自动化药房药品入库控制与管理的系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，包括控制子系统及管理子系统，入库管理子系统负责药品储位分配及入库储位管理，该入库管理子系统包括两部分功能，其一为储位管理功能，该部分负责查询及修改药品储位的状态，储位状态包含三种模式，即占用、闲置、故障。其二为入库储位分配功能，储位分配负责新增药品及补货药品的储位分配；入库控制子系统负责控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手进行入库操作。本发明专利技术能够根据入库的药品自动为其分配储位，并将药品自动送入指定的储药槽中，大大节省了人力，降低了药剂师入库操作的劳动强度，应用前景看好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药房药品入库操作的
，特别涉及ー种药房药品入库管理与控制的系统。
技术介绍
目前，药房药品入库操作多由手工完成，即药剂师根据药品缺乏情况把相应药品补充到相应位置，这种方式效率很低，且药品调配差错率高。因此，通过控制机械手将所需药品批量、自动、准确地送入到药房存储药品的倾斜式储药槽中，从而降低药师劳动强度，提闻上药效率，减少入库差错率成为亟待解决的技术问题
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种自动化药房药品入库控制与管理的系统，根据药品入库清単，自动为待入库的药品分配储位及本储位的入库数量，并控制机械手将所需药品运动到指定的储药槽，最終根据每个储位的实际入库数量更新库存数量，从而顺利完成入库操作。该系统可靠性高，操作简洁，人性化，节省了人力，大大提高了药品入库的效率。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，该系统包括入库管理子系统与入库控制子系统两部分；所述的入库管理子系统负责药品储位分配、入库储位管理；所述的入库控制子系统负责控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手进行入库操作。进ー步的，所述的入库管理子系统，具有储位管理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，其特征在于该系统包括入库管理子系统与入库控制子系统两部分；所述的入库管理子系统负责药品储位分配、入库储位管理；所述的入库控制子系统负责控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手进行入库操作。2.根据权利要求I所述的自动化药房药品入库控制与管理的系统，其特征在于所述的入库管理子系统，具有储位管理系统和入库储位分配系统，所述的储位管理系统用于负责查询及修改药品储位状态，储位状态包含三种模式，即占用、闲置、故障；入库储位分配系统用于负责新增药品及补货药品的储位分配。3.根据权利要求I或2所述的自动化药房药品入库控制与管理的系统，其特征在于所述的入库控制子系统，用于控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手按照入库管理子系统发送的储位坐标及入库数量进行上药操作。4.根据权利要求I所述的自动化药房药品入库控制与管理的系统，其特征在于所述的入库管理子系统具体为药品入库前，需确定本次入库药品是新增品种还是补货的品种；若为新增品种，先通过药品三维尺寸检测装置測量出本次入库药品的长度、宽度及高度，将此数据录入到入库管理子系统中，同时录入药品条形码编号、入库时间、生产批号、生产厂家的信息，之后点击新增按钮，此时只有和新增操作相关的按钮才能使用；入库管理子系统通过上述录入的信息为本次入库的药品分配合适的空闲储药槽，之后药师按照系统计算出的本次入库数量将待入库的药品放置在弹夹式上药机械手的托板上，确认上药操作；以上步骤完成后，由直角坐标机器人将上药机械手定位到准确的储位号，将药品送入到储药槽中，最后将上药的数量反馈给管理系统，管理系统根据实际的上药数量更新后台数据库中的库存表；以此类推，药师将所有新増加的药品按照上述步骤进行入库操作；若为补货品种，先点击补药按钮，此时和新增有关的操作按钮均不能使用；再通过条码扫描装置确认此药品是否为缺货药品，若此药品缺货则系统会提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：贠超，王伟，樊明，车洪磊，方龙伟，郭艺，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：