一种高铁专用轨道铣磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通技术领域，具体是一种高铁专用轨道铣磨机器人，所述第一支撑板的两侧对称开设有活动槽，且第一支撑板位于两个活动槽之间固定安装有弹簧座，所述弹簧座上端安装有第一缓冲弹簧，两个所述活动槽的上端固定安装有筒体，两个所述筒体对应面对称开设有滑轨，且两个筒体的内部活动安装有滑板。本实用新型专利技术结构简单、设计新颖，通过第一电机、蜗轮、蜗杆带动砂轮转动，对轨道进行铣磨，从而对轨道进行维护，通过连接杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧可以拉动支撑杆，从而使得安装座以及下方的砂轮向下运动，使得砂轮与铁轨相抵，有利于轨道的铣磨，提高铣磨的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁专用轨道铣磨机器人
本技术涉及轨道交通
，具体是一种高铁专用轨道铣磨机器人。
技术介绍
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。随着铁路高速重载的投入运营及运量的不断增加，钢轨出现了各种伤损，如钢轨波浪形磨耗、轨面擦伤、轨面剥离、轨侧严重磨损、裂纹、轨头压溃和肥边等，严重影响了铁路运输能力和经济效益，长此以往，会使得钢轨廓形与标准廓形产生偏差，从而可能造成钢轨与车轮面接触点偏移，导致晃车，噪音，影响车速，降低乘坐舒适度，因此，本领域技术人员提供了一种高铁专用轨道铣磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高铁专用轨道铣磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高铁专用轨道铣磨机器人，包括第一支撑板，第二支撑板，所述第一支撑板的两侧对称开设有活动槽，且第一支撑板位于两个活动槽之间固定安装有弹簧座，所述弹簧座上端安装有第一缓冲弹簧，两个所述活动槽的上端固定安装有筒体，两个所述筒体对应面对称开设有滑轨，且两个筒体的内部活动安装有滑板，所述滑板的下方固定安装有支撑杆，且滑板的上方均安装有与筒体固定相连的第二缓冲弹簧，两个所述支撑杆之间固定安装有连接杆，且两个支撑杆的下方固定安装有与活动槽适配的安装座，所述安装座内部均安装有第一电机，且安装座的底部转动安装有转动辊，所述转动辊上固定套设有砂轮，所述第一支撑板的中端位置处开设有传动槽，所述传动槽的一侧位于第一支撑板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有主动链轮，所述第一支撑板的下方还转动安装有转轴，所述转轴的两端均安装有第一滚轮，且转轴的中段位置处还固定套设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间转动安装有与传动槽适配的链条。作为本技术再进一步的方案：所述第一支撑板与第二支撑板之间通过圆枢转动连接，所述第一支撑板的上表面位于传动槽的一侧安装有平衡板。作为本技术再进一步的方案：所述连接杆的中部位置处安装有与第一缓冲弹簧固定相连的固定座，且连接杆上还等间距均匀安装有挂钩。作为本技术再进一步的方案：所述第二支撑板的上表面固定安装有稳定件，且第二支撑板的下方转动安装有第二滚轮。作为本技术再进一步的方案：所述第一电机的输出端固定套设有蜗杆，所述转动辊上固定套设有与蜗轮适配的蜗轮。作为本技术再进一步的方案：所述转轴通过轴承架固定在第一支撑板的下方，两个所述第一滚轮上固定套设有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计新颖，通过第一电机、蜗轮、蜗杆带动砂轮转动，对轨道进行铣磨，从而对轨道进行维护，通过连接杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧可以拉动支撑杆，从而使得安装座以及下方的砂轮向下运动，进一步使得砂轮与铁轨相抵，有利于轨道的铣磨，提高铣磨的效率，通过第二支撑板、稳定件可以使得本技术更加稳定，方便设备的运行。附图说明图1为一种高铁专用轨道铣磨机器人的结构示意图；图2为一种高铁专用轨道铣磨机器人的内部结构示意图；图3为一种高铁专用轨道铣磨机器人的侧视图。图中：1、第一支撑板；2、稳定件；3、转轴；4、第一滚轮；5、第二支撑板；6、第二滚轮；7、活动槽；8、筒体；9、安装座；10、砂轮；11、平衡板；12、传动槽；13、链条；14、第二电机；15、主动链轮；16、滑轨；17、连接杆；18、固定座；19、第一缓冲弹簧；20、弹簧座；21、从动链轮；22、第二缓冲弹簧；23、滑板；24、支撑杆；25、第一电机；26、转动辊。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种高铁专用轨道铣磨机器人，包括第一支撑板1，第二支撑板5，第一支撑板1的两侧对称开设有活动槽7，且第一支撑板1位于两个活动槽7之间固定安装有弹簧座20，弹簧座20上端安装有第一缓冲弹簧19，两个活动槽7的上端固定安装有筒体8，两个筒体8对应面对称开设有滑轨16，且两个筒体8的内部活动安装有滑板23，滑板23的下方固定安装有支撑杆24，且滑板23的上方均安装有与筒体8固定相连的第二缓冲弹簧22，两个支撑杆24之间固定安装有连接杆17，且两个支撑杆24的下方固定安装有与活动槽7适配的安装座9，安装座9内部均安装有第一电机25，且安装座9的底部转动安装有转动辊26，转动辊26上固定套设有砂轮10，通过挂钩调节连接杆17上的压力，在第一缓冲弹簧19和第二缓冲弹簧22的作用下使得支撑杆24下移，从而使得安装座9以及下方的砂轮10向下运动，进一步使得砂轮10与铁轨相抵，有利于轨道的铣磨，提高铣磨的效率，第一支撑板1的中端位置处开设有传动槽12，传动槽12的一侧位于第一支撑板1的上表面固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端固定安装有主动链轮15，第一支撑板1的下方还转动安装有转轴3，转轴3的两端均安装有第一滚轮4，且转轴3的中段位置处还固定套设有从动链轮21，主动链轮15与从动链轮21之间转动安装有与传动槽12适配的链条13，通过第二电机14带动主动链轮15转动，通过链条13带动从动链轮21转动，进一步使得转轴3带动第一滚轮4转动，从而使得本技术在铁轨上运动。在图1和图3中，第一支撑板1与第二支撑板5之间通过圆枢转动连接，第一支撑板1的上表面位于传动槽12的一侧安装有平衡板11，主要用于平衡第一支撑板1的作用。在图1和图2中，连接杆17的中部位置处安装有与第一缓冲弹簧19固定相连的固定座18，且连接杆17上还等间距均匀安装有挂钩，挂钩主要用于悬挂重物，便于调节连接杆17的的压力。在图1和图3中，第二支撑板5的上表面固定安装有稳定件2，且第二支撑板5的下方转动安装有第二滚轮6，通过第二支撑板5、稳定件2可以使得本技术更加稳定，方便设备的运行。在图3中，第一电机25的输出端固定套设有蜗杆，转动辊26上固定套设有与蜗轮适配的蜗轮，通过第一电机25带动蜗杆，进一步使得蜗轮带动转动辊26转动，从而使得砂轮10对轨道进行铣磨。在图2中，转轴3通过轴承架固定在第一支撑板1的下方，便于转轴3带动第一滚轮4转动，两个第一滚轮4上固定套设有防滑垫，主要起防滑作用，便于本技术在铁轨上运动。本技术的工作原理是：在使用时，通过第二电机14带动主动链轮15转动，通过链条13带动从动链轮21转动，进一步使得转轴3带动第一滚轮4转动，从而使得本技术在铁轨上运动，通过第一电机25带动蜗杆，进一步使得蜗轮带动转动辊26转动，从而使得砂轮10对轨道进行铣磨，通过挂钩调节连接杆17上的压力，在第一缓冲弹簧19和第二缓冲弹簧22的作用下使得支撑杆24下移，从而使得安装座9以及下方的砂轮10向下运动，进一步使得砂轮10与铁轨相抵，有利于轨道的铣磨，提高铣磨的效率，通过第二支撑板5、稳定件2可以使得本技术更加稳定，方便设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁专用轨道铣磨机器人，包括第一支撑板(1)，第二支撑板(5)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的两侧对称开设有活动槽(7)，且第一支撑板(1)位于两个活动槽(7)之间固定安装有弹簧座(20)，所述弹簧座(20)上端安装有第一缓冲弹簧(19)，两个所述活动槽(7)的上端固定安装有筒体(8)，两个所述筒体(8)对应面对称开设有滑轨(16)，且两个筒体(8)的内部活动安装有滑板(23)，所述滑板(23)的下方固定安装有支撑杆(24)，且滑板(23)的上方均安装有与筒体(8)固定相连的第二缓冲弹簧(22)，两个所述支撑杆(24)之间固定安装有连接杆(17)，且两个支撑杆(24)的下方固定安装有与活动槽(7)适配的安装座(9)，所述安装座(9)内部均安装有第一电机(25)，且安装座(9)的底部转动安装有转动辊(26)，所述转动辊(26)上固定套设有砂轮(10)，所述第一支撑板(1)的中端位置处开设有传动槽(12)，所述传动槽(12)的一侧位于第一支撑板(1)的上表面固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定安装有主动链轮(15)，所述第一支撑板(1)的下方还转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的两端均安装有第一滚轮(4)，且转轴(3)的中段位置处还固定套设有从动链轮(21)，所述主动链轮(15)与从动链轮(21)之间转动安装有与传动槽(12)适配的链条(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高铁专用轨道铣磨机器人，包括第一支撑板(1)，第二支撑板(5)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的两侧对称开设有活动槽(7)，且第一支撑板(1)位于两个活动槽(7)之间固定安装有弹簧座(20)，所述弹簧座(20)上端安装有第一缓冲弹簧(19)，两个所述活动槽(7)的上端固定安装有筒体(8)，两个所述筒体(8)对应面对称开设有滑轨(16)，且两个筒体(8)的内部活动安装有滑板(23)，所述滑板(23)的下方固定安装有支撑杆(24)，且滑板(23)的上方均安装有与筒体(8)固定相连的第二缓冲弹簧(22)，两个所述支撑杆(24)之间固定安装有连接杆(17)，且两个支撑杆(24)的下方固定安装有与活动槽(7)适配的安装座(9)，所述安装座(9)内部均安装有第一电机(25)，且安装座(9)的底部转动安装有转动辊(26)，所述转动辊(26)上固定套设有砂轮(10)，所述第一支撑板(1)的中端位置处开设有传动槽(12)，所述传动槽(12)的一侧位于第一支撑板(1)的上表面固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定安装有主动链轮(15)，所述第一支撑板(1)的下方还转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的两端均安装有第一滚轮(4)，且转轴(3)的中段位置处还固定套设有从...

【专利技术属性】
技术研发人员：董皓宇，
申请(专利权)人：北京航云月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11