本发明公开一种具备腕手一体双向训练功能的刚软耦合康复训练器。装置包括一体化连接的腕关节驱动器模块与手部驱动器模块；腕部驱动器由沿前后方向布置的气囊组、位于相邻气囊之间的分段刚性板、气囊底侧限制层以及两侧的端头组件组成，驱动器正压致腕屈曲...

本发明公开了基于演化保留机制和跨维度交互的时序知识图谱推理方法，属于人工智能与时序知识图谱技术领域。该方法通过动态演化捕获网络设置知识遗忘阈值，保留有效时间窗口内的历史快照，并基于时间衰减因子控制信息权重，逐步衰减知识重要性直至过时信息...

本发明公开了一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置，涉及行星探测技术领域，包括探测器主体，探测器主体中部圆周安装有缓冲着陆腿，缓冲着陆腿远离探测器主体一端安装有足垫，足垫中部设置有主根钻头，一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物...

本发明提出一种基于液晶全息透镜的大尺寸宽视角全息近眼3D显示系统，该系统包括激光器、扩束器、半透半反镜、空间光调制器、信号控制器、偏振片、滤波器、偏振转换器和液晶全息透镜。其中，激光器用于产生相干光。光束经过扩束器的准直扩束后，经过半透...

本发明涉及一种基于大语言模型与增强型关系图注意力神经网络的用例基本流生成方法，属于软件需求工程技术领域，解决了现有技术中信息提取不准确、领域适应性差以及忽视需求上下文的问题。具体步骤包括：获取用例对应的需求文本；利用大语言模型对所述需求...

本发明公开了一种机器人具身智能谐波减速器可靠性分析方法，旨在解决现有谐波减速器可靠性分析忽略载荷不确定性、未考虑智能传感器加装影响且模型与实际贴合度低的问题。该方法包括：建立柔轮、刚轮、波发生器及智能薄膜传感器的组件模型；将柔轮与刚轮的...

本发明公开了一种FGH95高温合金机加工返回料纯净化重熔复合工艺方法，包括对返回料中主要气体杂质含量进行检测，并通过脱氧动力学模型，计算最佳的精炼温度与精炼时间；利用元素烧损模型预测关键元素的挥发与损失率，并结合补料公式动态计算所需补料...

本发明涉及无人机、无人车技术领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法，包括：建立空地无人集群导航环境，确定障碍物和多个空地子群，各空地子群到其目标导航点的路线存在冲突位置；基于所述空地无人集群导航环境确定空地子群...

本发明提供一种TGV基板的修复方法及其修复装置，其中方法包括：确定玻璃基板上存在结构缺陷的金属柱所在的位置，得到缺陷位置信息，金属柱沿上下方向贯穿玻璃基板；根据缺陷位置信息，采用贝塞尔光束自下而上照射存在结构缺陷的金属柱，以将存在结构缺...

本发明公开了航空发动机涡轮叶片多光谱测温的多目标优化方法和系统，属于航空发动机状态监测技术领域，针对现有技术中因发射率非线性波动、温度与发射率目标冲突及环境干扰导致的测温失准问题，包括：采集叶片工作面辐射信号，记录背景反射辐射及热电偶参...

本发明公开了一种基于多目标优化的复合跨阻放大器配置方法，包括以下步骤：S1：构建复合TIA模型，并明确传递函数；所述传递函数包括开环传递函数、闭环传递函数和噪声传递函数；S2：基于所述开环传递函数和所述闭环传递函数构建相位裕度约束和带宽...

本发明公开了一种导航微系统用三级协同层级式散热器，由集成式热电制冷结构、导热缓冲层和微流道导热层构成；集成式热电制冷结构与芯片一侧呈面接触设置，并与外接电源电性连接；微流导流层与芯片的另一侧呈面接触设置，其为一内部开设有蛇形流道的金属基...

本发明提出一种基于多模态大模型的课堂教学评价生成方法及系统，属于人工智能与教育技术领域，包括：S1：定义分析任务；S2：设置用于指导模型生成的统一提示词：角色设定、核心任务和结构要求；S3：使用对应的任务领域目标检测数据集对检测器进行微...

本发明公开的多耦合下机电系统数字孪生集成故障诊断方法，属于人工智能技术领域。该方法包括：创建目标机电系统实体的故障数字孪生模型，生成对应多种运行工况的虚拟故障数据；映射目标机电系统实体的传感器测点为基本节点，并以若干扩增节点为基础节点创...

本发明一种基于分层方法的超转后涡轮盘/轴残余应力演化数值方法，涉及燃气轮机技术领域。其包括：测量超转后涡轮盘或轴基体的测量区域内的残余应力，获取所述测量区域内的残余应力分布；对测量区域内残余应力作用范围进行分层，确定每一层内残余应力分布...

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的复杂海况起降交互平台及设计方法，包括：虚拟起降仿真平台软件模块和虚拟起降硬件系统；虚拟起降仿真平台软件模块用于提供环境配置、任务想定、仿真试验功能；虚拟起降硬件系统用于接收用户的驾驶操纵输入，并反馈虚拟...

本申请实施例提供一种融合大模型和知识图谱的工业知识生成方法及装置。该方法包括：接收客户端发送的需求信息，需求信息中包括至少一个关键词；工业知识文档中包括多个段落内容；在多个段落内容中，确定与需求信息关联的至少一个目标段落内容；将至少一个...

本发明公开了一种用于椭球空间磁场屏蔽的三轴屏蔽线圈，属于磁屏蔽技术领域，包括：椭球形磁屏蔽空间，X轴线圈，Z轴线圈以及Y轴线圈，椭球形磁屏蔽空间包络在X轴线圈，Z轴线圈以及Y轴线的外部；磁屏蔽有效区位于X轴、Z轴及Y轴线圈的内部；X轴线...

本发明涉及一种线圈常数可调的圆柱面线圈设计方法，设置三轴向线圈包括：在圆柱体中心设置目标区域，确定圆柱面上任意一点在目标区域中产生磁场；以磁场非均匀度以及优化过程中的线圈常数与设定线圈常数之间的差值作为优化目标，根据多目标优化算法得到的...

本发明涉及一种基于时空特征分析的主轴电流在线预测方法，属于智能制造数控加工技术领域，解决了现有技术中难以通过数控动态过程进行主轴电流预测的问题，包括：步骤1：设置振动传感器以及建立仿真平台，执行传感数据实时采集与显示；步骤2：建立空间特...