本发明专利技术公开了一种无人机投料装置，具体包括：储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部与储料箱内壁底部固定连接；所述抬升装置包括：抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，本发明专利技术涉及无人机投料技术领域。该一种无人机投料装置，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，并且能够避免物料堆积结块。并且能够避免物料堆积结块。并且能够避免物料堆积结块。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机投料装置
[0001]本专利技术涉及无人机投料
，具体为一种无人机投料装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机投料装置，解决了目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况的问题。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机投料装置，具体包括：储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部 与储料箱内壁底部固定连接；所述抬升装置包括：抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，所述齿圈内壁啮合有转动齿轮，所述抬升板外侧套设有螺纹套环；驱动齿轮，该驱动齿轮设置在储料箱内壁底部，所述驱动齿轮顶部固定连接有转轴。
[0005]使用时，通过储料箱内部的抬升装置将物料向上抬升，然后通过驱动电机带动螺旋送料辊转动，螺旋送料辊带动储料箱内部的物料上升，当物料上升至送料管顶部时，从送料管顶部排出进入固定套筒内部，并经过固定套筒底部排出，通过螺旋送料辊将物料抬升，
从送料管顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊，当抬升装置将物料送至螺旋送料辊底部时，可通过搅拌辊对螺旋送料辊底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块，并且设置有抬升装置，抬升装置内部设置有齿圈和驱动齿轮，可通过搅拌辊带动转轴转动，通过转轴和驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿圈转动，齿圈通过弧形伸缩板带动抬升板和螺纹套环在储料箱内部转动，同时通过螺纹套环带动抬升板上升并抬升储料箱内部的物料，可与螺旋送料辊联动，持续将储料箱内部的物料抬升，当螺旋送料辊停止时，抬升装置同时关闭，控制操作方便。
[0006]优选的，所述螺纹套环与储料箱内壁螺纹连接，所述齿圈与储料箱内壁侧面底部转动连接，所述转动齿轮和驱动齿轮均通过转动栓与储料箱内壁底部转动连接。
[0007]优选的，所述驱动齿轮一侧与转动齿轮啮合，所述转轴顶部贯穿抬升板并与搅拌辊底部固定连接。
[0008]优选的，所述防护装置包括防护盘，所述防护盘内壁转动连接有转动块，所述转动块侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滚轮，所述滚轮与滑动槽内壁之间设置有缓冲弹簧，所述防护盘内壁开设有与滚轮相适配的弧形槽，所述防护盘内壁位于弧形槽一侧的部分设置有按压开关。
[0009]优选的，所述防护盘底部与搅拌辊固定连接，所述转动块顶部与螺旋送料辊固定连接。
[0010]优选的，所述滑动槽和弧形槽均设置有多组并且一一对应，所述按压开关与外部报警器电性连接。
[0011]设置有防护装置，螺旋送料转动时，带动防护装置内部的转动块转动，转动块通过滑动槽带动滚轮转动，滚轮通过弧形槽带动防护盘转动，防护盘带动搅拌辊转动并对物料进行搅拌即可，当储料箱内部的物料压实程度较高，搅拌辊受到阻力较大时，可通过防护盘内部的弧形槽内壁将滚轮挤入至滑动槽内部，此时滚轮从弧形槽内部滑出并挤压按压开关，通过按压开关触发报警装置提醒人员对储料箱内部的物料进行松动，避免驱动电机受到的转动阻力较大导致驱动电机和搅拌辊损坏，方便对装置内部组件进行保护，防护性较好。
[0012]（三）有益效果本专利技术提供了一种无人机投料装置。具备以下有益效果：（1）、该一种无人机投料装置，通过储料箱内部的抬升装置将物料向上抬升，然后通过驱动电机带动螺旋送料辊转动，螺旋送料辊带动储料箱内部的物料上升，当物料上升至送料管顶部时，从送料管顶部排出进入固定套筒内部，并经过固定套筒底部排出，通过螺旋送料辊将物料抬升，从送料管顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊，当抬升装置将物料送至螺旋送料辊底部时，可通过搅拌辊对螺旋送料辊底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块。
[0013]（2）、该一种无人机投料装置，设置有抬升装置，抬升装置内部设置有齿圈和驱动齿轮，可通过搅拌辊带动转轴转动，通过转轴和驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿圈转动，齿圈通过弧形伸缩板带动抬升板和螺纹套环在储料箱内部转动，同时通过螺纹套环带动抬升板上升并抬升储料箱内部的物料，可与螺旋送料辊联动，持续将储料箱内部
的物料抬升，当螺旋送料辊停止时，抬升装置同时关闭，控制操作方便。
[0014]（3）、该一种无人机投料装置，设置有防护装置，螺旋送料转动时，带动防护装置内部的转动块转动，转动块通过滑动槽带动滚轮转动，滚轮通过弧形槽带动防护盘转动，防护盘带动搅拌辊转动并对物料进行搅拌即可，当储料箱内部的物料压实程度较高，搅拌辊受到阻力较大时，可通过防护盘内部的弧形槽内壁将滚轮挤入至滑动槽内部，此时滚轮从弧形槽内部滑出并挤压按压开关，通过按压开关触发报警装置提醒人员对储料箱内部的物料进行松动，避免驱动电机受到的转动阻力较大导致驱动电机和搅拌辊损坏，方便对装置内部组件进行保护，防护性较好。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为本专利技术送料管连接结构示意图；图4为本专利技术抬升装置结构示意图；图5为本专利技术防护装置内部结构示意图。
[0016]图中：1、储料箱，2、送料管，3、固定套筒，4、支撑板，5、驱动电机，6、螺旋送料辊，7、防护装置，71、防护盘，72、转动块，73、滑动槽，74、滚轮，75、弧形槽，8、搅拌辊，9、抬升装置，91、抬升板，92、弧形伸缩板，93、齿圈，94、转动齿轮，95、驱动齿轮，96、转轴，97、螺纹套环。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机投料装置，具体包括：储料箱（1），该储料箱（1）顶部连通有送料管（2），所述送料管（2）外侧通过支架固定连接有固定套筒（3），所述送料管（2）顶部通过弧形板固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部固定连接有驱动电机（5）；螺旋送料辊（6），该螺旋送料辊（6）设置在储料箱（1）内部，所述送料辊（6）底部固定连接有防护装置（7），所述防护装置（7）底部固定连接有搅拌辊（8）；抬升装置（9），该抬升装置（9）设置在储料箱（1）内部，所述抬升装置（9）底部 与储料箱（1）内壁底部固定连接；该无人机投料装置的特征在于：所述抬升装置（9）包括：抬升板（91），该抬升板（91）底部通过弧形伸缩板（92）固定连接有齿圈（93），所述齿圈（93）内壁啮合有转动齿轮（94），所述抬升板（91）外侧套设有螺纹套环（97）；驱动齿轮（95），该驱动齿轮（95）设置在储料箱（1）内壁底部，所述驱动齿轮（95）顶部固定连接有转轴（96）。2.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置，其特征在于：所述螺纹套环（97）与储料箱（1）内壁螺纹连接，所述齿圈（93）与储料箱（1）内壁侧面底部转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜蓝，刘超峰，叶邦松，黄鹏辉，古学伟，苏阳，陈杰，袁芳，
申请(专利权)人：江苏九设机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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