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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
制备亚10纳米级别纳米线的方法、磁存储器及制备方法技术
本申请提供一种制备亚10纳米级别纳米线的方法、磁存储器及制备方法;包括:首先提供碳纳米管复合纳米线;碳纳米管复合纳米线包括单根纯碳纳米管以及包覆于单根纯碳纳米管外表面的保护层。然后提供基底;基底包括衬底、待刻蚀层以及牺牲层。然后以碳纳米...
一种基于特斯拉阀的涡轮转子处理机匣结构制造技术
本发明公开了一种基于特斯拉阀的涡轮转子处理机匣结构,包括机匣、轮毂及叶片,叶片安装在轮毂上,在机匣上沿周向分布有多个特斯拉阀通道,相邻的特斯拉阀通道之间的预设距离,特斯拉阀通道包括中心对称轴、通道进口、通道出口、及多个单向导流阻塞单元,...
一种碳纤维增强的轻量化蒙皮结构及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种碳纤维增强的轻量化蒙皮结构及其制备方法和应用,属于蒙皮材料技术领域。本发明采用钛合金和碳纤维层叠复合的蒙皮结构,蒙皮内部采用横纵交错排布碳纤维的方式,相比传统钛合金结构极大地减轻了蒙皮重量,增加了蒙皮的抗拉能力,实施例结...
一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法技术
本发明为移动机器人提供一种在室内未知环境中进行自主探索的方法,通过即时定位与建图获取机器人位姿和环境地图,并使用局部探索规划和全局探索规划相互切换的规划策略。机器人在局部规划阶段通过随机采样生成候选目标,计算候选目标的增益并获取最佳增益...
一种兼具移动电源功能的便携式可拆卸太阳能飞行器制造技术
本发明属于飞行设备技术领域,具体涉及一种兼具移动电源功能的便携式可拆卸太阳能飞行器。本发明中的太阳能飞行器舱体上设置有推进器,推进器用于驱动太阳能飞行器沿第一方向前进,主翼组件包括主翼体和两个第一侧翼体,主翼体沿第二方向的相背两侧分别与...
一种超多视点3D片源快速生成方法技术
本发明提出一种超多视点3D片源快速生成方法,所述方法首先进行数据预处理,将3D模型顶点与纹理、实例化矩阵及有效像素位置和视差掩膜纹理一次性计算并传入GPU;再通过面剔除和像素剔除两个过程剔除非有效像素,仅将有效像素渲染到去冗余视差图;最...
一种基于语义分割与生成对抗网络的复合材料榫头褶皱缺陷识别与修复方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于语义分割与生成对抗网络的复合材料榫头褶皱缺陷识别与修复方法及装置,属于复合材料风扇叶片榫头无损检测与计算机视觉技术领域。该方法包括:利用工业相机采集含褶皱缺陷的图像,并对纤维与背景进行标注,构建训练与验证图像集;建立...
激光隐切设备及复合材料的切割方法技术
本发明提供一种激光隐切设备及复合材料的切割方法,激光隐切设备包括:扩束镜、第二反射镜和激光聚焦系统,第一激光束和第二激光束分时入射到扩束镜,经扩束镜整形准直后,再经第二反射镜改变出射方向,然后进入激光聚焦系统,由激光聚焦系统在复合材料不...
激光开槽的方法及其系统技术方案
本发明提供一种激光开槽的方法及其系统,系统包括:激光光源、光学调制模块、同轴光学模块和检测补偿模块;激光光源用于根据第一工艺参数发射出激光束;激光光源发射出的激光束依次经过光学调制模块和同轴光学模块;光学调制模块用于加载相位全息图;光学...
面向深度学习的算子分类融合方法技术
本发明公开了一种面向深度学习的算子分类融合方法,涉及计算机人工智能领域。所述方法包括如下步骤:基于算子融合方法,将算子划分为3类,分别为元素算子、规约算子、未支持算子。对于未支持算子,例如特殊的通信算子等,通常不进行算子融合,而是通过其...
一种单自由度双余度高折展率折叠机翼制造技术
本发明涉及一种单自由度双余度高折展率折叠机翼,属于固定翼飞机的机翼技术领域,解决了现有技术中固定翼飞机的可折叠机翼无法在飞机飞行过程中折展的问题,包括:安装至飞机机体的内段机翼;中段机翼,包括中段前机翼和中段后机翼,分别与所述内段机翼连...
一种双非对称多模态低氮燃烧器制造技术
本发明涉及燃烧器技术领域,具体的是一种双非对称多模态低氮燃烧器,本发明包括:燃料组件,燃料组件包括燃气管道、燃气分配箱、二级燃气喷管和中心燃气喷管,其中:燃气分配箱固定连接于燃气管道的一端,二级燃气喷管和中心燃气喷管均固定于燃气分配箱远...
一种自调节充液式航天抗荷服及调控方法技术
本发明公开了一种自调节充液式航天抗荷服及其调控方法,采用液体充压系统与生理监测系统相结合。通过对心电、血压和呼吸等生理参数的实时监测,并与在标准地球重力下获得的基线生理数据比较,当实时数据偏离基线超过预设偏差阈值时,控制液体从座椅侧面的...
一种适用可折叠无人飞行器的旋转伸缩机翼制造技术
本发明涉及一种适用可折叠无人飞行器的旋转伸缩机翼,属于折叠翼无人飞行器技术领域,本发明的旋转伸缩机翼由四段机翼结构构成,依次包括左侧内段机翼、右侧内段机翼、左侧外段机翼和右侧外段机翼。在折叠状态下,同侧外段翼通过嵌套方式收容于内段翼内部...
激光全息加工装置制造方法及图纸
本发明提供一种激光全息加工装置,包括:空间光调制器,所述空间光调制器设置在激光光路中,所述空间光调制器用于对激光光束进行调制形成第一调制光束;调制元件,所述调制元件设置在所述第一调制光束的传播路径中,所述调制元件包括基板和设置在基板上的...
标签引导原型对齐的遥感语义分割方法技术
本发明公开了一种标签引导原型对齐的遥感语义分割方法,涉及模式识别与机器学习技术领域,包括:采集有标签样本和无标签样本,构建训练数据集;利用训练数据集训练优化遥感图像语义分割模型,模型包括共享编码器‑解码器网络、原型构建模块、全局原型记忆...
用于原子磁强计的激光频率与功率控制系统技术方案
本发明涉及一种用于原子磁强计的激光频率与功率控制系统,该系统通过饱和吸收实现激光频率稳定,并且通过控制声光调制器实现激光功率的稳定和幅值方波控制和激光频率控制,抑制了激光功率波动及低频噪声干扰,从而显著提高了原子磁强计的检测精度,而且通...
激光检测系统的控制方法技术方案
本发明提供一种激光检测系统的控制方法,激光检测系统包括:聚光物镜、成像模块、调控模块、激光器、分束器、多个移相器和QBH阵列;激光器用于产生激光束;分束器用于将激光束分成多束子激光束,聚光物镜用于形成一束平顶光束;成像模块用于对平顶光束...
基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统,获取术前规划的机器人基坐标系下置钉引导针入针的入钉点规划位姿;获取术前脊柱CT图像模型的二维投影与术中采集的光学图像的术中配准融合图像,确定图像像素坐标系下的术中实际入...
基于多模态生理参数和贝叶斯网络的人机权限分配方法组成比例
本发明提供了一种基于多模态生理参数和贝叶斯网络的人机权限分配方法,属于多模态特征融合、人机权限分配领域,该方法包括:首先,采集获得多模态生理数据,并基于多模态的体征数据进行数据融合,然后,构建包含人机关键影响因素节点的贝叶斯网络模型,运...
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