一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，存储盒顶部通过连接机构可拆卸安装有顶盖，顶盖上可转动安装有旋转轴，存储盒内固定安装有与旋转轴同轴设置的旋转件，旋转件包括中心柱、拨板，中心柱外表面沿周向固定安装有若干个拨板；任意两个相邻的拨板之间的存储盒底部表面上开设有出料口，出料口外部固定安装有遮挡机构，遮挡机构用于在不抛投物料时遮住出料口；旋转轴传动连接有驱动机构，出料口上方对应的顶盖上固安装有光传感器。本实用新型专利技术通过设置遮挡机构，可以遮挡机构对出料口进行遮挡，此时如果误开启驱动机构，旋转件在带动物料旋转的过程中也不会导致物料被抛投出去。的过程中也不会导致物料被抛投出去。的过程中也不会导致物料被抛投出去。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器。

技术介绍

[0002]在无人机使用的过程中，较为常见的场景就是在特定区域上方抛投种子、肥料等物料，其需要在无人机下部吊装抛投器。现有的抛投器在使用时，一旦操作人员在没有到达目标区域前，误开启抛投器的启动按钮，会导致物料被抛投出去，造成物料的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的存在误开导致物料被抛投出去的缺点，而提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，包括存储盒，所述存储盒呈圆形，所述存储盒顶部通过连接机构可拆卸安装有顶盖，所述顶盖上可转动安装有旋转轴，所述存储盒内固定安装有与旋转轴同轴设置的旋转件，所述旋转件包括中心柱、拨板，所述中心柱与旋转轴同轴固定连接，所述中心柱外表面沿周向固定安装有若干个拨板；任意两个相邻的所述拨板之间的存储盒底部表面上开设有出料口，所述出料口外部固定安装有遮挡机构，所述遮挡机构用于在不抛投物料时遮住出料口；所述旋转轴传动连接有驱动机构，所述出料口上方对应的顶盖上固安装有光传感器。
[0006]作为优选的技术方案，所述遮挡机构包括第一电机、遮挡板，所述遮挡板贴合设置在存储盒底部表面上，所述遮挡板与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机用于带动遮挡板绕存储盒中轴线旋转。
[0007]作为优选的技术方案，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第二电机，所述第一齿轮同轴固定在旋转轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮同轴固定在第二电机的输出轴上。
[0008]作为优选的技术方案，所述存储盒内壁、拨板表面均喷涂有防粘涂层。
[0009]作为优选的技术方案，所述顶盖为透明亚克力板材质。
[0010]本技术提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，有益效果在于：本技术在使用时，将所需抛投的物料装入至存储盒内，利用存储盒内的旋转件上的多个拨板可以将存储盒1内的物料分隔成多份，在进行抛投时，控制其驱动机构驱动旋转轴电动旋转件旋转，旋转件旋转时，可以带动其内部的物料同步旋转，每当一份物料运动至存储盒底部的出料口处时，物料就会从出料口排出；通过设置遮挡机构，可以遮挡机构对出料口进行遮挡，此时如果误开启驱动机构，旋转件在带动物料旋转的过程中也不会导致物料被抛投出去。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器的结构示意图一。
[0012]图2为本技术提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器的结构示意图二。
[0013]图3为本技术提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器的剖视示意图。
[0014]图4为本技术提出的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器的旋转件位置示意图。
[0015]图中：1、存储盒；2、顶盖；3、旋转轴；4、中心柱；5、拨板；6、出料口；7、光传感器；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第二电机；11、第一连接板；12、螺杆；13、第二连接板；14、弧形把手；15、螺纹连接孔；16、第一电机；17、遮挡板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]实施例1
[0019]参照图1
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4，一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，包括存储盒1，存储盒1呈圆形，存储盒1顶部通过连接机构可拆卸安装有顶盖2，顶盖2为透明亚克力板材质。采用透明亚克力板制作顶盖2，可以使得使用人员在不需要打开存储盒1上的顶盖2的情况下，就可以及时的观察到存储盒1内的物料存储情况。顶盖2顶部还固定安装有对称设置的两个弧形把手14，弧形把手14上均开设有一个螺纹连接孔15，螺纹连接孔15用于通过螺纹紧固件将弧形把手14固定在无人机下方的吊运部位上。连接机构包括第一连接板11、螺杆12、第二连接板13、螺母，顶盖2上固定安装有若干个第一连接板11，每个第一连接板11上均固定安装有一个螺杆12，螺杆12均平行于存储盒1中轴线设置，螺杆12上均套设有一个第二连接板13，第二连接板13均固定在存储盒1上，第二连接板13下方的螺杆12上均安装有一个螺母。在需要拆卸顶盖2时，只需将螺母卸下，就可以将顶盖2拿掉。顶盖2上可转动安装有旋转轴3，存储盒1内固定安装有与旋转轴3同轴设置的旋转件，驱动机构包括第一齿轮8、第二齿轮9、第二电机10，第一齿轮8同轴固定在旋转轴3上，第二齿轮9与第一齿轮8啮合，第二齿轮9同轴固定在第二电机10的输出轴上。旋转件包括中心柱4、拨板5，中心柱4与旋转轴3同轴固定连接，中心柱4外表面沿周向固定安装有若干个拨板5；存储盒1内壁、拨板5表面均喷涂有防粘涂层。防粘涂层可以避免物料粘。拨板5远离中心柱4一侧端部均与存储盒1内壁相接
触，该处端部上还固定有橡胶密封垫，一方面可以利用橡胶密封垫提高密封性，避免拨板5之间的物料发生泄漏，另一方面可以减少拨板5的磨损。任意两个相邻的拨板5之间的存储盒1底部表面上开设有出料口6，出料口6的形状与拨板5之间区域的形状所对应，一般为扇形。出料口6外部固定安装有遮挡机构，遮挡机构用于在不抛投物料时遮住出料口6；旋转轴3传动连接有驱动机构，出料口6上方对应的顶盖2上固安装有光传感器7。光传感器7为塑料圆柱形光电式传感器PR18S系列。其利用镜面反射原理，检测精度高；具有亮通箱通。距高可调功能，方便现场设定；不受目标物体形状，颜色和材质影响，性能稳定。通过设置该光传感器7，可以将其与无人机上的控制器连接，只有当光传感器7下方的物料全部容出料口6排出时，光传感器7失去遮挡，这样控制器就会接收到物料排出完成的讯号，然后再控制驱动机构驱动旋转轴带动旋转件旋转，以将下一份物料对准出料口6，避免物料没有完全排出。
[0020]本技术在使用时，将所需抛投的物料装入至存储盒1内，利用存储盒1内的旋转件上的多个拨板5可以将存储盒1内的物料分隔成多份，在进行抛投时，控制其驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，包括存储盒(1)，其特征在于，所述存储盒(1)呈圆形，所述存储盒(1)顶部通过连接机构可拆卸安装有顶盖(2)，所述顶盖(2)上可转动安装有旋转轴(3)，所述存储盒(1)内固定安装有与旋转轴(3)同轴设置的旋转件，所述旋转件包括中心柱(4)、拨板(5)，所述中心柱(4)与旋转轴(3)同轴固定连接，所述中心柱(4)外表面沿周向固定安装有若干个拨板(5)；任意两个相邻的所述拨板(5)之间的存储盒(1)底部表面上开设有出料口(6)，所述出料口(6)外部固定安装有遮挡机构，所述遮挡机构用于在不抛投物料时遮住出料口(6)；所述旋转轴(3)传动连接有驱动机构，所述出料口(6)上方对应的顶盖(2)上固安装有光传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有防误开功能的无人机用光感抛投器，其特征在于，所述遮挡机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊，
申请(专利权)人：西藏攀索实业有限公司，
类型：新型
国别省市：