机与驱动装置和导向测距单元电连接，根据导向测距单元的测量结果向驱动装置发送转向驱动信息，从而通过驱动装置控制行走轮的转向。该列车库检系统能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂的设置拍摄车体底部特殊位置进行深度分析。

【技术实现步骤摘要】
列车库检系统
本技术属于轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车库检系统。
技术介绍
地铁具有节省土地、运量大、速度快等优点，是城市交通的重要组成部分。为了保障地铁列车的安全运行，需要定期对地铁列车进行故障检测。列车入库检修是检测列车故障的重要方式之一，目前在列车入库检修时，主要采用人工检查的方式检测车底和车侧的故障缺陷。这种人工检查的方式存在以下缺点：(1)人工检测采样率低，容易漏检；(2)检测准确性不高，且对检测人员的素质、经验要求比较高；(3)人工检测大量重复性工作，会使人员产生倦怠、疏忽。从而可能导致故障缺陷检测处理不及时，给列车的安全运行带来隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种列车库检系统，该列车库检系统能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂的设置拍摄车体底部特殊位置进行深度分析。为了实现上述目的，本技术提供一种列车库检系统，该列车库检系统包括：巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元，所述机械臂设置在所述机器人本体上，所述局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车库检系统，其特征在于，包括：巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元，所述机械臂设置在所述机器人本体上，所述局部图像采集单元设置在所述机械臂的端部；导向测距单元，所述导向测距单元设于所述机器人本体，用于测量所述机器人本体的侧面与库检坑道的侧壁之间的距离；车底图像采集单元，所述车底图像采集单元设于所述机器人本体，用于采集列车的车底图像；处理模块，所述处理模块通信连接于所述车底图像采集单元及所述局部图像采集单元，用于接收所述车底图像采集单...

【技术特征摘要】
1.一种列车库检系统，其特征在于，包括：巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元，所述机械臂设置在所述机器人本体上，所述局部图像采集单元设置在所述机械臂的端部；导向测距单元，所述导向测距单元设于所述机器人本体，用于测量所述机器人本体的侧面与库检坑道的侧壁之间的距离；车底图像采集单元，所述车底图像采集单元设于所述机器人本体，用于采集列车的车底图像；处理模块，所述处理模块通信连接于所述车底图像采集单元及所述局部图像采集单元，用于接收所述车底图像采集单元及所述局部图像采集单元采集的图像；工控机，所述工控机与所述驱动装置和所述导向测距单元电连接，根据所述导向测距单元的测量结果向所述驱动装置发送转向驱动信息，从而通过所述驱动装置控制所述行走轮的转向。2.根据权利要求1所述的列车库检系统，其特征在于，所述处理模块包括：存储单元，所述存储单元通信连接于所述局部图像采集单元和车底图像采集单元，用于存储所述局部图像采集单元和车底图像采集单元采集的图像；分析单元，所述分析单元通信连接于所述存储单元，用于比较所述车底图像采集单元采集的图像与标准车底图像，以及比较所述局部图像采集单元采集的图像与标准部件图像。3.根据权利要求1所述的列车库检系统，其特征在于，还包括读卡器及智能标签，所述智能标签用于设置在待检测列车和/或库检坑道内上，所述读卡器设置在所述机器人本体上，通信连接于所述工控机。4.根据权利要求3所述的列车库检系统，其特征在于，当所述智能标签位于所述读卡器的检测范围内时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冶，李云龙，车显达，
申请(专利权)人：北京华开领航科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11