本实用新型提供一种触觉力传感器的安装结构，包括装置主体和安装机构，安装机构包括夹板、挂钩卡槽、挂钩、吸盘、夹槽、挂槽和滑槽，所述装置主体的上端设置有触力感应装置，所述装置主体下端设置有安装机构，本实用新型提供一种触觉力传感器的安装结构，...

本实用新型涉及液压缸技术领域，且公开了一种液压缸智能加速寿命试验台，包括试验台，试验台包括底板、支撑座、支撑架、固定座和连接顶杆。该液压缸智能加速寿命试验台，通过在支撑板底部设置有T型滑槽，在支撑板需要进行角度调节时，利用活动块在支撑板...

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人灵巧手自知抓物系统，由灵巧手和识别系统组成，灵巧手是由可活动的手状机械结构和内外部触觉传感器，形成的拟人式抓取手，识别系统是在作业场景中根据需要完成的任务，来进行为动作而感知或为感知而动作的...

本发明涉及钻机测试技术领域，公开了一种钻机机械加载试验台及其控制系统，包括框架，所述框架底部固定有升降机、上部固定安装板，所述安装板，所述安装板上端的两侧均固定有轴承座，所述轴承座的内腔穿插有转轴，所述转轴一侧贴合有转矩转速传感器、一端...

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体是一种高铁专用轨道铣磨机器人，所述第一支撑板的两侧对称开设有活动槽，且第一支撑板位于两个活动槽之间固定安装有弹簧座，所述弹簧座上端安装有第一缓冲弹簧，两个所述活动槽的上端固定安装有筒体，两个所述筒体对...

本实用新型公开了一种超声波测温与诊断腕带，包括壳体，所述壳体的外侧壁均匀固定连接有管状传感器，所述壳体的内侧壁固定连接有主板，所述主板封装有D/A激励信号、驱动电路、超声波温度传感器、放大电路、滤波与增益放大、A/D采样、FPGA、LC...

本实用新型涉及视觉定位装置技术领域，具体是一种智能挤奶机器人视觉定位装置，所述护栏杆的底部两端分别固定连接有两个竖直对称设置的立柱，且护栏杆的下侧开设有安装槽，所述护栏杆的一端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第...