本发明提出一种图像编码方法，应用于计算机图像处理领域。该方法首先通过标定图片中的感兴趣区域，对原图像进行小波变换，在小波系数矩阵中找到感兴趣区域像素在变换后对应的小波系数，然后对背景区域和感兴趣区域采用不同的量化标准进行量化，使感兴趣区...

一种基于DOM与XMPP的网页即时协同浏览方法，该方法将即时通讯与协同浏览方式有机的结合，使得协同浏览信息以即时通讯方式进行传输，能够使得用户在浏览网页的同时迅速的与另一用户实现网页的即时协同浏览，能够实现在网页任意位置展开对话框，并对...

一种基于整理预处理的GNSS整周模糊度解相关方法，其特征是在基于LDLT分解的解相关处理中，先对模糊度协方差矩阵根据解相关后对角线元素大小进行整理预处理，再进行解相关处理。方法以迭代的方式进行。在每次迭代处理中以行数增大的顺序先用设计的...

本发明公开了一种水质综合毒性生物预警装置，包括配水区，检测区和控制区。其中配水区由采样槽、清水槽、三通阀、清水阀、进样泵、清水泵、培养液浓缩液储液罐、微量元素、维生素浓缩液储液罐、pH缓冲液储液罐、混合脱氧罐、磁力搅拌器、加液控制阀和紧...

本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀螺开机重复性的多...

本发明公开了一种无角运动环境下的挠性陀螺比力敏感项标定方法，属于惯性技术领域。本发明将随动反转台安装在离心机的台面上，采集初始静态下和过载条件下挠性陀螺敏感轴的输出脉冲数据；依据事先选取的过载加速度，设定离心机转速，获得不同环境过载加速...

本发明公开了一种基于光纤监测和双轴转台离心机的挠性陀螺二次过载项测试方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法首先将光纤陀螺和挠性陀螺安装在带双轴转台的离心机上，挠性陀螺与光纤陀螺加电，预热稳定后，采集静态输出数据；使离心机和双轴随动转台中...

本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为历...

一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的车载动态定位定向仪，它是由箱体、光纤陀螺IMU组件和系统电路组件三部分组成；光纤陀螺IMU组件放置在箱体的惯组腔，系统电路组件放置在箱体的电路腔，惯组腔和电路腔之间通过电连接器完成电气连接，通过箱体的上盖...

一种用于高精度捷联系统的光纤陀螺IMU组合，含一个IMU台体，以及通过IMU台体上的多组安装孔安装其上的三个光纤陀螺敏感环，三个加速度计，三块敏感环前放电路板，一个配重，四组成空间对角布置的T型橡胶减振器，和一个固定在机箱侧壁上的光源组...

一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法：（1）根据已知目标转动惯量（Ix＝Iy≥Iz）和初始旋转角速度wx0,wy0,wz0确定目标运动动能T和总角动量H；（2）求解三角函数频率参数ε，椭圆的模k，第三类非完全椭圆积分的椭圆参数n；...

本发明提出一种二单元对称分布线性塞式喷管冷流试验装置，属于航空航天发动机试验技术领域，包括两个轴对称分布的塞式喷管、密封槽和盖板，每个塞式喷管包括内喷管和赛锥。所述的内喷管为方形喷管，具有方形喉部，该内喷管具有上壁和下壁，无左右两侧侧壁...

本发明提出一单元线性塞式喷管冷流试验装置，属于先进技术发动机试验研究领域，该冷流试验装置包括燃烧室组件、塞锥组件、盖板组件、底部组件、框架结构组件和推力架连接组件。塞锥组件包括内喷管、密封槽和塞锥型面，内喷管为方形内喷管，塞锥型面采用抛...

本发明公开了一种化学镀铁改性碳纳米管的电磁屏蔽材料及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域，本发明中将经表面酸化预处理和前处理过的多壁碳纳米管添加到化学镀液中，利用化学镀的方法，在碳纳米管表面包覆具有铁磁性的金属铁层，用以提高碳纳米管的磁...

本发明公开了一种化学镀钴改性碳纳米管的电磁屏蔽材料及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明通过多壁碳纳米管的酸化预处理和前处理，采用化学镀钴的方式，在多壁碳纳米管表面成功包覆了金属钴，本发明能够明显改善多壁碳纳米管原本较差的磁性能...

本发明涉及一种大分子量的聚醚胺衍生物，特别涉及一种由聚醚胺和环氧树脂小分子合成的更大分子量的聚醚胺衍生物，以及该衍生物的制备方法。在常压、室温～200℃的条件下，将摩尔比为5∶1～1∶2的聚醚胺与环氧树脂小分子混合、搅拌，在观察粘度变化...

根据本发明的一个实施例的直升机具有如下特点：1)单发动机，推进装置动力由中央发动机经机械传动输出；2)取消尾桨，短翼外端安装变螺距螺旋桨水平推进装置；3)两侧的推进装置同向推进使直升机高速飞行，反向差动推进实现直升机航向偏转；4)在机身...

一种磁路可变的磁流变弹性体碰撞缓冲吸能装置，它包括前端盖、螺旋弹簧、控制线、控制器、第一励磁线圈、第二励磁线圈、力传感器、信号线、壳体、磁流变压缩单元、磁流变剪切单元和励磁铁心；前端盖通过螺旋弹簧与壳体相连；控制器通过控制线与第一励磁线...

本发明提出一种自动连接件，属于模块化机器人技术领域，具体为一种自动对接并稳定机械连接的装置。该自动连接件包括上部套接卡环和下部弹销基座；上部套接卡环包括上下顺次同轴连接两个中空圆柱结构；下部弹销基座包括中心弹销、基座和电机部件；中心弹销...

一种雾化气体蒸发器，包括：壳体、加热体、多个格栅通道、温度传感器、与壳体相连接的雾化气体入口和雾化气体出口；多个格栅通道位于壳体内，格栅通道由长隔板和短隔板或长隔板、加热棒套管和翅片组成，短隔板位于长隔板侧面，加热棒套管位于长隔板之间，...