本发明公开一种基于原鸽分群智能的高速飞机飞/推控制参数优化方法：步骤一：建立环境模型与高速飞机飞/推一体化模型；步骤二：高速飞机飞/推一体化纵向控制律设计；步骤三：发动机模态转换方法；步骤四：基于原鸽分群智能的飞/推一体化控制参数优化。...

本申请公开了一种领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质，涉及集群编队跟踪控制领域，该方法包括：获取异构编队的通讯拓扑关系；根据通讯拓扑关系确定第一跟随者集群和第二跟随者集群；建立跟随者的欧拉‑拉格朗日动力学模...

本说明书实施例公开了一种基于多智能体的任务协同处理方法及装置，包括：基于大模型将待处理任务拆解为若干子任务；从预设的智能体库中确定所述若干子任务的每一个子任务对应的候选智能体；对所述若干子任务的每一个子任务对应的候选智能体进行评估，确定...

本发明公开了一种基于自适应客户端聚合和采样的增强型联邦推荐方法，核心是利用改进的负采样策略、交互聚类加权聚合和自适应差分隐私技术来提高推荐性能和保护用户隐私。该方法首先进行基于聚类驱动的增强型负样本采样(CD‑ENS)，通过获取用户交互...

本发明涉及结构动力学分析与试验技术领域，具体涉及一种基于地面试验数据的大柔性结构降阶模型参数辨识方法，包括以下步骤：在待试验的大柔性结构上安装力传感器和激振器，并分散安装多个加速度传感器和应变传感器；采用激振器对大柔性结构施加激励，记录...

本发明公开了一种存内计算电路结构及应用于其的数据处理方法，其中，该存内计算电路结构包括：具有多行多列数据的数据模块、运算模块和具有多行多列数据的参考模块；其中，数据模块包括可被并联的多行数据单元，每个数据单元都唯一对应有一个存储数据的地...

本发明公开了一种空基挂载发射折叠翼无人机的控制系统及发射方法，在子机抛投发射之前，母机发送子机电压信号由子机飞控持续监测，当进入抛投时刻后，母机断电，解锁装置打开，子机飞控监测电压消失一段时间后飞控起控，此刻V尾控制俯仰，并参与滚转控制...

本发明公开了一种基于区块链和联邦学习的糖网识别系统，包括：数据采集模块，用于采集眼底图像数据以及相关的医疗数据；联邦学习模块，与所述数据采集模块连接，该模块包括多个参与方节点，各参与方节点基于本地数据进行模型训练；区块链模块，与所述联邦...

本发明涉及高维可靠性分析技术领域，具体涉及一种结合物理信息神经网络和距离采样的高维可靠性分析方法，包括：采用传感器测量被测固体在待测条件下的响应值，将待测条件和对应的响应值作为迁移学习样本，获取多个迁移学习样本；生成多个配置点，配置点记...

本发明涉及形式化分析与验证技术领域，具体涉及一种基于多模型的飞控系统概率非概率跨域混合分析验证方法，包括：由多种不同控制系统的典型故障案例确定初步安全性要求对所述初步安全性要求进行知识迁移，得到飞控系统安全性要求；由飞控系统已有故障案例...

本发明公开一种无人机/无人艇集群异构协同演化控制方法：步骤一：建立固定翼无人机和无人艇数学模型；步骤二：建立极坐标系下的无人机环航系统模型；步骤三：设计环航半径演化控制器；步骤四：设计视线角演化控制器；步骤五：设计高度演化控制器；步骤六...

本发明提供了一种助行器，其中，所述助行器包括：底部机架、上部板和高度调节组件；所述上部板利用所述高度调节组件可上下移动地设置于所述底部机架上方；其中，所述高度调节组件包括直线执行器、多个支撑杆、和多个支撑座；所述直线执行器与所述底部机架...

本申请公开了一种多保真复合材料强度校核方法、设备、介质及产品，涉及复合材料技术领域，该方法包括：利用有限元模型构建航空复合材料的三维单胞模型，进而构建单元失效判断数据集，利用单元失效判断数据集对第一全连接神经网络进行训练，得到低保真神经...

本发明公开了一种防治“锅盖效应”诱发隧道洞口衬砌开裂的方法，涉及岩土工程技术领域。通过在隧道衬砌与周围地层之间铺设设计的轴对称弧形疏水隔汽结构，该结构包括上层开孔密闭土工布、下层密闭土工布及中间夹层粉质砂土，并在两侧设置盲沟以疏导积水。...

一种零水泥用量的早强快硬混凝土修补材料，它由钢渣粉，粗骨料，细骨料，电石渣，钠水玻璃和水按照比例配制而成。该修补材料拥有绿色环保，配比简单，原材料易获得，施工简便，凝结硬化快，抗压强度高等诸多特点。同时，其配制与使用便捷，能够广泛应用于...

本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种仿生层状复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的仿生层状复合材料，包括对醛基苯甲酸改性聚乙烯醇、三聚氰胺硼酸盐和二维纳米片；所述对醛基苯甲酸改性聚乙烯醇是由聚乙烯醇和对醛基苯甲酸进行缩醛反应得到的...

本发明公开一种基于原鸽启发智能的高速飞机爬升轨迹多目标控制方法：步骤一：建立环境模型与高速飞机模型；步骤二：高速飞机纵向控制律设计；步骤三：高速飞机爬升约束模型设计；步骤四：基于原鸽智能的高速飞机爬升轨迹优化。本发明面向高速飞机的爬升阶...

本申请实施例提供一种工业大模型平台及其系统。工业大模型平台用于训练工业大模型，工业大模型平台包括：基础设施层、基座层、模型适配层、交互层和应用层；基础设施层用于构建训练工业大模型的基础资源；基座层用于进行工业多模态预训练，以提高工业大模...

本发明公开了一种仿禽鸟领地标记的多无人机协同搜索方法，其实现步骤为：步骤一：搜索环境初始化；步骤二：无人机动作策略选择及位置更新；步骤三：搜索地图及领地气味地图更新；步骤四：奖励函数及观测矩阵计算；步骤五：强化学习策略网络更新；步骤六：...

本发明涉及一种全聚合物活性层及其制备方法和应用，所述全聚合物活性层为准平面异质结结构，所述全聚合物活性层包括第一活性层和设置于所述第一活性层上的第二活性层，所述第一活性层包括第一聚合物给体，所述第二活性层包括聚合物受体和掺杂于所述聚合物...