一种抛投器的抛投模块结构制造技术

本实用新型专利技术涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器的抛投模块结构，具体是公开一种抛投器的抛投模块结构，包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有插入口，所述吊挂部件对应插入口设置，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。该抛投模块结构是一种新型结构，结构动作稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作。的弹出抛投动作。的弹出抛投动作。

【技术实现步骤摘要】
一种抛投器的抛投模块结构


[0001]本技术涉及抛投器产品领域，特别是涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器的抛投模块结构。

技术介绍

[0002]这里抛投器是指应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，现有无人机抛投使用的抛投器多为采用舵机抛投器，这种抛投器上设有通过舵机摇杆带动的伸缩臂，伸缩臂还具有挂杆的作用，也就是伸缩臂的一端是连接舵机摇杆，而伸缩臂的另一端是自由端不与其他结构固定连接，使用时通过舵机摇杆带动伸缩臂缩回使其自由端为悬空状态，将要抛投的挂钩从悬空的自由端穿挂在伸缩臂上，再通过舵机摇杆带动伸缩臂伸出使其自由端被挡住要抛投的挂钩无法从自由端掉落，即完成抛投前的准备，待无人机等设备飞行或移动至抛投地点时，控制舵机摇杆带动伸缩臂动作缩回使其自由端悬空，挂钩脱离伸缩臂掉落从而实现抛投。上述结构的这种抛投器在使用中如果重量超出，可能造成伸缩臂的缩回阻力增大，舵机的驱动力负载超负荷，容易烧坏，无法实现摇杆带动动作，抛投不畅或无法实现抛投动作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型结构，能够达到较好有效的弹出抛投动作的一种抛投器的抛投模块结构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种抛投器的抛投模块结构，包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有插入口，所述吊挂部件对应插入口设置，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。
[0005]所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的抛投挂环无法脱离插入槽，反之抛投挂环可脱离开口槽和插入槽。
[0006]所述安装板上在开口槽的开口一侧上凸设有挡块，当勾挂端脱离勾挂槽时挡块挡住连接杆，使得连接杆和吊挂杆的另一端分别对应在插入槽的开口两侧。
[0007]所述电控动作机构包括第一连接端、第二连接端、钛丝和电极连接线，所述第一连接端设置在安装板上，所述第二连接端设置在带动部上，所述钛丝一端连接在第一连接端上，其另一端连接在第二连接端上，所述电极连接线分别以能够导电的方式连接在控制模块与钛丝两端之间；所述安装板上还有供钛丝两端之间的部分绕设其上过渡的过渡轴；所述过渡轴上套设有过渡轮，所述过渡轮的外周面上沿其周向开设有凹槽环，所述钛丝嵌入在凹槽环的凹槽内。
[0008]所述电极连接线与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，所述钛丝保护结构为所述钛丝两端分别连接的电极连接线与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关，所述通电开关设置在安装板上，所述轴孔部上设有用于吊挂部件活动时触发通电开关的触发部。
[0009]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述一种抛投器的抛投模块结构，其使用结构抛投器的壳体内部安装结构，抛投吊挂连接和抛投机械结构设置在壳体内部的，从壳体外部不可见，整体结构强度高，可提升挂载重量，且结构稳定不易受到损坏使用安装操作简便，上述技术方案的抛投模块结构设置，通过电控动作机构的动作来带动改变状态部件的动作，吊挂部件与改变状态部件非直接连接带动，因此电控动作机构所需产生的带动力不会因挂载重量加大而无法带动，也不存在增加负载的问题。还有抛投模块的具体结构设置，整体厚度薄，所需安装空间小，结构的动作顺畅，吊挂结构稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作，结构易于实现生产制造，降低生产成本。
附图说明
[0010]图1是本技术涉及的一种新型抛投器的结构示意图；
[0011]图2是本技术涉及的一种新型抛投器的壳体分解结构示意图；
[0012]图3是本技术涉及的一种新型抛投器的安装板结构示意图；
[0013]图4和图5是本技术涉及的一种新型抛投器的抛投模块两种状态的结构示意图。
[0014]图中：
[0015]抛投器主体10；抛投挂环20；
[0016]壳体1；通道安装腔11；安装部插缝111；安装限定结构112；
[0017]控制安装腔12；抛投穿孔13；抛投器安装连接面14；安装凸耳141；
[0018]安装口15；活动面板16；台阶槽161；勾块162；
[0019]接线安装孔181；按钮安装孔182；天线安装孔183；
[0020]插槽184；穿插槽185；方形槽186；活动间隔板19；穿线孔191；
[0021]抛投模块2；安装板21；插入口211；挡块212；安装部213；
[0022]安装限定形状214；线路槽215；吊挂部件22；轴孔部221；连接杆222；
[0023]吊挂杆223；开口槽224；勾挂端225；触发部226；
[0024]改变状态部件23；转轴孔231；带动部232；连接部233；勾挂槽234；
[0025]电控动作机构24；第一连接端241；第二连接端242；钛丝243；
[0026]电极连接线244；过渡轴245；过渡轮246；凹槽环247；通电开关248；
[0027]扭簧251；卡勾部252；卡勾槽253。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0029]本实施例中通过公开的一种具有本技术的抛投模块结构的新型抛投器来详细公开结构和使用方式，本实施例公开的一种新型抛投器可应用于常见的无人机或其他高空设备的抛投使用，如应用于无人机抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，还可应用于其他具有相同相似操作需要的使用，其结构如图1所示，包括使用时安装于无人机或其他设备上的抛投器主体10和用于与抛投器主体10连接和抛投分离的抛投挂环20，抛投挂环20的其主要具有可嵌入穿设在抛投器主体10的环部，其他部位结构、形状、材质等可根据所要抛投物品的使用需要来设置选择，甚至可以是直接设置在所要抛投物品上结构部件，本实施例中不具体限定，而所述抛投器主体10是本技术产品的主要结构，是本实施例的主要详细描述对象，其包括壳体1及设置在壳体1内的抛投模块2和控制模块(图中不可见，控制模块为电控部分，该部分为电子元器件电路板块的结构，该部分结构可由电子领域技术人员根据所要实现的电控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛投器的抛投模块结构，其特征在于，包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有插入口，所述吊挂部件对应插入口设置，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。2.如权利要求1所述的一种抛投器的抛投模块结构，其特征在于，所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，卢增浩，叶雪琳，杨惟伊，
申请(专利权)人：泉州杉鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：