一种具有新型抛投模块抛投器的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、支撑架和抛投器，支撑架连接在机座上，旋翼支杆为多根布设连接在机座上，旋翼设置在旋翼支杆上，机座的下方连接设有安装架，抛投器安装在安装架上；抛投器包括抛投器主体和抛投挂环，抛投器主体包括壳体及抛投模块和控制模块，壳体内设有通道安装腔及控制安装腔，抛投模块电线路连接控制模块，壳体上开设有对应通道安装腔的抛投穿孔，抛投穿孔供抛投挂环穿入挂在抛投模块上，所述壳体内的通道安装腔为一个或者多个。该结构的无人机上可方便根据需要选择不同的上述结构抛投器安装，上述抛投器是一种新型结构，结构动作稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作。的弹出抛投动作。的弹出抛投动作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型抛投模块抛投器的无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别是涉及安装有抛投器的无人机。

技术介绍

[0002]无人机的抛投工作目前多应用于抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，但随着智能科技时代的发展，无人机抛投使用还可应用在更多行业上，更多用途上。
[0003]有无人机抛投使用的抛投器多为采用舵机抛投器，这种抛投器上设有通过舵机摇杆带动的伸缩臂，伸缩臂还具有挂杆的作用，也就是伸缩臂的一端是连接舵机摇杆，而伸缩臂的另一端是自由端不与其他结构固定连接，使用时通过舵机摇杆带动伸缩臂缩回使其自由端为悬空状态，将要抛投的挂钩从悬空的自由端穿挂在伸缩臂上，再通过舵机摇杆带动伸缩臂伸出使其自由端被挡住要抛投的挂钩无法从自由端掉落，即完成抛投前的准备，待无人机等设备飞行或移动至抛投地点时，控制舵机摇杆带动伸缩臂动作缩回使其自由端悬空，挂钩脱离伸缩臂掉落从而实现抛投。
[0004]上述结构的这种抛投器在使用中存在这下述的几个问题，一、悬挂的重量较低，无法提升，二、重量超出，可能造成伸缩臂的缩回阻力增大，舵机的驱动力负载超负荷，容易烧坏，无法实现摇杆带动动作，抛投不畅或无法实现抛投动作，三、单个舵机抛投器通常只能悬挂抛投一件，工作使用效益不高，四、如需要多件抛投需安装多个舵机抛投器，需分别安装，拆装较为麻烦，在无人机上所需位置的安装面积增加，现有无人机的结构可能无法满足安装，五、整体为裸露结构，容易受到磕、碰、摔等的损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可有效改善上述背景技术中提及的问题的一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，其新型抛投模块抛投器可为单通道抛投或多通道抛投结构，能够达到较好有效的弹出抛投动作。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、支撑架和抛投器，所述支撑架连接在机座上并对应在其下方，所述旋翼支杆为多根布设连接在机座周围上，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，其特征在于，所述机座的下方连接设有安装架，所述抛投器安装在安装架上，所述安装架为可调整安装位置的结构设置；所述抛投器包括抛投器主体和抛投挂环，所述抛投器主体包括壳体及设置在壳体内的抛投模块和控制模块，所述壳体内设有安装有抛投模块的通道安装腔以及供控制模块安装的控制安装腔，所述抛投模块电线路连接控制模块由其控制抛投动作，所述壳体上开设有对应通道安装腔的抛投穿孔，所述抛投穿孔供抛投挂环穿入挂在抛投模块上；所述壳体内的通道安装腔为一个或者多个，为多个时，各通道安装腔内分别设有抛投模块，所述抛投穿孔分别对应各通道安装腔设置。
[0007]所述安装架包括相对设置在机座两侧的支撑安装框、横向调整杆、纵向调整杆和调整锁固件，所述支撑安装框为方型框包括分别对应方型框一相对两侧的两横向安装杆和
分别对应方型框另一相对两侧的纵向安装杆以及上端连接在机座上并对应方型框四个角布设的连接立杆，各横向调整杆和纵向调整杆两端分别固定连接在连接立杆上，两横向安装杆的上表面高度高于两纵向安装杆的上表面高度，所述横向调整杆的两端分别通过调整锁固件连接在两横向安装杆上，所述纵向调整杆的两端分别通过调整锁固件连接在两纵向安装杆上，所述纵向安装杆和横向安装杆上分别设有供调整锁固件调整位置的调整结构。
[0008]所述抛投模块包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有对应抛投穿孔供抛投挂环嵌入的插入口，所述吊挂部件对应插入口设置可供抛投挂环穿设其上，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。
[0009]所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的抛投挂环无法脱离插入槽，反之抛投挂环可脱离开口槽和插入槽。
[0010]所述安装板上在开口槽的开口一侧上凸设有挡块，当勾挂端脱离勾挂槽时挡块挡住连接杆，使得连接杆和吊挂杆的另一端分别对应在插入槽的开口两侧。
[0011]所述电控动作机构包括第一连接端、第二连接端、钛丝和电极连接线，所述第一连接端设置在安装板上，所述第二连接端设置在带动部上，所述钛丝一端连接在第一连接端上，其另一端连接在第二连接端上，所述电极连接线分别以能够导电的方式连接在控制模块与钛丝两端之间，所述安装板上还有供钛丝两端之间的部分绕设其上过渡的过渡轴，所述过渡轴上套设有过渡轮，所述过渡轮的外周面上沿其周向开设有凹槽环，所述钛丝嵌入在凹槽环的凹槽内。
[0012]所述电极连接线与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，所述钛丝保护结构为所述钛丝两端分别连接的电极连接线与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关，所述通电开关设置在安装板上，所述轴孔部上设有用于吊挂部件活动时触发通电开关的触发部。
[0013]当通道安装腔为一个时，所述壳体呈方型体结构，所述抛投穿孔开设在壳体的一面上，所述壳体上与开设抛投穿孔的相对面为抛投器安装连接面，所述壳体上与抛投器安装连接面相邻的一面为通向通道安装腔和控制安装腔的安装口并设有用于盖住安装口的活动面板，所述壳体上还开设有供控制模块电线路穿设的接线安装孔；
[0014]或者，当通道安装腔为多个时，所述壳体呈方型体结构，多个抛投穿孔均布间隔排列开设在壳体的一面上，所述壳体上与开设抛投穿孔的相对面为抛投器安装连接面，所述壳体上与抛投器安装连接面相邻的一面为通向通道安装腔和控制安装腔的安装口并设有
用于盖住安装口的活动面板，两两通道安装腔之间设有安装间隔板，所述壳体上还开设有供控制模块电线路穿设的接线安装孔。
[0015]当通道安装腔为一个时，所述控制安装腔设置在通道安装腔与活动面板之间，所述控制安装腔与通道安装腔之间设有可拆装的活动间隔板，所述控制模块安装在活动间隔板上，所述活动间隔板上对应通道安装腔开设有穿线孔，所述接线安装孔对应控制安装腔开设；
[0016]或者，当通道安装腔为多个时，所述安装间隔板并排设置并与活动面板垂直设置，所述控制安装腔设置在各通道安装腔与活动面板之间，所述控制安装腔与各通道安装腔之间设有可拆装的活动间隔板，所述控制模块安装在活动间隔板上，所述活动间隔板上对应各通道安装腔开设有穿线孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、支撑架和抛投器，所述支撑架连接在机座上并对应在其下方，所述旋翼支杆为多根布设连接在机座周围上，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，其特征在于，所述机座的下方连接设有安装架，所述抛投器安装在安装架上，所述安装架为可调整安装位置的结构设置；所述抛投器包括抛投器主体和抛投挂环，所述抛投器主体包括壳体及设置在壳体内的抛投模块和控制模块，所述壳体内设有安装有抛投模块的通道安装腔以及供控制模块安装的控制安装腔，所述抛投模块电线路连接控制模块由其控制抛投动作，所述壳体上开设有对应通道安装腔的抛投穿孔，所述抛投穿孔供抛投挂环穿入挂在抛投模块上；所述壳体内的通道安装腔为一个或者多个，为多个时，各通道安装腔内分别设有抛投模块，所述抛投穿孔分别对应各通道安装腔设置。2.如权利要求1所述的一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，其特征在于，所述安装架包括相对设置在机座两侧的支撑安装框、横向调整杆、纵向调整杆和调整锁固件，所述支撑安装框为方型框包括分别对应方型框一相对两侧的两横向安装杆和分别对应方型框另一相对两侧的纵向安装杆以及上端连接在机座上并对应方型框四个角布设的连接立杆，各横向调整杆和纵向调整杆两端分别固定连接在连接立杆上，两横向安装杆的上表面高度高于两纵向安装杆的上表面高度，所述横向调整杆的两端分别通过调整锁固件连接在两横向安装杆上，所述纵向调整杆的两端分别通过调整锁固件连接在两纵向安装杆上，所述纵向安装杆和横向安装杆上分别设有供调整锁固件调整位置的调整结构。3.如权利要求1或2所述的一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，其特征在于，所述抛投模块包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有对应抛投穿孔供抛投挂环嵌入的插入口，所述吊挂部件对应插入口设置可供抛投挂环穿设其上，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。4.如权利要求3所述的一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，其特征在于，所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的抛投挂环无法脱离插入槽，反之抛投挂环可脱离开口槽和插入槽。5.如权利要求3所述的一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，其特征在于，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，卢增浩，叶雪琳，杨惟伊，
申请(专利权)人：泉州杉鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：