本发明实施例涉及过程工业自动控制领域，提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模块，用于根据广义...

一种用于酸性气体分离的MDEA复合吸收剂及分离方法，属于气体分离技术领域。MDEA复合吸收剂含MDEA、与水不互溶的醇类及水，MDEA的质量百分比为10-60％，与水不互溶的醇类的质量百分比为10％-60％，水的质量百分比为10％-80...

本发明是降低萝卜籽油中芥酸含量的方法。本发明的尿素包合法中，结晶温度为-20℃—0℃，尿素用量为混合脂肪酸的1-5倍，醇用量为混合脂肪酸的2-8倍。得到低芥酸含高纯度的油酸、亚油酸和亚麻酸的萝卜籽油。通过一步尿素包合操作，将原料萝卜籽油...

本发明涉及一种用于酸性气体分离的液-液相变吸收剂，其包含乙醇胺、其他水溶性有机物及水，其中乙醇胺的质量百分比为10-60％，其他水溶性有机物的质量百分比为20-60％，水的质量百分比为10-70％；所述液-液相变吸收剂吸收酸性气体前为均...

聚烯烃包覆的Ziegler-Natta催化剂的制备方法与应用属于烯烃配位聚合催化剂和烯烃配位聚合领域。本发明将载体分散在惰性有机溶剂中，与有机醇、第三组分接触形成混合物，再与TiCl4接触，在激活剂激活下激活烯烃单体聚合，得到聚烯烃包覆...

低滚动阻力碳化硼橡胶组合物及其制备工艺，属于汽车轮胎胎面技术领域。以重量份计主要包括以下原料：溶聚丁苯橡胶A 0～100、充油溶聚丁苯橡胶B 0～100、白炭黑40～100、碳化硼0.05～20、硅烷偶联剂0.05～10、氧化锌2.0～...

一种高强高韧聚酰亚胺树脂基复合材料及其制备方法，属于聚酰亚胺树脂技术领域。该方法包括：(1)制备聚酰亚胺树脂溶液；(2)将聚酰亚胺类纤维进行表面处理；(3)在搅拌条件下将步骤(2)得到的产物分散在步骤(1)得到的聚酰亚胺树脂溶液中；(4...

基于LDA主题模型的往复机械异常检测方法属于设备故障检测领域。其特征包括如下步骤：1)采集往复机械正常运行振动数据和实时运行振动数据；2)提取数据特征集；3)特征集预处理，包括数据归一化和离散化；4)设定主题模型个数；5)构造数据集；6...

本实用新型涉及一种制造煤层气水合物的装置。煤层气经气体分布器形成微细气泡自内循环流反应器底部进入，与低温、高压水流接触发生水合反应生成煤层气水合物浆料，反应热通过制冷单元移除。反应器设有内循环器形成浮力调节区，促进气—水—水合物的多相体...

一种高效脱除燃料油中二苯并噻吩的改性有机骨架材料，属于环境保护的技术领域。将配体H4abtc加入到盛有N,N-二乙基甲酰胺的烧瓶中，超声30min；然后加入Cu(NO3)2·3H2O和Zn(NO3)2·6H2O，搅拌使其溶解；在80℃下...

一种Al2O3纤维负载镍基催化剂的制备方法，属于纳米催化剂技术领域。通过静电纺丝技术制备复合纳米催化剂，是以氧化铝纤维为载体，负载催化剂金属镍纳米粒子，将二者复合到一起制备出新型纤维基负载催化剂。本发明的主要特点是：负载的纳米级粒子在纤...

本发明涉及一种连续制造二甲酸钾的方法。其特征在于以二氧化碳气体为调节剂，甲酸和氢氧化钾为原料一步合成二甲酸钾的方法，整个反应过程中无气体排放。本发明生产过程中，将固体氢氧化钾配成溶液，取定量氢氧化钾溶液，向其通入二氧化碳气体制备成氢氧化...

本发明公开了一种含有硅氧烷基侧链的水性聚氨酯及其制备方法。制备方法即主要包括含有硅氧烷基侧链的二元醇的制备，含-NCO端基的聚氨酯预聚体的制备、含羧基的亲水型聚氨酯预聚体的制备、成盐的亲水型聚氨酯预聚体的制备、水性聚氨酯的制备及水性聚氨...

本发明涉及一种导电性优异、化学稳定性好、三维立体、孔道丰富的氮氧原位共掺杂的多孔炭电极材料的制备方法及其应用，采用动物骨头，如牛骨、猪骨、羊骨，作为炭前驱体，骨头中的有机成分胶原蛋白作为碳氮源，无机成分作为天然模板，在碳化过程中作为支撑...

光聚合法制备有机‑有机梯度微球复合材料的方法属于高分子材料领域，采用光引发结合分散聚合以及溶胀作用合成复合梯度材料。该方法首先用分散聚合法和光聚合相结合在氧阻聚下制备出梯度微球，再在溶胀作用下，溶胀复合单体和引发剂，然后结合光聚合法合成...

一种取向碳纳米管薄膜的制备方法属于膜材料制备领域。其特征在于：A、采用带有磁性的多壁碳纳米管，该多壁碳纳米管的制备是先通过对羧基化多壁碳纳米管进行聚合物改性，再通过化学共沉淀的方法均匀负载了磁性粒子得到的；B、将A中得到的磁性碳纳米管加...

本发明公开了一类共轭芳炔基咔唑化合物，其特征在于：该类化合物以苯环为中心，通过苯环的1位和4位对称取代带有芳炔基的咔唑基团，形成盆状分子。该类物质通过卤代芳茂铁盐发生亲核取代反应，再经光分解反应制备，制备方法简单。该类分子具有高荧光量子...

一种磁性双功能催化剂、制备及用于甲醇催化反应，属于磁性双功能催化剂和精细化工技术领域。在磁性Fe3O4核表面裹覆一层具有介孔结构的TiO2壳层，TiO2壳层的介孔中组装有Pd、Au、Pd-Au等催化活性组分。制备具有超顺磁性的Fe3O4...

一种监检测异种金属在导电溶液中绝缘状态的方法属于腐蚀监测仪器技术领域。本发明提出了根据金属腐蚀等级的划分，确定了耦接异种金属间不同绝缘等级划分原则，从而为异种金属在导电溶液中电偶腐蚀电流监测时提供了并联回路中标准电阻值。由此，根据监测到...

一种基于稀疏和低秩表示图的高光谱数据降维方法，通过L1范数获取稀疏表示特性，低秩表示的具有保持全局数据结构的特征，本方法通过核范数保持图的低秩特性。本方法包括如下技术内容，1)从原始的高光谱数据中选取一定量的数据用作训练样本。2)对所选...