本发明公开了一种具有废热回收和重金属离子吸附的相变微胶囊及制备方法，所述胶囊为核壳结构，胶囊核为相变材料，胶囊壳为纳米四氧化三铁和碳酸钙。通过化学合成法得到尺寸均一的纳米四氧化三铁粒子，然后用乳液模板法、自组装沉淀法成功将碳酸钙以及纳米...

本发明公开了一种差异化黏附蛋白的多酚

本发明公开了一种双(三羟甲基)丙烷缩醛结构的主链型苯并噁嗪树脂，具体采用双(三羟甲基)丙烷缩醛结构的双酚化合物与二胺、醛类经过缩合反应制备双(三羟甲基)丙烷缩醛结构的主链型苯并噁嗪，开环固化得到树脂，制备的树脂具有在酸性条件下化学降解的...

本发明公开了新型可化学降解苯并噁嗪树脂，利用含有赤藓糖醇缩醛结构的酚源和胺类、醛类缩合反应制备含赤藓糖醇缩醛结构的苯并噁嗪，经固化得到树脂或固化物，或由含赤藓糖醇缩醛结构的苯并噁嗪制备的复合材料在酸性条件下能完全降解，对降解产物的分离、...

本发明一种基于多分辨率特征提取与Bi

本发明涉及一种含有合金型负极和弹性电解质的全固态电池，电池由合金型负极、弹性电解质和正极组成；所述弹性电解质包括弹性聚合物基质和金属盐，任选的包括增塑剂；其中弹性聚合物的含量为20～95wt.％，金属盐的含量为5～50wt.％，增塑剂的...

本申请公开了一种聚苯乙烯聚烯烃共混材料的相容剂及其制备方法，属于嵌段共聚物领域。一种嵌段共聚物，所述嵌段共聚物包括聚苯乙烯嵌段、聚乙烯嵌段；所述嵌段共聚物为结晶型；所述嵌段共聚物的聚集态结构为聚苯乙烯微相区、聚乙烯结晶区、支化链段无定形...

本发明公开了一种低电导率冷却液及其制备方法，本发明借助复合金属氧化物的结构记忆效应，利用其转化为水滑石前驱体过程中可以同时捕获阳离子和阴离子的特性，有效降低冷却液中游离阳离子和阴离子的浓度，从而降低冷却液的电导率，提升其工作安全性。该冷...

本发明公开了一种分子结构中同时含有羧酸阴离子基团和季铵阳离子基团的亲水性聚氨酯及其水凝胶，化学结构式为：其中，n为聚合度，n≥1；X,Y,Z分别为有羧酸基团的二醇、含有叔胺基团的二醇、聚乙二醇在所有二醇原料中的摩尔占比；制备方法为，将聚...

本发明公开了一种基于多传感器四足机器人的助盲系统和方法，主要包括环境感知模块，决策规划模块和人机交互模块，环境感知模块由双GPS确定系统位置信息和航向，多线程雷达扫描环境点云信息，前置深度相机提供语义分割输入，鱼眼双目相机获取地面障碍物...

本发明公开了一种多酚

本发明公开了一种负电性小分子/阳离子聚合物复合的蛋白差异性黏附材料的制备方法及应用，其特征在于，制备步骤为：将阳离子聚合物与负电性小分子溶解，得到共混溶液，所述的阳离子聚合物与负电性小分子的质量比为1:0.05～1:10；将得到的共混溶...

本发明公开了一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法，属于同步定位与建图领域。针对室外场景复杂多样的特点，为兼顾系统鲁棒性与高效性，本发明首先采用多个机器人所搭载的激光雷达、IMU、GPS获取环境及自身运动信息以建立多传感器紧耦合框...

本发明公开了一种铂

本发明属于拓扑结构聚合物材料技术领域，公开一种快速宏量制备可溶性共价有机框架聚合物材料COF

本发明公开了一种钼基双金属氧化物纳米管阵列材料及其制备方法与应用，通过配制氟化铵、硫酸铵与水和甘油的混合液作为阳极氧化的电解液，以钼基合金为阳极，铂片为阴极，进行电化学阳极氧化，即得钼基合金氧化物纳米管阵列材料，并将该材料用于镁离子的存...

本发明提供了一种多功能漱口水，所述多功能漱口水包括水、复合维生素B、维生素C、中药提取液、山梨醇、丙二醇、泊洛沙姆407、苯甲酸、苯甲酸钠、糖精钠、薄荷醇、三氯半乳糖、月桂醇硫酸酯钠和千金藤功能成分，以及该漱口水的制备方法。本发明提供的...

本发明涉及城市公共交通领域，公开了一种多车型定制公交运营优化方法，包括：获取定制公交预约信息；根据预约信息，确定多车型定制公交车队配置和路径优化的目标函数与约束条件，其中，目标函数是最小化运营成本和超时惩罚成本，约束条件包括：所有的乘客...

本发明公开了一种单宁酸

本发明涉及一种铅卤钙钛矿杂化凝胶复合材料的制备方法及铅卤钙钛矿杂化凝胶复合材料。该方法将铅卤钙钛矿前驱体和有机配体在溶剂中充分溶解，得到钙钛矿前驱液A；然后将单体、交联剂以及引发剂混合均匀，得到聚合物凝胶前驱液B；再将钙钛矿前驱液A和所...