本发明公开了一种融合动态目标感知的多机联合建图方法，属于三维视觉领域。首先，采用基于YOLACT和DeepSORT的多目标跟踪算法，在机器人端对连续采集的RGB图像帧进行潜在动态目标跟踪，并结合光流法分析目标运动状态，进而剔除动态特征点...

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种新型硬碳材料及其制备方法和用途。本发明的硬碳材料的制备方法包括以下步骤：(1)将碳水化合物溶于酸溶液中，快速升温蒸发溶剂，使得碳水化合物脱水或部分脱水，获得预碳化前驱体；(2)将所述步骤(1)制得前驱...

弓形截面螺旋管夹套内流体流动与传热努塞尔数与摩擦系数的计算方法，涉及半管式夹套工艺方法。在圆形截面螺旋管管内流体流动和传热努塞尔数和摩擦系数计算公式的基础上，考虑弓形截面圆心角的影响，分别得到弓形截面夹套内努塞尔数和摩擦系数的关联式，内...

大轮径弓形截面螺旋管夹套内流体流动与传热努塞尔数与摩擦系数的计算方法，涉及半管式夹套。在圆形截面螺旋管管内流体流动和传热努塞尔数和摩擦系数计算公式的基础上，考虑弓形截面圆心角的影响，分别得到弓形截面夹套内努塞尔数和摩擦系数的关联式，努塞...

本发明公开了一种使用数字孪生方法的IGBT模块健康监测方法，通过对IGBT模块进行温度监测和应力监测，将温度测点数据和应力测点数据传递给IGBT数字孪生模型；通过温度场重构算法和动应力场重构算法，进行IGBT模型的温度场和动应力场的重构...

本发明公开了一种负电性小分子调控的促凝血表面的制备方法，将表面具备阳离子的基材通过浸泡负电性小分子溶液进行改性，得到具有促凝血表面的止血材料，具体步骤为：配制负电性小分子溶液；将表面具备阳离子的基材浸入负电性小分子溶液中；洗涤、干燥，得...

本实用新型提供了一种复合夹芯层合板的连续铺放成型装置，该装置包括导轨、待铺层板材夹具、多个立式铺放组件、多个双带压机和板材搬运机械手，其中，待铺层板材夹具设置在导轨上，用于夹紧待铺层的层合板并在导轨上从导轨的头部到尾部滑动，立式铺放组件...

本申请涉及塔式起重机控制器生成方法、系统、设备及介质，其包括以下步骤：根据拉格朗日方程建立塔式起重机动力学模型；构建摆角耦合误差函数，基于摆角耦合误差函数以及塔式起重机动力学模型构建塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数；基于塔式起重机系统整...

本发明公开一种新型芳茂铁盐光引发剂，该光引发剂为[(η6‑

本发明公开了一种基于磁性可回收纳米催化剂降解废旧聚酯的方法，包括以下步骤:将聚酯碎片、醇解剂、磁性催化剂分散体放入高温反应釜中反应至聚酯降解完毕；使用外加磁场分离反应体系中的磁性催化剂；抽滤得到的解聚产物，除去不溶性杂质，将滤液冷却后抽...

本发明提供了一种碳纤维增强浮力材料及其制备方法和用途，所述碳纤维是通过电化学表面处理和铬离子修饰方法获得的，电化学表面处理方法可以在碳纤维表面引入适量活性官能团，提高铬离子修饰沉积率。由于铬离子的存在，可与树脂基体中的羟基结合，进一步提...

本发明提供了如下式(I)所示的近红外双缆聚合物及其制备方法和应用。本发明的近红外双缆聚合物为基于苯并二噻吩(作为聚合物主链)的A

本发明公开了一种无碳Fe7Se8基储钠电极材料的制备方法及应用，属于钠离子电池电极材料技术领域；包括以下步骤：将三氯化铁、磷酸二氢氨在常温下溶解于去离子水中，搅拌后转移至反应釜中，经水热反应、后续洗涤、干燥，得到纺锤形Fe2O3粉体；将...

本发明公开了一种低泄漏高减振的新型阻尼密封结构，该结构包括阻尼密封、放置固体颗粒的环形腔室。当流体在经过新型阻尼密封时，首先会在阻尼密封的多个环形腔或孔形腔内形成涡流，使流体能量得到耗散，然后通过放置固体颗粒的环形腔室上与阻尼密封相通的...

本发明涉及土壤污染修复领域，提供了一种有机溶剂预处理协同铁锰氧体活化过硫酸盐氧化降解土壤中多环芳烃的方法。本发明利用有机溶剂对污染土壤进行预处理，并利用铁锰氧体活化过硫酸盐对土壤中多环芳烃进行氧化降解，完成污染土壤修复。本发明中的预处理...

本发明公开了一种基于FPGA硬件加速的复杂转子系统瞬态动力学响应快速计算方法和系统，实施步骤包括1)对待分析的柔性基础与转子进行前处理，将其分别转化为状态空间模型和有限元矩阵形式，获取模型信息，并储存于数组中；3)在FPGA中编写New...

本发明公开了一种升流式连续好氧颗粒污泥反应装置及工艺，包括升流式反应器、两级沉淀单元、循环单元、升降曝气单元和PLC控制单元，升流式反应器包括进水混合区、厌氧污泥床、好氧膨胀床，两级沉淀单元包括一级沉淀区和二级沉淀区，循环单元包括内循环...

本发明提供了一种以凹凸棒石为载体的防晒剂制备方法及该防晒剂。凹凸棒石为载体的防晒剂由防晒剂、凹凸棒石、改性剂和连接剂组成。本发明的制备方法充分利用凹凸棒石储量丰富、廉价易得、安全无毒、比表面积和孔容大的优势，以天然矿物凹凸棒石为载体，将...

本发明公开了一种核酸纳米载药体，可用于小分子抗癌药物铂类药物递送和药效增强，经试验验证，本发明的核酸纳米载药体具有高度增敏性质，可以快速进入真核细胞。该载体可将小分子药物铂类药物，精确靶向递送到肿瘤细胞中，有效杀伤肿瘤细胞并且调控肿瘤细...

本发明涉及一种高氮掺杂多孔炭纳米片的制备方法及其储能应用，其解决了材料含氮量较低，含氮前驱体成本较高以及多孔结构制备过程添加模板导致的实际问题，提供一种成本低的富氮前驱体，且自模板制备氮掺杂多孔炭纳米片的制备方法。其包括下述步骤：采用三...