一种应用于无人机上的投放装置、吊具及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机上的投放装置、吊具及无人机，其中，所述投放装置可与无人机连接，所述投放装置包括壳体、设置于壳体内部的驱动机构；所述壳体底部铰接有一可转动的挂杆，所述挂杆具有用于挂载物品的挂载状态，以及用于释放挂载的物品的投放状态；所述驱动机构在挂杆处于挂载状态时，驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态。本实用新型专利技术的安全性更高，投放物即可轻松释放，且相比拉动挂杆的现有技术，本申请无需高功率的执行器即可实现，降低耗电和重量，使本产品成本低，重量轻便，能够有效减轻无人机的负载，降低能量的损耗。降低能量的损耗。降低能量的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机上的投放装置、吊具及无人机


[0001]本技术涉及无人机空中投放设备
，具体涉及一种应用于无人机上的投放装置、吊具及无人机。

技术介绍

[0002]无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而随着无人机的技术发展，无人机可实现进行对物品的挂载和投放，通过在无人机搭载一投放装置实现。
[0003]例如，公告号为CN208070025U的中国技术专利所记载的无人机投放脱钩装置；公告号为CN204507271U的中国技术所记载的无人机空中投放装置；公告号为CN211592945U的中国技术专利所记载的无人机抛投装置，等等。
[0004]经申请人研究发现，对于目前市面上现有的无人机投放装置，其加载重型负载时，释放杆和基座的摩擦力大，低功率的执行器无法将其拖动，投放物无法被释放，而换成高功率的执行器时会带有耗电严重、重量增重等缺陷。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种应用于无人机上的投放装置、吊具及无人机。
[0006]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]第一方面，本技术提供了一种应用于无人机上的投放装置，投放装置可与无人机连接，所述投放装置包括壳体、设置于壳体内部的驱动机构；
[0008]所述壳体底部铰接有一可转动的挂杆，所述挂杆具有用于挂载物品的挂载状态，以及用于释放挂载的物品的投放状态；
>[0009]所述驱动机构在挂杆处于挂载状态时，驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态。
[0010]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述壳体底部设有一缺口，所述挂杆处于挂载状态时，挂杆横设于缺口中，挂杆和壳体构成一封闭的挂环结构，又或者，挂杆、驱动机构和壳体三者构成封闭的挂环结构。
[0011]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第2种优选实施方式，具体的，所述壳体底部设置有止挡部，所述止挡部用于限位挂杆向上转动，所述挂杆处于挂载状态时，所述止挡部和驱动机构将横杆固定并锁定。
[0012]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第3种优选实施方式，具体的，所述驱动机构包括挂钩，以及驱动挂钩动作的驱动组件：
[0013]所述挂钩的底部设置有翘起的钩爪，钩爪用于托举挂杆的杆身；所述挂钩活动铰接于壳体；
[0014]当挂杆处于挂载状态时，挂钩托举挂杆的活动端，驱动组件限制挂钩转动；当驱动
组件带动挂钩转动，挂钩的钩爪从挂杆的活动端上脱离。
[0015]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第4种优选实施方式，具体的，所述挂钩的截面呈“亅”字型，挂钩的中部与壳体铰接，挂钩可绕铰接处转动以构成一杠杆；
[0016]当挂杆处于挂载状态时，所述挂钩竖直设置；所述驱动组件位于挂钩的顶部一侧。
[0017]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第5种优选实施方式，具体的，所述驱动组件包括盘形凸轮、驱动盘形凸轮转动的电机和弹性复位件；
[0018]所述盘形凸轮位于挂钩的一侧，盘形凸轮的侧面与挂钩的侧面相抵触；
[0019]所述弹性复位件衔接挂钩和壳体；
[0020]其中，当挂杆处于挂载状态时，盘形凸轮的基圆侧面与挂钩相抵触，弹性复位件限制挂钩转动；当电机驱动盘形凸轮转动，盘形凸轮抵顶挂钩并带动挂钩转动，挂钩的钩爪从挂杆上脱离。
[0021]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第6种优选实施方式，具体的，在壳体内还设置有控制器、以及与控制器连接的无线通信模块；所述控制器与驱动机构连接，控制器用于指令驱动机构动作；所述无线通信模块用于控制器和外部终端的无线通信。
[0022]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第7种优选实施方式，具体的，所述壳体的顶部设置有连接组件，所述连接组件用于可拆卸式的挂载在无人机上。
[0023]第二方面，本技术提供了一种吊具，所述吊具包括第一方面所述的应用于无人机上的投放装置。
[0024]第三方面，本技术提供了一种无人机，所述无人机上连接有应用于第一方面所述的无人机上的投放装置。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]本技术的投放装置作业稳定可靠，由驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态；投放物即可轻松释放，且相比拉动挂杆的现有技术，本申请无需高功率的执行器即可实现，降低耗电和重量，使本产品成本低，重量轻便，能够有效减轻无人机的负载，降低能量的损耗。
附图说明
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0028]图1是本技术的投放装置的应用场景图；
[0029]图2是本技术的投放装置的挂载状态2a和投放状态2b的正视图；
[0030]图3是本技术的投放装置的结构组成爆炸图；
[0031]图4是本技术的投放装置的挂载状态4a和投放状态4b的切面示意图；
[0032]图5是本技术的投放装置的投放状态的切面示意图；
[0033]图6是本技术的挂钩和挂杆的动作原理图；
[0034]图7是本技术的壳体的止挡部及缺口结构示意图；
[0035]图中：
[0036]10
‑
投放装置；
[0037]11
‑
壳体、111
‑
止挡部、112
‑
缺口、113
‑
转轴；
[0038]12
‑
挂杆、121
‑
铰接部、122
‑
直杆部、123
‑
卡部、124
‑
卡位；
[0039]13
‑
驱动组件、131
‑
盘形凸轮、132
‑
凸轮安装座、133
‑
电机；
[0040]14
‑
挂钩、141
‑
钩爪、142
‑
铰接孔；
[0041]15
‑
弹性复位件；
[0042]16
‑
霍尔传感器、161
‑
磁铁；
[0043]17
‑
连接组件、171
‑
连接槽体、172
‑
防脱组件；
[0044]18
‑
无线通信模块；
[0045]20
‑
遥控器；
[0046]30...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机上的投放装置，投放装置可与无人机连接，其特征在于，所述投放装置包括壳体、设置于壳体内部的驱动机构；所述壳体底部铰接有一可转动的挂杆，所述挂杆具有用于挂载物品的挂载状态，以及用于释放挂载的物品的投放状态；所述驱动机构在挂杆处于挂载状态时，驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态。2.根据权利要求1所述的应用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述壳体底部设有一缺口，所述挂杆处于挂载状态时，挂杆横设于缺口中，挂杆和壳体构成一封闭的挂环结构，又或者，挂杆、驱动机构和壳体三者构成封闭的挂环结构。3.根据权利要求1所述的应用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述壳体底部设置有止挡部，所述止挡部用于限位挂杆向上转动，所述挂杆处于挂载状态时，所述止挡部和驱动机构将横杆固定并锁定。4.根据权利要求1所述的应用于无人机上的投放装置，其特征在于，所述驱动机构包括挂钩，以及驱动挂钩动作的驱动组件：所述挂钩的底部设置有翘起的钩爪，钩爪用于托举挂杆的杆身；所述挂钩铰接于壳体；当挂杆处于挂载状态时，挂钩托举挂杆的活动端，驱动组件限制挂钩转动；当驱动组件带动挂钩转动，挂钩的钩爪从挂杆的活动端上脱离。5.根据权利要求4所述的应用于无人机上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铁城，梁伟才，杨思平，
申请(专利权)人：镇泰有限公司，
类型：新型
国别省市：