本实用新型涉及热水器内胆生产加工技术领域，公开了一种罐体氮氢检漏设备，包括支撑竖板，所述支撑竖板前侧设置有支撑板架、冲排气口检漏机构、侧竖焊缝检漏机构、移动夹紧机构、底部定位机构和上下竖焊缝检漏机构，所述支撑竖板后侧固定连接有控制模块。...

本实用新型涉及舱门检测领域，公开了一种基于舱门寿命验证试验用开关机构，包括门架，所述立柱的末端均固定连接有横梁，所述支撑架内中部设置有直槽口，所述第三减速电机驱动端通过联轴器连接有静态扭矩传感器，所述上连杆后端贯穿直槽口的下侧并转动连接...

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种舱门零件轴承自动压装设备，包括机柜和物料架，所述机柜顶端的前侧固定连接有零件工装板，所述零件工装板顶端前部左侧设置有第一机械臂，所述零件工装板顶端前部右侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机...

本实用新型涉及碳纤维圆柱筒打孔设备领域，公开了一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，包括计算机、AGV和两个双立柱回转台，所述AGV的顶端固定连接有自由度机器人，所述自由度机器人的顶端设置有高速光轴，所述自由度机器人的末端设置有工业CCG，所述...

本实用新型涉及复合材料成型设备技术领域，公开了一种复合材料加工用自动缠绕成型设备，包括随动小车，所述随动小车的上侧中部左端固定连接有放卷机构，所述随动小车的上侧中部右端固定连接有工艺参数调控机构，所述随动小车的右端设置有收卷机构，所述放...