用于空投的全维随组式自主滑降集装载具制造技术

用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，涉及空投载具技术领域，包括用于装载货物的箱体组件、滑降气动组件和滑降控制系统，所述滑降气动组件可折叠安装在箱体组件上，所述滑降控制系统与滑降控制系统控制连接，用于控制滑降气动组件的执行动作。本发明专利技术采用箱式载具设计，节省储运空间；全维度模块化组件设计，根据任务需求随时、随地、随需组合，更广泛地适用各种空投场景；载具安装控制系统和外部气动组件后，可自动控制或遥控载具进行滑降投放，极大提高空投精度，从而保证空投成功率，减少因空投失败造成的装备和物资损失。投失败造成的装备和物资损失。投失败造成的装备和物资损失。

【技术实现步骤摘要】
用于空投的全维随组式自主滑降集装载具


[0001]本专利技术涉及空投载具
，尤其是涉及用于空投的全维随组式自主滑降集装载具。

技术介绍

[0002]当前主要的空投方式为，空投载具由飞机装运或吊运至目的地上空投放，主要投放方式为伞降。但是在救灾、科考、疫情、作战等特殊应用场景下，往往由于空投条件限制造成空投失败，不能有效补给。此类问题包括但不限于以下情况：1.在救灾、救援、科考等场景中，如果因天气、地形、灾害威胁、飞行高度和距离等因素造成货运飞机无法飞抵空投地点上空，地面人员将无法获得有效补给；2.在前线作战等场景中，当我方处于被包围的困境时，通过有人飞机或大型无人机空投补给可能受到敌方防空武器威胁，在远距离就被敌方发现、击落，造成较大的损失；3.运输飞机能够飞至空投地点上空，但由于使用伞降投送，易受当地天气、气流、地形等条件影响，造成补给物资偏离空投目标点过远无法取用，甚至可能投送到敌方控制地区；4.多点多批次投送场景下，目前大中型运输机执行采用的方式一是多架次飞机执行多次飞行任务或者单架次飞机进行多点绕行飞行，二是集中投送到一处再从地面转运到各处。方式一的飞行时间和风险成本较高，方式二在有威胁环境中因位置固定、目标明显极易被破坏，地面转运周期更长，在威胁环境中风险更大，有效物资投送率较低甚至极低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供用于空投的全维随组式自主滑降集装载具。采用如下的技术方案：用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，包括用于装载货物的箱体组件、滑降气动组件和滑降控制系统，所述滑降气动组件可折叠安装在箱体组件上，所述滑降控制系统与滑降控制系统控制连接，用于控制滑降气动组件的执行动作。
[0004]通过上述技术方案，空投释放后，全维随组式自主滑降集装载具根据滑降控制系统指令展开滑降气动组件，滑降控制系统控制滑降气动组件调整空中姿态，按自动规划方案或人工遥控方式控制全维随组式自主滑降集装载具投送轨迹，送达目的地；如空投点不具备滑降着陆条件，则采用超低空直接空投方式投放载荷；全维随组式自主滑降集装载具清空箱体组件内载荷后就近选择预定降落场空载着陆。
[0005]可选的，所述箱体组件包括货仓箱体、活动侧板、底板和网格状加强筋，箱体组件整体外形呈长方体，所述活动侧板可拆卸式装配在货仓箱体的一侧，所述底板装配在货仓箱体的底部，且在空投物资时可在滑降控制系统的控制下抛掉，所述网格状加强筋设置在除活动侧板和底板的货仓箱体其它内表面。
[0006]通过上述技术方案，采用活动侧板设计，叉车等机械可方便地从侧面装卸货物或者载具的模块化组件；底部安装可抛式底板，底板为不承重结构，主要从下方封闭货仓保护货物并在载具飞行过程中提供较好的气动外形。
[0007]箱体组件为长方体，内部采用箱体加固框架设计，其中，前后端和一侧侧立面有网格状加强筋，对箱体起到顶部承力和纵向承力作用；为便于侧面装卸及投放货物，底部及另一侧面无网格状加强筋，上述结构组件使用焊接形式连接，保证货舱箱体结构牢固、支撑稳固。
[0008]相比上入式货物装载方式，侧入式装载方式具有更多优势：一是不需要使用吊车等大型装载机械，使用普通叉车即可完成装载，操作便捷、节省作业空间和操作时间；二是不需要去除上面板和折叠翼结构，装载货物也不影响外部组件的拆装，可平行展开作业；三是侧开门设计可将内部空间当作临时避雨或储藏空间使用，顶板还可用作临时工作平台；四是战时在载具上铺装绿植或伪装网可以充当简易隐蔽所。
[0009]可选的，所述货仓箱体的顶板底面上还设有框架式网格板，所述框架式网格板的底面上设有一组矩阵式挂点，所述一组矩阵式挂点可以安装挂架，所述挂架包括梁体、挂点连接栓、挂钩和防摆止动助推器，所述梁体上方设有一组挂点连接栓，梁体下方前后处设有挂钩，所述矩阵式挂点通过其机械接口和电气接口与挂架的挂点连接栓连接，所述梁体通过挂点连接栓可拆卸式固定在框架式网格板的矩阵式挂点上，所述滑降控制系统控制挂钩及开关，所述防摆止动助推器包括气动活塞推杆、防摆止动杆和一对支座，所述气动活塞推杆的一端连接在梁体的底面上，所述防摆止动杆呈n形，顶部气动活塞推杆的另一端，一对支座分别安装在防摆止动杆的两个n形边的底部，并在使用时抵在货物的上表面，当气动活塞推杆动作时，一对支座向下将货物推出箱体组件。
[0010]通过上述技术方案，货仓箱体的顶板设置框架式网格板，并设置矩阵式挂点，挂点可随需安装挂架，是货物挂装的主要承力部件，挂架通过挂点连接栓固定于挂点上，挂架的挂钩采用成熟的航空炸弹武器挂架技术，活塞连接一套利用脉冲药筒作为动力的投放机构。脉冲药筒位于梁体内，投放指令下达后，电信号会击发挂架内的一个脉冲药筒，药筒内的装药燃烧产生大量燃气，以极高的压力驱动连接机构释放挂钩，同时高压气体还会推动弹射活塞向下高速运动，带动防摆止动助推器，在可投放载荷的箱体上产生向下的冲击力，使其顺利投放。
[0011]可选的，箱体组件的投放任务载荷还可以包括直接空投集装式载具，所述直接空投集装式载具包括直接空投箱体和一对吊耳，一对吊耳分别固定安装在直接空投箱体顶面前后两端，并挂装在挂架的挂钩处。
[0012]通过上述技术方案，用于空投的全维随组式自主滑降集装载具可携带多种任务载荷，包括但不限于标准化集装箱、直接空投集装式载具和更小规格的自主滑降集装载具，所有任务载荷顶部均设有两个吊耳，所述标准化集装箱与直接空投集装式载具的吊耳均安装于上表面两端，所述自主滑降空投载具的吊耳设于前后两个折叠翼固定轴顶端，任务载荷通过吊耳挂装在挂架的挂钩上，吊耳、挂架及挂钩作动组件与相同载荷级别航空炸弹的吊耳、挂架及挂钩作动组件一致。任务载荷通过吊耳挂装在挂架的挂钩处，挂架通过挂点连接栓将任务载荷固定在货舱箱体顶部的矩阵式挂点上，空投时，外部指令可通过滑降控制系统控制挂钩解锁将任务载荷释放。
[0013]可选的，箱体组件底部还设有起落架。
[0014]通过上述技术方案，起落架的设置，如空投点具备滑降着陆条件，则该载具可依托底部安装的起落架在预定降落场完成自主滑降着陆，起落架还可由滑行橇代替。
[0015]可选的，所述动力组件包括用于增加滑降距离的动力组件，所述动力组件包括电驱动螺旋桨、电池和舵机，所述电驱动螺旋桨可拆卸式安装在箱体组件整流罩的端部，电池和舵机安装在整流罩内部，所述舵机与电驱动螺旋桨控制电连接，所述滑降控制系统与舵机控制电连接。所述动力组件为选装件，在需要增加滑降距离时才加装。
[0016]通过上述技术方案，加装带有电池驱动的螺旋桨动力系统，进一步提升投送距离，减少大型货运飞机的飞行成本和风险。
[0017]可选的，所述滑降气动组件包括一对前机翼、一对机翼展开机构、一对后机翼、整流罩和尾翼，一对机翼展开机构分别可拆卸式安装在箱体组件的顶面上，并位于箱体组件的两端，机翼展开机构包括底座板、火药触发式活塞杆、电控点火器、曲柄双连杆装置、轴承、第一转轴、第二转轴和弹簧柱销，所述底座板可拆卸式安装在箱体组件的顶面上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：包括用于装载货物的箱体组件、滑降气动组件和滑降控制系统，所述滑降气动组件可折叠安装在箱体组件上，所述滑降控制系统与滑降控制系统控制连接，用于控制滑降气动组件的执行动作。2.根据权利要求1所述的用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：所述箱体组件包括货仓箱体（11）、活动侧板（12）、底板（13）和网格状加强筋（14），箱体组件整体外形呈长方体，所述活动侧板（12）可拆卸式装配在货仓箱体（11）的一侧，所述底板（13）装配在货仓箱体（11）的底部，且在空投物资时可在滑降控制系统的控制下抛掉，所述网格状加强筋（14）设置在除活动侧板（12）和底板（13）的货仓箱体（11）其它内表面。3.根据权利要求2所述的用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：所述货仓箱体（11）的顶板底面上还设有框架式网格板（111），所述框架式网格板（111）的底面上设有一组矩阵式挂点（113），所述矩阵式挂点（113）设有挂架，所述挂架包括梁体（112）、一组挂点连接栓（116）、挂钩（115）和防摆止动助推器（114），所述梁体（112）上方设有挂点连接栓（116），梁体（112）下方前后处设有挂钩（115），所述矩阵式挂点（113）通过其机械接口和电气接口与挂架的挂点连接栓（116）连接，所述梁体（112）通过挂点连接栓（116）可拆卸式固定在框架式网格板（111）的矩阵式挂点（113）上，所述滑降控制系统控制挂钩（115）的开关，所述防摆止动助推器（114）包括气动活塞推杆（1141）、防摆止动杆（1142）和一对支座（1143），所述气动活塞推杆（1141）的一端连接在梁体（112）的底面上，所述防摆止动杆（1142）呈n形，顶部气动活塞推杆（1141）的另一端，一对支座（1143）分别安装在防摆止动杆（1142）的两个n形边的底部，并在使用时抵在货物的上表面，当气动活塞推杆（1141）动作时，一对支座（1143）向下将货物推出箱体组件。4.根据权利要求3所述的用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：箱体组件的投放任务载荷还包括直接空投集装式载具（5），所述直接空投集装式载具（5）包括直接空投箱体（51）和一对吊耳（52），一对吊耳（52）分别固定安装在直接空投箱体（51）顶面前后两端，并挂装在挂架的挂钩（115）处。5.根据权利要求1所述的用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：箱体组件底部还设有起落架。6.根据权利要求1所述的用于空投的全维随组式自主滑降集装载具，其特征在于：还包括用于增加滑降距离的动力组件，所述动力组件包括电驱动螺旋桨（21）、电池和舵机，所述电驱动螺旋桨（21）可拆卸式安装在整流罩（23）的端部，电池和舵机安装在整流罩（23）内部，所述舵机与电驱动螺旋桨（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：储瑞忠，周建华，朱帅聿，杨斌，樊福辉，曾娅红，张舰远，朱莹，朱薇，史博阳，游超，侯思雷，蒋博，刘明，刘汐木，
申请(专利权)人：北京瀚科智翔科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：