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本实用新型提供了一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元；导向测距单元；车底图像采集单...
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