一种无人机用远程遥控投放系统、无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机用远程遥控投放系统，包括：投放装置，其可搭载在无人机上，所述投放装置用于挂载物品；所述投放装置内置有无线通信模块，所述投放装置设置有用于挂载物品和投放物品的执行机构；遥控器，其基于LoRa远距离无线电与所述投放装置进行信息交互；其中，所述投放装置被配置为：接收所述遥控器的投放信号，所述投放信号用于指示投放装置投放物品；根据投放信号控制执行机构动作，使挂载的物品脱开。本发明专利技术提供的无人机用远程遥控投放系统，通过给投放装置增设一独立控制的遥控器，遥控器基于LoRa远距离无线电与所述投放装置进行信息交互。投放装置根据遥控器的投放信号控制执行机构动作使挂载的物品脱开，实现物品投放。品投放。品投放。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用远程遥控投放系统、无人机


[0001]本专利技术属于无人机空中投放设备
，具体涉及一种无人机用远程遥控投放系统、无人机。

技术介绍

[0002]无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而随着无人机的技术发展，无人机可实现进行对物品的挂载和投放，通过在无人机搭载一投放装置实现。
[0003]由于投放装置属于无人机的负载，投放装置与无人机的机械连接是较为容易实现。难点在于，无法搭建投放装置与无人机的通信链路。这是由于无人机的飞控系统、电气控制系统是无人机厂商自主研发设计的，额外搭载的投放装置无法基于无人机进行控制通信连接，增加投放装置的应用难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是要解决上述的技术问题，提供一种无人机用远程遥控投放系统、无人机。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种无人机用远程遥控投放系统，包括：
[0007]投放装置，其可搭载在无人机上，所述投放装置用于挂载物品；所述投放装置内置有无线通信模块，所述投放装置设置有用于挂载物品和投放物品的执行机构；
[0008]遥控器，其基于LoRa远距离无线电与所述投放装置进行信息交互；
[0009]其中，所述投放装置被配置为：
[0010]接收所述遥控器的投放信号，所述投放信号用于指示投放装置投放物品；
[0011]根据投放信号控制执行机构动作，使挂载的物品脱开。
[0012]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体为，所述投放装置包括壳体；所述执行机构包括一可转动的挂杆、以及设置于壳体内部的驱动机构；
[0013]所述挂杆与壳体底部铰接，所述挂杆具有用于挂载物品的挂载状态，以及用于释放挂载的物品的投放状态；
[0014]所述驱动机构在挂杆处于挂载状态时，驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态。
[0015]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第2种优选实施方式，具体为，所述壳体底部设有一缺口，所述挂杆处于挂载状态时，挂杆横设于缺口中，挂杆和壳体构成一封闭的挂环结构，又或者，挂杆、驱动机构和壳体三者构成封闭的挂环结构。
[0016]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第3种优选实施方式，具体为，所述壳体底部设置有止挡部，所述止挡部用于限位挂杆向上转动，所述挂杆处于挂载状态时，所述止挡部和驱动机构将横杆固定并锁定。
[0017]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第4种优选实施方式，具体为，所述驱动机构包括挂钩，以及驱动挂钩动作的驱动组件：
[0018]所述挂钩的底部设置有翘起的钩爪，钩爪用于托举挂杆的杆身；所述挂钩铰接于壳体；
[0019]当挂杆处于挂载状态时，挂钩托举挂杆的活动端，驱动组件限制挂钩转动；当驱动组件带动挂钩转动，挂钩的钩爪从挂杆的活动端上脱离。
[0020]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第5种优选实施方式，具体为，所述挂钩的截面呈“亅”字型，挂钩的中部与壳体铰接，挂钩可绕铰接处转动以构成一杠杆；
[0021]当挂杆处于挂载状态时，所述挂钩竖直设置；所述驱动组件位于挂钩的顶部一侧。
[0022]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第6种优选实施方式，具体为，所述驱动组件包括盘形凸轮、驱动盘形凸轮转动的电机和弹性复位件；
[0023]所述盘形凸轮位于挂钩的一侧，盘形凸轮的侧面与挂钩的侧面相抵触；
[0024]所述弹性复位件衔接挂钩和壳体；
[0025]其中，当挂杆处于挂载状态时，盘形凸轮的基圆侧面与挂钩相抵触，弹性复位件限制挂钩转动；当电机驱动盘形凸轮转动，盘形凸轮抵顶挂钩并带动挂钩转动，挂钩的钩爪从挂杆上脱离。
[0026]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第7种优选实施方式，具体为，所述投放装置设置有两个相互独立的无线通信模块，双无线通信模块可实现独立的双通道、双向通信，确保投放信号的发送和接收；
[0027]在壳体内还设置有与无线通信模块连接的控制器；所述控制器与驱动机构连接，控制器用于信号驱动机构动作。控制器还用于与投放装置的各电气原件电连接，如下文中的检测组件、安装在投放装置内的独立电源、显示灯等。
[0028]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第8种优选实施方式，具体为，所述投放装置还被配置为：
[0029]当执行机构处于挂载状态时，向遥控器发送挂载状态的第一显示信号；
[0030]当执行机构处于投放状态时，向遥控器发送投放状态的第二显示信号；
[0031]所述遥控器设置有指示灯组件，所述遥控器根据第一显示信号和/或第二显示信号控制指示灯组件进行显示。
[0032]第二方面，本专利技术还提供了一种无人机，所述无人机搭载有第一方面所述的无人机用远程遥控投放系统，所述投放装置与无人机物理连接。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0034]本专利技术提供的无人机用远程遥控投放系统，通过给投放装置增设一独立控制的遥控器，遥控器基于LoRa远距离无线电与所述投放装置进行信息交互。投放装置根据遥控器的投放信号控制执行机构动作使挂载的物品脱开，实现物品投放。
[0035]本专利技术采用低功耗的远程通信技术，采用LoRa远距离无线电，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的叠加效果，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3
‑
5倍。
附图说明
[0036]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0037]图1是本专利技术的无人机用远程遥控投放系统的系统组成示意图；
[0038]图2是本专利技术的投放装置的挂载状态2a和投放状态2b的正视图；
[0039]图3是本专利技术的投放装置的结构组成爆炸图；
[0040]图4是本专利技术的投放装置的挂载状态4a和投放状态4b的切面示意图；
[0041]图5是本专利技术的投放装置的投放状态的切面示意图；
[0042]图6是本专利技术的挂钩和挂杆的动作原理图；
[0043]图7是本专利技术的壳体的止挡部及缺口结构示意图；
[0044]图中：
[0045]10
‑
投放装置；
[0046]11
‑
壳体、111
‑
止挡部、112
‑
缺口、113
‑
转轴；
[0047]12
‑
挂杆、121
‑
铰接部、122
‑
直杆部、123
‑
卡部、124
‑
卡位；
[0048]13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用远程遥控投放系统，其特征在于，包括：投放装置，其可搭载在无人机上，所述投放装置用于挂载物品；所述投放装置内置有无线通信模块，所述投放装置设置有用于挂载物品和投放物品的执行机构；遥控器，其基于LoRa远距离无线电与所述投放装置进行信息交互；其中，所述投放装置被配置为：接收所述遥控器的投放信号，所述投放信号用于指示投放装置投放物品；根据投放信号控制执行机构动作，使挂载的物品脱开。2.根据权利要求1所述的无人机用远程遥控投放系统，其特征在于，所述投放装置包括壳体；所述执行机构包括一可转动的挂杆、以及设置于壳体内部的驱动机构；所述挂杆与壳体底部铰接，所述挂杆具有用于挂载物品的挂载状态，以及用于释放挂载的物品的投放状态；所述驱动机构在挂杆处于挂载状态时，驱动机构从挂杆下方托举挂杆，限制挂杆转动并使其保持挂载状态；当驱动机构动作从挂杆上脱离，挂杆从挂载状态切换投放状态。3.根据权利要求2所述的无人机用远程遥控投放系统，其特征在于：所述壳体底部设有一缺口，所述挂杆处于挂载状态时，挂杆横设于缺口中，挂杆和壳体构成一封闭的挂环结构，又或者，挂杆、驱动机构和壳体三者构成封闭的挂环结构。4.根据权利要求2所述的无人机用远程遥控投放系统，其特征在于：所述壳体底部设置有止挡部，所述止挡部用于限位挂杆向上转动，所述挂杆处于挂载状态时，所述止挡部和驱动机构将横杆固定并锁定。5.根据权利要求2所述的无人机用远程遥控投放系统，其特征在于，所述驱动机构包括挂钩，以及驱动挂钩动作的驱动组件：所述挂钩的底部设置有翘起的钩爪，钩爪用于托举挂杆的杆身；所述挂钩铰接于壳体；当挂杆处于挂载状态时，挂钩托举挂杆的活动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铁城，梁伟才，杨思平，
申请(专利权)人：镇泰有限公司，
类型：发明
国别省市：