本发明提供一种可重构杜仲胶双向形状记忆材料及其制备方法和应用，包括：羟基化杜仲胶和硼酸衍生物类交联剂，所述硼酸衍生物类交联剂用量为所述羟基化杜仲胶质量的0.1％

本发明公开了一种镇定一阶非自衡时滞系统的线性自抗扰控制设计方法，用于解决一阶非自衡时滞系统的控制器参数调整问题，包含以下步骤：首先，辨识出被控系统的一阶非自衡时滞模型；然后根据辨识的一阶非自衡时滞模型设计相应的一阶线性自抗扰控制器；紧接...

本发明提供一种流体驱动浸没式旋转填充床，流体驱动浸没式旋转填充床采用流体驱动的形式来提供动力，无需电机即可高效运转，能有效降低能耗，实现节能减排。采用流体驱动替代电机驱动，省去了电机轴与旋转填充床外壳间的旋转密封，转动部件封闭于壳体内，...

本发明公开一种面向助盲场景的拓扑语义地图构建方法。首先，对采集的平面布局图进行基于图像处理算法的预处理；其次，采用基于聚类算法的非监督图像分割与OCR文字识别相融合的网络结构初步分割出平面布局图中通行区域的蒙版，并通过种子填充进行筛选；...

本发明涉及一种产1,3

本发明涉及一种在单细胞的表面上至少部分地形成聚合物壳层的方法。本发明的方法包括：(a)将细胞加入带有正电的聚合物的溶液中并且浸泡，从而得到吸附有所述带有正电的聚合物的细胞；(b)将吸附有所述带有正电的聚合物的细胞承载于负电化基材上，向其...

本发明公开了一种利用酿酒酵母工程菌制备神经酸的方法。本发明提供了一种重组菌，是在产油脂酿酒酵母中进行如下(A)和/或(B)的改造后得到的：(A)抑制内源脂肪酸延伸酶ELO2的表达；(B)表达外源脂肪酸延伸酶KCS和/或FAE1。本发明提...

本发明涉及一种高结构规整度的硫化聚丙烯腈正极材料及其制备方法和应用。其中，高结构规整度的硫化聚丙烯腈的I

本申请公开了一种单原子金属磁共振造影剂及其制备方法和应用，涉及医用技术领域。所述造影剂具有内层为负载单原子金属的氮掺杂碳，外层为SiO2的空心碗状结构；所述造影剂通过将模板剂纳米球的表面先包覆金属离子和含氮聚合物、再包覆SiO2，然后依...

本发明公开了一种利用超重力反应器制备整体式催化剂的方法，包括如下步骤：S1、载体表面酸蚀预处理；S2、涂层的制备；S3、将步骤S1中处理后的载体装填到超重力反应器的转子当中，在超重力环境下将步骤S2得到的涂层浆料通入超重力反应器中，开启...

本发明公开了一种温敏可注射壳聚糖/丝素蛋白/水滑石复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医用可注射骨修复材料制备技术领域。所述制备方法为1)通过共沉淀合成水滑石纳米片；2)制备负载骨形态发生蛋白2的水滑石复合材料；3)制备壳聚糖/丝素蛋白/...

本实用新型公开了一种离合型单向关节驱动机构，主要由底板组件、活动齿条机构和驱动电机组成。驱动电机输出的动力经传动齿轮传递给丝杆和状态调整齿轮，与螺母固定连接的关节齿条用于驱动关节齿轮，关节齿轮固定在相邻关节支架上，带动关节转动。采用丝杆...

本发明涉及一种植物碳载金属化合物纳米复合材料及其制备方法和应用，通过选取植物质浸渍于过渡金属含氧酸盐溶液中，经过冻干热解碳化得到了碳载金属化合物纳米复合材料。本发明利用植物的毛细作用和浓差作用吸附无机盐，借助无机助剂的限域支撑作用，在冻...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种提高聚合物催化剂层性能的方法。聚合物催化剂层包括：载体，负载在载体上催化剂层；催化剂层包括催化剂粉末和离聚物，离聚物用于将所述催化剂粉末粘结在所述载体上；所述方法包括：溶剂退火步骤：将聚合物催化剂...

本发明公开了一种光动力治疗的柔性微针贴片，包括贴片针尖，贴片基底，无线光源，光源感应单元；所述贴片针尖固定在贴片基底上，无线光源固定在贴片基底中；所述贴片针尖、贴片基底分别采用高分子可溶解聚合物作为基质，且均经紫外光固化而成；所述无线光...

本发明的荧光定量PCR仪，涉及检测仪器领域，由上位机和下位机构成，上位机中：通过触控屏提供人机交互的界面、通过电源提供稳定的输出功率；下位机包括装置外壳、开盖检测模块、试管检测模块、温度控制模块、荧光采集模块、驱动模块和执行模块，并通过...

本发明涉及无机复合材料合成领域，具体涉及公开了一种金属有机框架@层状双金属氢氧化物三维分级结构吸附剂的构筑方法及应用，该方法采用将具有较大比表面积和较高孔隙率的MIL

本发明属于碳基材料制备技术领域，具体公开一种氮掺杂荧光碳点的制备方法。包括以下步骤：以无水柠檬酸和二氰胺钠为前驱体，将其按一定比例混合溶于水或乙醇中，搅拌溶解后将其于水热釜中进行水热反应，离心、透析、冷冻干燥、研磨后得到所述碳点。本发明...

本发明涉及一种界面导热的沥青基碳纤维复合材料及其制备方法和应用，其解决了现有技术中材料导热性能不理想的技术问题，所述复合材料径向由里到外依次为沥青基碳纤维、芳稠环分子内层、石墨烯中间层和芳稠环分子外层，所述石墨烯中间层含有石墨烯，所述石...

本发明属于光聚合和光固化领域涉，提供了一种含硫花菁分子作为近红外二区光聚合引发剂的应用。含硫花菁分子有如下图1所示的结构，是一种Type I型光引发剂。在光辐照条件下，花菁分子按照1、2两种断裂形成自由基，可以高效引发单体的光聚合反应。...