本发明公开具有可折叠旋翼臂结构的多旋翼无人机及控制方法，涉及无人机折叠翼技术领域，包括无人机机体、可折叠悬臂组件、主动折叠翼组件、多个旋翼组件、主动折叠翼自动控制器和飞控系统，所述可折叠悬臂组件包括多个主悬臂和多个主悬臂折叠机构，多个主...

本发明公开了具有重心调整装置的货运飞机及重心调节方法，涉及货运飞机重心调整技术领域，包括机身货舱结构

本发明公开一种挂装式模块化整体货舱及上单翼货运飞机，涉及货运飞机技术领域，包括网格式承力框架

本发明公开了用于有人操控设备无人化改装的通用套件及实现方法，涉及有人操控设备改装技术领域，包括传感器单元、设备数据总线、智能体单元和改装套件；所述传感器单元用于采集目标设备的环境参数和工作状态参数，并通过设备数据总线与智能体单元通信连接...

本发明公开了有人驾驶飞机的模块化无人控制改装套件及构建方法，涉及飞机模块化改装技术领域，包括智能体模块、设备操控模块、机械执行机构、传感器组件、任务控制模块、供电组件和设备远程遥控系统。本发明将改装思路从改造设备适应操纵人员变更为给设备...

本发明公开货运无人机货物快速装卸设备及方法，涉及货运无人机装卸技术领域，本发明提供便捷的货物装卸方式，并可根据场地特点灵活制定装卸设施修建方案，包括半自动装卸平台和全自动装卸平台，所述半自动装卸平台包括装卸平台组件和一组升降平台车，集装...

本发明公开一种用于无伞空投的挂装式航空集装载具，涉及空投载具技术领域，包括上箱体、预制缓冲衬垫、货物托盘和减速缓冲平台；所述减速缓冲平台包括平台主承力框架、基于火箭的减速缓冲组件和载具控制盒。本发明采用无伞空投方式，降低了空投系统的复杂...

本发明公开具备集装空投能力的敞开式中空结构货运无人机，涉及货运无人机空投技术领域，包括货舱舱体、前部机身和机尾、起落架组件、气动结构、集装载具、动力组件和控制系统，所述货舱舱体的侧面和底部是敞开式结构，货舱舱体内壁顶部设有随组式挂点矩阵...

用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，涉及空投载具技术领域，包括用于装载货物的箱体组件、滑降气动组件和滑降控制系统，所述滑降气动组件可折叠安装在箱体组件上，所述滑降控制系统与滑降控制系统控制连接，用于控制滑降气动组件的执行动作。本发明采...