本实用新型专利技术涉及碳纤维圆柱筒打孔设备领域，公开了一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，包括计算机、AGV和两个双立柱回转台，所述AGV的顶端固定连接有自由度机器人，所述自由度机器人的顶端设置有高速光轴，所述自由度机器人的末端设置有工业CCG，所述双立柱回转台的底端分别设置在旋转平台的左右侧，其中一个所述双立柱回转台的一侧设置在承重筒的一端，另一个所述双立柱回转台的一侧设置在承重筒的另一端，所述承重筒的外壁左右侧均等距设置有孔位。本实用新型专利技术中，根据生产实际情况在双立柱回转台一侧放置一台AGV小车，再在AGV小车上加载一台自由度机器人，自由度机器人末端安装高速光轴，用高速光轴实现碳纤维圆柱筒的打孔目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置
[0001]本技术涉及碳纤维圆柱筒打孔设备领域，尤其涉及一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置。
技术介绍
[0002]大型蜂窝夹层结构碳纤维圆柱筒，由碳蒙皮和铝蜂窝芯材通过共胶接工艺成型，是卫星结构装配的基础，作为主要结构，既提供与结构部件的接口，构成星体结构外形，又提供贮箱装配接口、馈源接口以及与运载器及地面工装等接口，影响整星关键接口尺寸。
[0003]现有碳纤维圆柱筒采用钻模定位手工打孔，打孔时将中心碳纤维圆柱筒安放在型架中，采用小型钻模定位，对于直径大于20MM的孔需用钻床进行打孔，无法满足抱环和肼瓶支架安装面整体加工要求，与以往碳纤维圆柱筒不同，还增加了抱环和肼瓶支架的安装面精度要求，同时随着碳纤维圆柱筒高度增加，钻床和钻模调整次数和调整高度将进一步增加，使得其搬运和调整过程中的操作危险性随之增大，同时采用该方法孔周边加工质量较差，易出现碳纤维跳丝、分层等现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，包括计算机、AGV和两个双立柱回转台，所述AGV的顶端固定连接有自由度机器人，所述自由度机器人的顶端设置有高速光轴，所述自由度机器人的末端设置有工业CCG，所述双立柱回转台的底端分别设置在旋转平台的左右侧，其中一个所述双立柱回转台的一侧设置在承重筒的一端，另一个所述双立柱回转台的一侧设置在承重筒的另一端，所述承重筒的外壁左右侧均等距设置有孔位。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述计算机的后端左侧设置有PLC。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述自由度机器人的顶端右侧前部设置有激光测距传感器。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述自由度机器人的顶端左侧前部设置有控制柜。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述自由度机器人的顶端左侧后部设置有自动卷线盘。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述双立柱回转台的顶端一侧均设置有信号接收器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述AGV与旋转平台处于同一水平面。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术中，通过使用计算机调整工件参数，随后按下确认键，数据经过PLC进行计算处理，并传递给双立柱回转台中的伺服驱动器，驱动器做出响应，控制电机按指定的角度运动，当旋转平台带动承重筒运动到指定角度后，发出到达位置完成信号，进而进入等待打孔状态，再在计算机上接收到旋转平台的等待信号，操控AGV小车到达指定工作位置，随后AGV以旋转平台左侧为起始点，沿直线以规定路径向前方运动，在AGV上装有的激光测距传感器，实时监测AGV运动的距离，当其到达指定的位置后，停止AGV的运动，AGV随后发出到位信号传给PLC，PLC接收到信号发出开始工作指令传给自由度机器人，自由度机器人根据预设的路径到达需打孔的孔位，将到达预打孔的位置信号发给PLC，PLC启动高速光轴，高速光轴启动完成信号反馈给PLC，PLC再次发出指令给自由度机器人，可以进行打孔，打孔完成后，反馈给PLC，PLC发出指令关闭高速光轴，同时末端工业CCG进行拍照比对，是否有偏差、符合要求，确定完成后进行下一个打孔任务，再次操控AGV移动到下个位置，由于AGV移动后原来位置有所偏差，此时需要进行二次孔位定位，当AGV停稳后机械臂将工业CCG移动到打完的第一个孔位进行测量计算并得到第二个孔位的精准位置，然后按照要求进行下一个孔的制孔动作，依次完成整个工件的打孔，整个过程根据生产车间实际情况在双立柱回转台一侧放置一台负载两吨的AGV小车，然后在AGV小车上加载一台自由度机器人，自由度机器人末端安装高速光轴，用高速光轴实现碳纤维圆柱筒的打孔目的。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置的整体结构立体结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置的正视图；
[0022]图3为本技术提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置的后视图；
[0023]图4为本技术提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置的顶视图；
[0024]图5为本技术提出的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置的侧视图。
[0025]图例说明：
[0026]1、计算机；2、PLC；3、双立柱回转台；4、旋转平台；5、工业CCG；6、承重筒；7、孔位；8、信号接收器；9、AGV；10、自由度机器人；11、自动卷线盘；12、激光测距传感器；13、控制柜；14、高速光轴。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，包括计算机1、AGV9和两个双立柱回转台3，AGV9的顶端固定连接有自由度机器人10，首先通过根据厂区实际情况，选择自由度高，自动化程度高的AGV9作为自由度机器人10第七轴来满足碳纤维圆柱筒打孔的工艺要求，再通过自由度机器人10替代传统的多自由度的直线运动机构去实现生产加工，因此在该工艺复杂的碳纤维圆柱筒制造过程中应用自由度机器人10方便可靠，采用自由度机器人10生产，有效解决安全生产问题，自由度机器人10的顶端设置有高速光轴14，自由度机器人10的末端设置有工业CCG5，首先由于AGV9由于其自身定位精度不高，当发送指令小车按照设定路径到达指定的位置点定位，但其自身的精度无法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，包括计算机(1)、AGV(9)和两个双立柱回转台(3)，其特征在于：所述AGV(9)的顶端固定连接有自由度机器人(10)，所述自由度机器人(10)的顶端设置有高速光轴(14)，所述自由度机器人(10)的末端设置有工业CCG(5)，所述双立柱回转台(3)的底端分别设置在旋转平台(4)的左右侧，其中一个所述双立柱回转台(3)的一侧设置在承重筒(6)的一端，另一个所述双立柱回转台(3)的一侧设置在承重筒(6)的另一端，所述承重筒(6)的外壁左右侧均等距设置有孔位(7)。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维圆柱筒在线打孔装置，其特征在于：所述计算机(1)的后端左侧设置有PLC(2)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：畅伟红，张敏，
申请(专利权)人：北京华航智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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