一种无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机抛投装置，包括抛投架、抛投钩、电磁锁、控制器和电源；所述电磁锁安装在所述抛投架的顶部；所述抛投钩的底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩一端延长至所述电磁锁的锁钩处，被所述电磁锁的锁钩勾住；所述抛投钩的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块、光敏传感器和遮光罩；所述光敏传感器安装在所述遮光罩内，所述遮光罩安装在无人机的LED照明灯上；所述主控模块用于控制所述电磁锁工作；所述光敏传感器用于感应无人机的LED照明灯以触发信号并传输至所述主控模块；所述电磁锁、所述光敏传感器和所述电源均与所述主控模块电连接。本实用新型专利技术结构简单，重量轻便，成本低廉，且抛投反应灵敏。且抛投反应灵敏。且抛投反应灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投装置


[0001]本技术涉及无人机抛投装置
，尤其涉及一种无人机抛投装置。

技术介绍

[0002]无人机的应用已经渗透到各个领域，广泛用于紧急救援、警察和消防部门、实现物品的远距离传输、精准投放。无论是大型无人机还是小型无人机一般不设计投掷装置，若想输送物品需要在无人机上加装抛投器。专利号CN214057906U公开了一种多旋翼无人机抛投系统，通过电机带动摆杆摆动，摆杆摆动带动连接杆拉动锁杆，能够把锁杆从锁槽中拉出，悬挂在锁杆上的物品就会掉落，达到抛投效果。无人机的载重量是有限的，抛投装置的结构越重，可挂载的抛投物重量越低；而抛投装置的复杂程度会直接影响装置整体的重量，如上述专利中采用电机、摆杆、连接杆、锁杆等执行机构去实现抛投，执行机构较为复杂，不仅增加整体重量，还会增加制作成本，同时从控制信号发出锁杆开始动作直至锁杆从锁槽中完成拉出之前，抛投物有可能继续挂在锁杆上，无法及时掉落，影响抛投效果，抛投反应不够灵敏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种无人机抛投装置，结构简单，重量轻便，成本低廉，抛投反应灵敏。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种无人机抛投装置，包括抛投架、抛投钩、电磁锁、控制器和电源；所述电磁锁安装在所述抛投架的顶部；所述抛投钩的底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩一端延长至所述电磁锁的锁钩处，被所述电磁锁的锁钩勾住；所述抛投钩的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块、光敏传感器和遮光罩；所述光敏传感器安装在所述遮光罩内，所述遮光罩安装在无人机的LED照明灯上；所述主控模块用于控制所述电磁锁工作；所述光敏传感器用于感应无人机的LED照明灯以触发信号并传输至所述主控模块；所述电磁锁、所述光敏传感器和所述电源均与所述主控模块电连接。
[0006]进一步地，所述抛投钩设为J型结构，所述抛投钩的J型钩端底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩的J型竖端被所述电磁锁的锁钩勾住。
[0007]进一步地，所述抛投架包括安装架和抛投盒；所述抛投盒固定连接在所述安装架的中部一侧；所述抛投钩与所述抛投盒底部一侧铰接，所述电磁锁安装在所述抛投盒对应所述抛投钩同一侧的顶部；所述安装架用于与无人机连接；所述电磁锁、所述主控模块和所述电源安装在所述抛投盒内。
[0008]进一步地，所述安装架的底部两侧分别固定连接有一根限位梁。
[0009]进一步地，所述抛投盒的一侧顶部向外延伸形成顶部凸台，所述抛投盒同一侧的底部亦向外延伸形成底部凸台；所述抛投钩的J型钩端底部与所述底部凸台铰接；所述电磁锁安装在所述顶部凸台上且所述电磁锁的锁钩端朝向外侧；所述顶部凸台和所述底部凸台
均设有用于避让所述抛投钩活动的避让缺口。
[0010]进一步地，所述底部凸台的端部设置有一横放的支撑杆。
[0011]进一步地，所述遮光罩的一端设为槽状结构，所述遮光罩的开口端与无人机的LED照明灯固定卡接形成一空腔结构；所述光敏传感器位于所述空腔结构中；所述光敏传感器与所述遮光罩固定连接。
[0012]进一步地，所述遮光罩采用黑色软胶材质制作。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1)抛投钩与抛投架铰接，抛投钩的一端被电磁锁勾住，抛投钩的另一端挂载抛投物，形成杠杆，当电磁锁将抛投钩释放后，由于抛投物的重力影响，可让抛投钩被抛投物拉倾斜，抛投物可直接脱离抛投钩，实现抛投效果；采用无人机本身的LED照明灯来触发光敏传感器的信号，控制结构轻便简单易安装，且制作成本低，易于推广使用；本技术结构简单，重量轻便，成本低廉，抛投反应灵敏。
[0015]2)J型结构让抛投钩被电磁锁勾住的一端力臂变长，利用杠杆原理，可减轻电磁锁锁钩处的承受力，可以挂载更重的抛投物。
附图说明
[0016]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术中后视角省却抛投盒盖板的立体图；
[0019]图3为本技术中抛投钩的立体图；
[0020]图4为技术中抛投盒的放大图；
[0021]附图标识：
[0022]1—抛投架，2—抛投钩，3—电磁锁，5—电源，41—主控模块，42—光敏传感器，43—遮光罩，11—安装架，12—抛投盒，13—限位梁，121—顶部凸台，122—底部凸台，123—避让缺口，124—支撑杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]参照图1至图4所示，一种无人机抛投装置，包括抛投架1、抛投钩2、电磁锁3、控制器和电源5；所述电磁锁3安装在所述抛投架1的顶部；所述抛投钩2的底部与所述抛投架1 铰接，所述抛投钩2一端延长至所述电磁锁3的锁钩处，被所述电磁锁3的锁钩勾住；所述抛投钩2的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块41、光敏传感器42和遮光罩 43；所述光敏传感器42安装在所述遮光罩43内，所述遮光罩43安装在无人机的LED照明灯上；所述主控模块41用于控制所述电磁锁3工作；所述光敏传感器42用于感应无人机的LED 照明灯以触发信号并传输至所述主控模块41；所述电磁锁3、所述光敏传感器42和所述电源均与所述主控模块41电连接。具体地，所述抛投架1用于安放在无人机的承重梁上；所述抛投钩2与抛投架1铰接，抛投钩2的一端被电磁锁3勾住，抛投钩2的另一端挂载抛投物，形成杠杆，当电磁锁3将抛投钩2释放后，由于抛投物的重力影响，可让抛投钩2被抛投物拉倾斜，抛投物可直接脱离抛投钩2，实现抛投效果。所述电源5可以采用蓄电池，也可以采用稳压器与无人机的供电系统连接通电，通过稳压器转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于，包括抛投架、抛投钩、电磁锁、控制器和电源；所述电磁锁安装在所述抛投架的顶部；所述抛投钩的底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩一端延长至所述电磁锁的锁钩处，被所述电磁锁的锁钩勾住；所述抛投钩的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块、光敏传感器和遮光罩；所述光敏传感器安装在所述遮光罩内，所述遮光罩安装在无人机的LED照明灯上；所述主控模块用于控制所述电磁锁工作；所述光敏传感器用于感应无人机的LED照明灯以触发信号并传输至所述主控模块；所述电磁锁、所述光敏传感器和所述电源均与所述主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述抛投钩设为J型结构，所述抛投钩的J型钩端底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩的J型竖端被所述电磁锁的锁钩勾住。3.根据权利要求2所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述抛投架包括安装架和抛投盒；所述抛投盒固定连接在所述安装架的中部一侧；所述抛投钩与所述抛投盒底部一侧铰接，所述电磁锁安装在所述抛投盒对应所述抛投钩同一侧的顶部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝锐，韦国旺，覃刚，
申请(专利权)人：河池市科学技术情报和创新服务所，
类型：新型
国别省市：