本申请涉及一种小鼠头部固定手术操作装置，属于动物实验设备的技术领域，其包括可加热底板和用于对小鼠上门牙及嘴部限位的夹子组件，可加热底板上固定有两个带孔立柱，两个带孔立柱间滑动设置有横杆，横杆沿竖直方向滑动；两个所述带孔立柱上均设置有长款...

本发明公开了一种基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法，属于直升机空气动力学领域。本发明通过建立上下旋翼相互干扰的速度模型，采用迭代流程求解干扰速度的展向分布。针对上旋翼对下旋翼的干扰，采用改进的Landgrebe滑流模型计算...

本申请公开了一种自导式吸附装置。所述自导式吸附装置包括：吸盘组件，其包括弹性膜以及吸盘腔体组件；气动控制系统，其具有气体控制端，气体控制端与所述吸盘腔体组件连通；接触主动控制系统，其设置在弹性膜内并与气动控制系统连接；其中，当弹性膜接触...

本发明公开了一种基于竞争合作双通道的供应链网络协同调控预测方法。该方法从订单量时间序列中提取商品节点之间的竞争信息和合作信息，并分竞争通道和合作通道分别进行信息处理，从而在商品订单预测时，综合两个通道的信息，提高预测准确性。本发明还公开...

本发明为一种通用起竖结构件载荷模拟装置，实验平台组合框架采用搭积木式的模块化设计，顶部横梁连接两侧框架，每侧框架均由立柱、横梁组成，立柱可通过组装立柱加高模块调整高度，并沿高度方向均布设置了横梁连接接口方便横梁高度的调节，以满足不同规格...

本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为：采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测，以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动；在初定轨阶段提出3r迭代算法，在传统双r迭代法的基础...

本发明公开一种基于变化信息引导的遥感图像语义变化检测方法，步骤如下：一、读入双时相遥感图像数据并进行预处理；二、构造基于变化信息引导的遥感图像语义变化提取方法；三、训练神经网络，得到模型参数；四、进行遥感图像感兴趣语义变化提取。本发明的...

本发明具体公开了一种基于分布式无人机的卫星导航干扰源定位方法，涉及卫星导航抗干扰技术领域。该方法首先通过在目标区域部署搭载均匀线性阵列天线的无人机集群，待系统初始化参数后，由各无人机同步采集干扰信号并估计干扰源波达方向DOA；然后基于D...

本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法，涉及履带机器人技术领域，包括：在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开，获得线性近似方程；其中，所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数；基于线性近似方...

本发明涉及流体力学技术领域，公开一种剪切气流作用下牛顿流体液膜体积演化模型的确定方法，该方法包括：确定液膜厚度；基于设定条件，确定平衡方程；根据液膜厚度和液膜表面速度确定液膜表面的剪切力的表达式；确定剪切气流对于液膜的剪切力的表达式；将...

本发明提出一种电动垂直起降飞行器的可分离式升力扭矩系统及其控制方法，应用于复合旋翼‑桨盘垂直起降飞行器，实现机身转向转矩的有效传递。系统包括齿轮主动件、齿轮从动件、齿环、三个内部齿轮、底盘、中心轴、传感器和旋翼。齿轮主动件由驾驶员或电动...

本公开提供了一种滑行控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质和产品，本公开通过获取飞机马达的进出口压力；基于进出口压力和预设条件，判断飞机机轮是否打滑；预设条件基于压力变化率和/或打滑系数确定；马达和机轮通过传动结构传动连接；当确定机轮...

本发明提供一种激光开槽的方法及系统，系统包括：激光光源、光学调制模块、晶圆移动模块和检测补偿模块；激光光源发射出的激光束通过光学调制模块照向晶圆移动模块上的晶圆；晶圆移动模块用于带动晶圆相对激光束移动；光学调制模块用于加载相位全息图；光...

本发明公开了一种基于聚硅氮烷的热固性杂化邻苯二甲腈树脂及其合成方法。将聚硅氮烷转化为聚硅氮烷锂盐后，与对氯邻苯二甲腈发生亲核取代反应，得到基于聚硅氮烷的热固性杂化邻苯二甲腈树脂。该热固性杂化邻苯二甲腈树脂流变性好(室温下是粘胶)、固化温...

本发明公开了一种缺陷型铝基金属有机骨架材料的制备方法及其D－MOF－303/铝网复合集水器的应用，将含铝盐的第一溶液和含H2PZDC的第二溶液混合，然后加入氢氧化钠固体，搅拌至完全溶解，得到混合溶液；然后将混合溶液在一定温度下反应一定时...

本发明公开了一种具有电刺激和药物释放功能的磁控软体机器人，涉及医疗器械技术领域。在本发明提供的磁控软体机器人中，磁性层用于在外界磁场的驱动下带动本体在胃肠道内移动并定位；电控层用于供电，同时负责控制电刺激的时机和参数，以及控制药物释放的...

本发明公开了一种基于物理增强神经网络的高噪声鲁棒性相位反演方法与系统，属于天线测量技术领域，包括以下步骤：S1.预处理：通过高精度射频传感器阵列采集得到#1面和#2面的无相幅值数据，进行尺寸重整，并加入不同类型噪声；S2.模型构建：构建...

一种基于高分辨率体散射光场的全息显示方法，通过在数字微镜阵列上加载Hadamard基底随机相位图案，借助液晶相位空间光调制器与高速相机获取散射介质输出光场的强度与相位信息；基于Gerchberg–Saxton迭代反演构建高分辨率体散射传...

本发明涉及一种基于DIT模型的自适应条件失活的图像生成方法，属于计算机视觉技术领域，本发明可以在保持原有模型图像生成质量的基础上，采用尽量减少运算开销的方式，增强对于图像和文本条件遵循能力，解决了图像条件控制生成方法在向新架构迁移时出现...

本发明公开了一种斜视SAR点目标的平移插值方法及装置，属于信号处理领域。方法包括：根据点目标的斜视SAR数据确定点目标区域对地平面投影的成像结果，并将成像结果转换至二维频域，得到点目标的二维频域信号；对二维频域信号依次进行幅值统计和线性...