一种抛投机构及挂载系统和无人机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种抛投机构及挂载系统和无人机，针对抛投机构来说，其包括用于挂载物体的挂钩，壳体，第一滑块，第一弹性元件，换向铰链，手动释放按钮，在第一滑块向上滑动之后，第一弹性元件反弹，使受夹持段朝钩状件方向转动，而钩状件朝远离闭合位的方向转动，从而使物体脱离挂钩，形成物体抛投。针对挂载系统来说，其包括上述多个抛投机构，以及挂臂，挂臂上间隔设置多个所述抛投机构。针对无人机来说，其包括上述挂载系统，本实用新型专利技术能稳定挂载物体，在按压按钮或者在壳体中设置电机，使电机驱动滑块上移，解锁后，能实现物体的抛投。能实现物体的抛投。能实现物体的抛投。

【技术实现步骤摘要】
一种抛投机构及挂载系统和无人机


[0001]本技术涉及抛投机器领域，尤其涉及一种抛投机构。
[0002]本技术又涉及包括上述抛投机构的挂载系统。
[0003]本技术还涉及包括上述挂载系统的无人机。

技术介绍

[0004]现有的抛投工作可以应用于抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，但随着智能科技时代的发展，抛投机构还可应用在更多行业上，更多用途上，尤其是搭配无人机使用后，便捷性更好。
[0005]但是，现有的一些抛投机构主要是通过电控系统解锁来实现脱钩抛投，这种方式较依赖电控系统本身，如果电控系统本身出现问题，大概率会出现无法解锁和操控失灵的缺点。因此现有技术中缺少手动控制解锁的机构，不能弥补只有电控解锁的不足。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是一种抛投机构，其能够手动释放抛投物体，也能够搭配电机抛投使用，在按压手动释放按钮或驱动电机前，能稳定挂载物体，在按压手动释放按钮或驱动电机后，能实现物体的抛投。
[0007]本技术另一个要解决的技术问题是提供一种挂载系统，其包括上述多个抛投机构，能实现多物体的抛投。
[0008]本技术再一个要解决的技术问题是提供一种无人机，其安装了上述挂载系统，可以实现无人机运输挂载的物体，和实现物体的抛投
[0009]针对技术主题一种抛投机构来说，其包括：
[0010]用于挂载物体的挂钩，其下端为钩状件，上端向上延伸出受夹持段；
[0011]壳体，其为中空，下方开口，使挂钩的受夹持段能伸入壳体中，挂钩位于壳体外侧，并与壳体外侧抵接形成闭合位，挂钩中受夹持段与钩状件之间的部分与壳体形成铰接；
[0012]第一滑块，其能上下滑动地设置在壳体中，其在向上滑动之前，能与受夹持段靠近钩状件的一侧抵接，其在向上滑动之后，能与受夹持段脱离；
[0013]第一弹性元件，其设置在壳体中，在第一滑块向上滑动之前，与所述第一滑块形成受夹持段的相向夹持，在第一滑块向上滑动之后，第一弹性元件反弹，使受夹持段朝钩状件方向转动，而钩状件朝远离闭合位的方向转动，从而使物体脱离挂钩，形成物体抛投；
[0014]换向铰链，其铰接在壳体中，并向所述第一滑块延伸出抬升段，所述抬升段伸入第一滑块中，第一滑块中设置空槽以容纳所述抬升段，所述抬升段抵接所述空槽的上内壁，所述换向铰链向下延伸出受压段，受压段受压以带动换向铰链整体转动，从而使抬升段抬升第一滑块向上移动；
[0015]手动释放按钮，其由壳体外伸入壳体中，并抵接在受压段上。
[0016]作为抛投机构进一步的改进，所述第一弹性元件一端伸入受夹持段中，并固定在
受夹持段中，其另一端伸出所述受夹持段外。
[0017]作为抛投机构进一步的改进，所述壳体上侧为上壳，所述上壳与第一滑块之间设置弹簧，在挂钩转动到闭合位的过程中，挂钩的受夹持段能与第一滑块底部抵接，并带动第一滑块上移，当挂钩位于闭合位后，受夹持段能与第一滑块相对滑动，第一滑块在弹簧的作用下复位。
[0018]作为抛投机构进一步的改进，所述壳体中还设置有电机，其输出轴向第一滑块延伸，并同轴设置舵盘，舵盘上设置有能随之转动的第二滑块，第一滑块向电机方向延伸出凸块，在第二滑块转动过程中，能与凸块抵接，并带动凸块上移。
[0019]作为抛投机构进一步的改进，所述电机靠近第一弹性元件的一侧与第一弹性元件相抵接。
[0020]作为抛投机构进一步的改进，所述电机受遥控器控制。
[0021]针对另一技术主题挂载系统来说，其包括：
[0022]上述多个抛投机构；
[0023]挂臂，其上间隔设置多个所述抛投机构。
[0024]作为挂载系统进一步的改进，所述挂臂上设置有滑动快拆安装结构，其包括：
[0025]支撑柱，成对间隔设置在挂臂上；
[0026]阻尼活动关节，其设置在支撑柱与挂臂之间，以使支撑柱与挂臂能发生相对转动；
[0027]按压解锁系统，其设置在支撑柱的上端；
[0028]所述按压解锁系统包括一个由上至下能伸入支撑柱的按钮，按钮下端抵接一个向下延伸的弧形部，弧形部一侧设置有凹型槽以容纳所述按钮下端，弧形部另一侧为抵接部，抵接部抵接第二弹性元件，凹型槽远离按钮的一侧设置卡入部，卡入部伸出支撑柱之外，能卡入L形滑块中，滑块成对且相向设置，分别位于两个相邻的支撑柱上，滑块与支撑柱能形成相对滑动的滑动副，再通过所述卡入部卡接，在按钮下压后，按钮下端沿弧形部落入凹型槽中，使抵接部朝第二弹性元件移动，从而使卡入部向支撑柱方向缩回，以脱离L形滑块。
[0029]作为挂载系统进一步的改进，所述挂臂上设置有照明灯系统以及红蓝警示灯系统，所述照明灯系统包括间隔设置在挂臂上的照明散热器、灯珠，以及用于覆盖灯珠的透镜，透镜通过照明散热器固定在挂臂上，照明散热器底部设置支架以安装所述透镜；
[0030]所述支撑柱上设置有供电接口，所述挂臂上设有天线。
[0031]针对再一个技术主题无人机来说，其包括上述挂载系统。
[0032]本技术不通电也可挂载物体，本机构能手动抛投、也能遥控抛投，不受抛投物体重量轻的影响，不限重量下限，几乎没有重量也可抛投，本机构针对柔性物体可抛投、刚性物体也可抛投，本机构单手即可挂载、挂钩面对任何方向都能释放，如前后左右上下等，本技术还集成照明灯光、红蓝爆闪灯光，本机构通过遥控器可以实现一键全抛、对称抛投、任意抛投和任意挂载。
附图说明
[0033]图1为实施例1的爆炸示意图。
[0034]图2为实施例1的无挂载状态示意图。
[0035]图3为实施例1的挂载中未闭合状态的示意图。
[0036]图4为实施例1的挂载已闭合状态的示意图。
[0037]图5为手动释放示意图。
[0038]图6为电机驱动释放示意图。
[0039]图7为电机驱动释放无挂载示意图。
[0040]图8为实施例2的正视图。
[0041]图9为实施例2的左视图。
[0042]图10为实施例2的后视图。
[0043]图11为实施例2的俯视图。
[0044]图12为实施例2的仰视图。
[0045]图13为实施例2的轴测图。
[0046]图14为整体结构示意图。
[0047]图15为照明灯系统局部放大示意图。
[0048]图16为按压解锁系统结构示意图。
[0049]附图标记：1、挂钩；101、钩状件；102、受夹持段；2、手动释放按钮；3、壳体；4、换向铰链；401、抬升段；402、受压段；5、上壳；6、弹簧；7、第一滑块；701、空槽；702、凸块；8、第二滑块；9、电机；10、舵盘；11、第一弹性元件；12、挂臂；13、滑动快拆安装结构；131、支撑柱；132、阻尼活动关节； 133、按压解锁系统；1331、按钮；1332、弧形部；1333、凹型槽；1334、抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛投机构，其特征在于包括：用于挂载物体的挂钩(1)，其下端为钩状件(101)，上端向上延伸出受夹持段(102)；壳体(3)，其为中空，下方开口，使挂钩(1)的受夹持段(102)能伸入壳体(3)中，挂钩(1)位于壳体(3)外侧，并与壳体(3)外侧抵接形成闭合位，挂钩(1)中受夹持段(102)与钩状件(101)之间的部分与壳体(3)形成铰接；第一滑块(7)，其能上下滑动地设置在壳体(3)中，其在向上滑动之前，能与受夹持段(102)靠近钩状件(101)的一侧抵接，其在向上滑动之后，能与受夹持段(102)脱离；第一弹性元件(11)，其设置在壳体(3)中，在第一滑块(7)向上滑动之前，与所述第一滑块(7)形成受夹持段(102)的相向夹持，在第一滑块(7)向上滑动之后，第一弹性元件(11)反弹，使受夹持段(102)朝钩状件(101)方向转动，而钩状件(101)朝远离闭合位的方向转动，从而使物体脱离挂钩(1)，形成物体抛投；换向铰链(4)，其铰接在壳体(3)中，并向所述第一滑块(7)延伸出抬升段(401)，所述抬升段(401)伸入第一滑块(7)中，第一滑块(7)中设置空槽(701)以容纳所述抬升段(401)，所述抬升段(401)抵接所述空槽(701)的上内壁，所述换向铰链(4)向下延伸出受压段(402)，受压段(402)受压以带动换向铰链(4)整体转动，从而使抬升段(401)抬升第一滑块(7)向上移动；手动释放按钮(2)，其由壳体(3)外伸入壳体(3)中，并抵接在受压段(402)上。2.根据权利要求1所述抛投机构，其特征在于，所述第一弹性元件(11)一端伸入受夹持段(102)中，并固定在受夹持段(102)中，其另一端伸出所述受夹持段(102)外。3.根据权利要求1所述抛投机构，其特征在于，所述壳体(3)上侧为上壳(5)，所述上壳(5)与第一滑块(7)之间设置弹簧(6)，在挂钩(1)转动到闭合位的过程中，挂钩(1)的受夹持段(102)能与第一滑块(7)底部抵接，并带动第一滑块(7)上移，当挂钩(1)位于闭合位后，受夹持段(102)能与第一滑块(7)相对滑动，第一滑块(7)在弹簧(6)的作用下复位。4.根据权利要求1所述抛投机构，其特征在于，所述壳体(3)中还设置有电机(9)，其输出轴向第一滑块(7)延伸，并同轴设置舵盘(10)，舵盘(10)上设置有能随之转动的第二滑块(8)，所述第一滑块(7)向电机(9)方向延伸出凸块(702)，在第二滑块(8)转动过程中，能与凸块(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智叶，徐剑飞，莫天冰，韦祎，夏迅，
申请(专利权)人：东莞华松创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：