本发明提供动作识别系统及方法。上述方法包括：在预测阶段，获取当前帧图像对应的姿态特征数据；姿态特征数据包括：人体骨架各关节点在当前帧的三维位置特征、角度特征和模值比特征；其中，角度特征包括：位置相关联的关节点之间所构成角度的角度值，以及...

本发明提供洗手动作识别方法及系统。该方法包括：在预检测阶段，获取当前帧的图像数据；所述图像数据包括配准后的彩色图像和深度图像；对所述图像数据进行预检测；若通过预检测，使用所述深度图像，对所述彩色图像进行背景去除处理，得到前景图像；使用所...

本申请提供了一种三维模型的孔洞填补方法及装置，其中，方法包括：检测三维模型的孔洞；依据孔洞，确定待填补孔洞；针对每个待填补孔洞，分别执行以下填补流程，完成对孔洞的填补，得到填补区域：确定待填补孔洞的边界中具有最小夹角的相邻边，得到目标相...

本发明公开了一种人脸检测方法及装置，可以获得2D图像，获得与2D图像配准的深度图像，在已获得的2D图像中确定人脸所在的第一图像区域，根据2D图像、深度图像和第一图像区域，确定第一图像区域对应的点云数据，将第一图像区域对应的点云数据输入至...

本发明公开了一种人脸识别神经网络的训练方法及装置，可以根据各人脸类别中心，获得用于约束不同的人脸类别样本的类间间隔的第一子损失值，根据用于约束相同的人脸类别样本的类内间隔的第二子损失函数，确定第二子损失值，根据第一子损失值和第二子损失值...

本申请实施例提供一种人脸检测方法、装置及设备，通过确定待进行人脸检测的图像组；合并提取到的各张目标图像的特征图得到第一目标特征图；对第一目标特征图进行特征提取得到第二目标特征图，第二特征图由多个预设维度的向量构成；确定预先设置的图像组中...

本申请实施例公开了一种人脸特征点检测模型训练方法、人脸特征点检测方法、装置、设备及存储介质，在训练人脸特征点检测模型时，将至少一个人脸图像样本输入人脸特征点检测模型，得到每一个人脸图像样本的人脸特征点预测值；获取每一个人脸图像样本对应的...

本申请实施例公开了一种图像处理方法和相关设备，基于深度图像和点云图像中均包括了像素点对应场景的空间信息，由此，可以根据图像中像素点对应的坐标，确定图像中可能为地面的像素点，记为待定地面像素点；然后，确定该待定地面像素点对应的待定地面方程...

本申请实施例公开一种关键点检测模型训练方法、关键点检测方法和装置，在关键点检测模型训练中同时利用有标注和无标注图像样本。在训练时，通过生成模型根据获取的未标注图像样本生成第一热力图，根据获取的标注图像样本中标注的关键点坐标确定第二热力图...

本申请实施例公开了一种地图点数据提取方法、装置、存储介质及设备，具体地，首先获取待处理地图点数据集合，该集合包括M个地图点数据，并根据M个地图点数据确定该集合对应的分布区域。利用等分区域法将分布区域划分成n个子区域，并获取每个子区域所包...

本发明提供了一种三维人脸识别模型训练方法及装置，该方法包括：获取少样本学习的多个对象的三维人脸图像；从多个对象的三维人脸图像中随机选择至少一个对象的三维人脸图像作为训练样本，输入至原型网络，将原型网络训练为三维人脸识别模型。本发明通过少...

本申请公开了一种位置确定方法，该方法包括：获取包括用户手部的深度图像，根据该深度图像得到手部的N个关节分别对应的第一坐标和第二坐标。第一坐标为在图像坐标系中的二维坐标，第二坐标为在世界坐标系中的三维坐标。由于根据深度图像得到的关节的三维...

本申请公开了一种深度图像的黏连前景分割方法及装置，该方法包括：在获取到待分割的目标深度图像后，先将其分割为背景和目标跟踪对象所在的前景，并对目标深度图像进行连通区域分割，得到目标深度图像包含的各个连通区域blob，然后对各个blob进行...

本申请实施例公开了一种获取3D人脸数据方法、人脸识别方法及装置，具体地，首先获取2D人脸数据，然后，利用3D人脸形变模型构造出该2D人脸数据对应的3D人脸数据。即，当需要获取大量的3D人脸数据时，可以利用3D人脸形变模型将不同的2D人脸...

本申请公开了一种手势识别方法及装置，该方法包括：先获取待识别手部的骨架关节点的位置参数，并根据所述骨架关节点的位置参数，确定所述待识别手部的各手指的自由度参数，再根据所述各手指的自由度参数，确定所述待识别手部的手势识别结果。其中，因骨架...

本发明提供了一种深度相机的温度补偿方法及装置，获取深度相机光学模组的工作温度，调用温度补偿模型，获取该工作温度对应的图像不同区域的变形函数的回归系数，计算该工作温度对应的图像不同区域的像素点坐标偏移量，进而根据参考温度对应的光斑图和该工...

本申请公开了一种对象识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取针对于第一对象的点云数据，并将该点云数据输入至预先完成训练的神经网络模型，以便由该神经网络模型输出得到该第一对象对应的第一特征向量，该神经网络模型预先基于样本点云数据以及样本...

本实用新型涉及一种智能电视机的3D体感控制设备、智能电视机，属于电通信的技术领域。其主体为3D体感摄像头，还包括置于主体其壳体内部的编码映射单元、安装于主体其壳体上的红外信号接收端口及红外信号发射端口，将复杂按键过程记录转化为红外控制信...

本发明公开了一种基于3D深度相机的体积测量方法及系统。本发明利用3D深度相机拍摄深度图像便可测量物体体积，测量方法对人工的依赖小，速度快、采用ICP配准及TSDF进行物体表面重建，计算精度高，并且物体的形状也不受局限，可适用于不规则的物...

本申请公开了一种深度图像去噪方法及装置，该方法包括：在获取到待去噪的目标深度图像后，将目标深度图像中的每一像素点作为待去噪点，然后获取目标深度图像中每一单位深度切片图像中存在的待去噪点数量，接着，判断待去噪点数量是否小于预设数量阈值，若...