一种触觉力传感器的安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种触觉力传感器的安装结构，包括装置主体和安装机构，安装机构包括夹板、挂钩卡槽、挂钩、吸盘、夹槽、挂槽和滑槽，所述装置主体的上端设置有触力感应装置，所述装置主体下端设置有安装机构，本实用新型专利技术提供一种触觉力传感器的安装结构，通过安装机构中的夹板、挂钩、挂钩卡槽，夹板与装置主体之间构成了卡槽连接，通过夹板的设置，可让装置安装于多种复杂环境，挂钩与挂钩卡槽之间为滑动连接，在使用时，可将挂钩拉出，在不使用时，可将挂钩隐藏，节省空间，通过吸盘的设置，可让装置安装于如大理石，玻璃等光滑表面，挂槽的设置，可以将装置安装于墙体或带有挂钩的各种环境之下，让安装更加的方便快捷，有多选性。有多选性。有多选性。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉力传感器的安装结构


[0001]本技术涉及触觉力传感器
，尤其涉及一种触觉力传感器的安装结构。

技术介绍

[0002]触觉力传感器(Tactile Force Sensor)是一种能够测量物体表面受到的力和压力的传感器。它可以将物体表面受到的力和压力转化为电信号输出，从而实现对物体的力学特性进行测量和分析。触觉力传感器广泛应用于机器人、医疗设备、汽车制造等领域，能够实现对机器人抓取力度、手术器械操作力度等参数的监控和控制，提高生产效率和安全性。
[0003]经过检索，公告号为CN115493731A的专利公开了一种差压式结构的触觉力传感器，所述“包括壳体、力测量元件和两个分别连接于壳体上下两端部的柔性触头，所述柔性触头为空心设置且其内部充满用于将上侧或下侧水压强信号导引至力测量元件的硅油。所述连接件为空心设置，连接件的外壁上设有环形的卡接槽，柔性触头的内壁上设有与卡接槽相匹配且卡接的卡接块”虽然其设置有卡槽，可通过卡接的方式卡接，但是其安装方式单一，安装环境固定不灵活，导致安装中出现各种安装问题。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉力传感器的安装结构，包括装置主体(1)和安装机构(3)，安装机构(3)包括夹板(301)、挂钩卡槽(302)、挂钩(303)、吸盘(304)、夹槽(305)、挂槽(306)和滑槽(307)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端设置有触力感应装置(2)，所述装置主体(1)下端设置有安装机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种触觉力传感器的安装结构，其特征在于，所述触力感应装置(2)与装置主体(1)之间构成滑动结构，所述触力感应装置(2)外径与装置主体(1)内径尺寸相匹配。3.根据权利要求1所述的一种触觉力传感器的安装结构，其特征在于,所述装置主体(1)下端设置有夹板(301)，所述夹板(301)一侧均设置有挂钩卡槽(302)，所述挂钩卡槽(302)内部设置有挂钩(303)，所述夹板(301)下方均设置有吸盘(304)，所述夹板(301)中间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董皓宇，韩倚云，郑雷玉，
申请(专利权)人：北京航云月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：