一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星间跟踪观测；六、...

本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对余度传感器各个轴...

一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法。利用基于频谱分析的方法设计航空遥感惯性稳定平台用非线性跟踪微分器，令其实时跟踪框架相对角位置，并计算相对角速度。在此基础上，结合高精度位置姿态测量系统（position?and?orient...

一种用于光纤陀螺的复合壳体，它是一个圆盒形结构，含可拆分对扣的上壳体和下壳体两部分，上壳体和下壳体都具有相同的三层复合结构，即外侧的磁屏蔽壳、中间的支撑壳和内侧的隔热层；上壳体和下壳体之间采用双层舌槽接合面结构，既保证复合壳体的电/磁/...

本发明提出一种基于虚拟仪器的谐振式光学陀螺信号检测装置及方法，属于光学陀螺信号检测技术领域，包括信号调理模块、采集单元A、采集单元B、FPGA控制单元和基于PXIe总线的计算机，检测对象为光电混合模块，光电混合模块包括第一探测器、第二探...

本发明公开了一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，使用水平轴角位置转台装卡被测陀螺位标器，通过调整安装夹具的方向使陀螺位标器的任意一个被测轴与转台水平轴平行，在转台的每一个锁定角位置，测控系统驱动被测轴进行正弦小角度振动，通过对被测轴...

本发明公开一种磁等离子体推力器，在阴极安装件上由后至前套接端盖、支撑体与绝缘筒；绝缘筒前端面与阴极安装件前端面间形成放电腔。绝缘筒上由后至前套接中部连接件与阳极衬套；中部连接件上连通进气管道；中部连接件、阳极衬套与阴极安装件间具有进气通...

一种自适应的车窗防夹控制电路，它包括：控制器单元（1），霍尔传感器（2），检测电路（3）和驱动电路（4）；控制器单元（1）通过驱动电路（4）连接车窗电机（5），同时车窗电机（5）运行过程中的参数变化通过检测电路（3）连接至控制器单元（1...

本发明涉及一种光催化材料花状介孔三氧化二铁纳米材料的制备方法，属于无机化合物新能源材料制备技术领域。该方法采用溶液法以氢氧化钠，氯化亚铁和十六烷基三甲基溴化铵为原料制备花状介孔三氧化二铁纳米材料。具体方法是室温下将FeCl2·4H2O与...

本发明公开了一种复杂表面的软复型方法，属于化学、材料技术领域。本发明包括，第一步，PDMS混合物的准备；第二步，PDMS模板的制备：第三步，获取目标表面。通过上述方法制的的有机材料表面，具有和原始表面极其类似的结构。本发明的仿制精度比较...

本发明提供一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，包括控制子系统及管理子系统，入库管理子系统负责药品储位分配及入库储位管理，该入库管理子系统包括两部分功能，其一为储位管理功能，该部分负责查询及修改药品储位的状态，储位状态包含三种模式，即...

一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器，它由尾翼部分、可变翼部分、盘翼部分和支座部分构成；尾翼部分通过可变翼部分大梁底座上的大梁限位孔固定在支座部分的底座上；可变翼部分位于盘翼部分上部，通过纵向穿越螺栓穿过大梁底座上的大梁六...

一种仿鲨鱼粘液表释减阻结构的制作方法，该方法有五大步骤：步骤一：表释微孔的优化设计；步骤二：表释微通道的优化设计；步骤三：形貌与微孔复合结构的制备；步骤四：微槽道基板的制造工艺；步骤五：粘液表释结构的封装工艺。本发明通过模仿鲨鱼在体表分...

本发明提出一种用于实现可变形机器人的机器人单体，属于机器人的技术领域。本发明提出的机器人单体包括上下同轴连接的两部分壳体，上下壳体的几何结构相同，上下壳体的三个侧面上分别设置有通孔，上下壳体通过中心轴连接，连接上壳体的中心轴一端通过轴承...

一种基于DSP航空薄壁盘类件表面形貌测量与夹具加工系统，它由TMS320C6747芯片以及基于该芯片的DSP开发板、DSP开发板5V供电电源、快速伺服刀架、压电陶瓷位移驱动器、压电陶瓷功率放大器、电容传感器测量头、电容传感器信号放大器、...

本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架...

本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架...

一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分和与腿部连接的支架部分共三部分组成；电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩...

一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4...

本发明提出一种适用于超声骨质疏松测试仪的足跟宽度测量装置，包括固定夹板、固定超声探头、活动超声探头、活动夹板、弹簧装置和距离测量装置。本发明使用两块夹板及弹簧相互配合的装置，使用夹板固定超声探头，弹簧使探头能够夹紧被测者足跟，通过计算夹...