无人机药物喷洒设备制造技术

本发明专利技术公开了无人机药物喷洒设备，包括无人机，发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，本发明专利技术涉及灌溉技术领域，通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果，具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
无人机药物喷洒设备


[0001]本专利技术涉及灌溉
，具体为无人机药物喷洒设备。

技术介绍

[0002]植保无人机是应用于农业的无人驾驶飞行器，能够帮助提高农作物产量和监测农作物生长。植保无人机的传感器和数字成像能力可以帮助农民更好的管理农作物。作物的药物喷洒也多采用无人机进行，有利于提高喷洒的工作效率；参考公开号为CN114308432A的专利申请中所述的一种无人机离心式药物喷洒装，具体为一种无人机离心式药物喷洒装置，属于药物喷洒装置
无人机离心式药物喷洒装置包括安装杆，安装杆的上方设置有夹紧结构，安装杆通过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上；安装杆的一侧设置有进水管，安装杆的下方设置有离心盘，离心盘套设在安装杆的外部，安装杆的底部设置有带动离心盘转动的电机；该专利在通过无人机进行喷洒药液虽然可以一定程度提升药液喷洒的均匀性，但是在药液放置入存储箱内时，药液内颗粒残渣容易出现沉淀与粘附在其内壁中，从而导致药液内浓度含量下降，并且药液各个位置的浓度不一，即使均匀喷洒也会导致药效层次不齐与药效下降的问题出现，实用性差。因此，设计实用性强的无人机药物喷洒设备是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供无人机药物喷洒设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：无人机药物喷洒设备，包括无人机；发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，所述药液存储箱外壁固定连接有压力喷阀，发动机用于电力驱动无人机进行起飞升高与旋转工作；离心药液均匀混合喷洒机构，所述离心药液均匀混合喷洒机构包括拨动板，所述拨动板外壁与转杆外壁固定连接，所述拨动板外壁固定连接有长滑条A，所述长滑条A外壁滑动连接有滑动伸缩套，所述滑动伸缩套顶部、底部与药液存储箱内壁顶部、底部接触，所述滑动伸缩套外壁固定连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A外壁螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套内壁螺纹连接有螺纹杆B，所述螺纹杆B一端固定连接有刮板，所述内螺纹套外壁固定连接有搅拌条，所述滑动伸缩套外壁固定连接有弹簧，所述弹簧一端与转杆外壁固定连接，刮板内部开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有刷毛，所述内螺纹套外壁固定连接有滑环，所述滑环外壁固定连接有搅拌叶。
[0005]根据上述技术方案，所述离心药液均匀混合喷洒机构还包括拨动槽，所述拨动槽开设在滑环内部，所述内螺纹套外壁固定连接有固定板，所述固定板外壁固定连接有小弹簧，所述小弹簧一端与滑环外壁固定连接，所述内螺纹套外壁固定连接有长滑条B，所述长滑条B外壁与滑环内壁滑动连接，所述内螺纹套外部设置有拨动打散清理机构。
[0006]根据上述技术方案，所述拨动打散清理机构包括连接块A，所述连接块A外壁与内螺纹套外壁固定连接，所述连接块A外壁铰接有铰接杆，所述铰接杆一端铰接有连接块B，所述连接块B外壁固定连接有U形滑板，所述U形滑板内壁与刮板外壁滑动连接。
[0007]根据上述技术方案，所述拨动打散清理机构还包括弹性绳，所述弹性绳两端与U形滑板外壁固定连接，所述U形滑板内壁固定连接有固定轴，所述固定轴外壁固定连接有轴承，所述轴承外壁固定连接有拨杆，所述轴承外壁固定连接有扭簧，所述扭簧一端与固定轴外壁固定连接。
[0008]根据上述技术方案，所述无人机底部固定连接有支架，所述支架外壁套接有套环，所述套环顶部固定连接有支撑快，所述支撑快顶部与药液存储箱底部固定连接，所述药液存储箱顶部固定连接有固定杆，所述固定杆一端与支架外壁固定连接，所述药液存储箱外壁螺纹连接有螺纹盖。
[0009]根据上述技术方案，所述内螺纹套内壁与螺纹杆A外壁的螺纹为螺距较大并且螺纹升角较大的螺纹，所述螺纹杆B与螺纹杆A螺纹方向一致，从而使得螺纹旋转较为轻松快速，避免摩擦力较大而出现无法推动旋转的情况发生。
[0010]根据上述技术方案，所述搅拌条自身为橡胶材质并且具有弹性，所述刷毛自身为橡胶材质并且具有弹性，从而可以被拨动进行回弹形变。
[0011]根据上述技术方案，所述压力喷阀内部与药液存储箱内部连通，所述药液存储箱内部通过压力喷阀与药液存储箱外部连通，从而实现向外喷洒药液。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：（1）、本专利技术通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，将药液存储箱内部的药物在被拨动板离心力甩出的同时通过滑动伸缩套的进一步离心推力，将药物进行挤压通过压力喷阀快速有力的喷出，提升了药物的喷洒效果，同时在拨动板的外壁上滑动刮擦，将拨动板对药物甩动离心排出时，拨动板表面拨动药物而粘附的粘附颗粒物进行刮落，并且对药液存储箱内壁的底部与顶部进行同步刮擦，实时的保持拨动板表面与药液存储箱内壁的清洁，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，并且通过旋转拨动，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果。
[0013]（2）、本专利技术通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，对药液存储箱内部的药液进行在拨动板横向旋转混合的基础上，进一步通过多个搅拌条的竖向旋转提升对药液存储箱内部的旋转搅拌拨动，提升药液的混合效果，而同时在螺纹杆A、内螺纹套同步被带动旋转的时候，内螺纹套外壁的滑环则受到旋转的离心力在内螺纹套外壁通过长滑条B进行滑动，通过滑环内部开设的拨动槽不断的经过搅拌条并且拨动搅拌条通过自身的弹力形变，而被拨动槽拨弯，并且随着拨动槽内部滑动经过搅拌条后，搅拌条自身再进行回弹，从而将搅拌条进行对药液存储箱内部药液进行混合的同时，保证自身粘附的药液颗粒物不会粘附，充分的拨动随着自身弹力进行震动自清理效果。
[0014]（3）、本专利技术通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，通过刮板内部开设的凹槽中的刷毛伸入压力喷阀中，对压力喷阀内进行刺入并且拨动清理，避免长时间进行药液喷洒的时候，出现药液颗粒粘附物堵塞压力喷阀，而导致离心旋转喷洒效果大幅降低的问题出现，同时伴随着内螺纹套进行自身旋转的时候，同步带动滑环、拨动槽旋转，将对药液存储箱内部的药液进行推动，使得刮擦清洁后的药液充分的进行相互冲击融合。
[0015]（4）、本专利技术通过设置拨动打散清理机构，在内螺纹套旋转在螺纹杆B外壁滑动靠近刮板的时候，内螺纹套则通过外壁的连接块A推动铰接杆，铰接杆则铰接推动连接块B与U形滑板同步的在刮板外壁滑动，两个U形滑板，一个在刮板外壁滑动上升，一个在刮板外壁滑动下降，从而实现对刮板外壁全方位的滑动清洁刮擦，保证了刮板 自身刮擦起粘附的残渣的推落清理效果，将刷毛对压力喷阀内部挑出而粘附在刷毛上的灰尘自行的拨落，同时拨杆则通过轴承外壁的扭簧对拨杆进行限位固定，而在U形滑板滑动离开刮板内部开设的凹槽区域的位置时，拨杆则被凹槽内壁的顶部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机药物喷洒设备，其特征在于：包括无人机（1）；发动机（6），所述发动机（6）固定连接在无人机（1）的底部，所述发动机（6）底部固定连接有电机（7），所述电机（7）底部固定连接有转杆（8），所述转杆（8）底部设置有药液存储箱（2），所述转杆（8）一端贯穿药液存储箱（2）顶部并与药液存储箱（2）内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆（8）贯穿药液存储箱（2）顶部并且通过轴承与药液存储箱（2）顶部转动连接，所述药液存储箱（2）外壁固定连接有压力喷阀（12），发动机（6）用于电力驱动无人机（1）进行起飞升高与旋转工作；离心药液均匀混合喷洒机构（3），所述离心药液均匀混合喷洒机构（3）包括拨动板（301），所述拨动板（301）外壁与转杆（8）外壁固定连接，所述拨动板（301）外壁固定连接有长滑条A（302），所述长滑条A（302）外壁滑动连接有滑动伸缩套（303），所述滑动伸缩套（303）顶部、底部与药液存储箱（2）内壁顶部、底部接触，所述滑动伸缩套（303）外壁固定连接有螺纹杆A（304），所述螺纹杆A（304）外壁螺纹连接有内螺纹套（305），所述内螺纹套（305）内壁螺纹连接有螺纹杆B（306），所述螺纹杆B（306）一端固定连接有刮板（307），所述内螺纹套（305）外壁固定连接有搅拌条（308），所述滑动伸缩套（303）外壁固定连接有弹簧（309），所述弹簧（309）一端与转杆（8）外壁固定连接，刮板（307）内部开设有凹槽（310），所述凹槽（310）内壁固定连接有刷毛（311），所述内螺纹套（305）外壁固定连接有滑环（313），所述滑环（313）外壁固定连接有搅拌叶（315）。2.根据权利要求1所述的无人机药物喷洒设备，其特征在于：所述离心药液均匀混合喷洒机构（3）还包括拨动槽（314），所述拨动槽（314）开设在滑环（313）内部，所述内螺纹套（305）外壁固定连接有固定板（316），所述固定板（316）外壁固定连接有小弹簧（317），所述小弹簧（317）一端与滑环（313）外壁固定连接，所述内螺纹套（305）外壁固定连接有长滑条B（312），所述长滑条B（312）外壁与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞宇，刘超峰，王华滔，王军，周俊，鹿艺，张中杰，饶勇，方平坦，汤志仁，江鸿博，
申请(专利权)人：江苏九设机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：