本申请提供一种固液火箭无人机及航天系统，涉及航天设备技术领域。本申请提供的固液火箭无人机，包括：支撑框架；多个固液发动机，间隔设置在支撑框架的底部；氧化剂供应装置，设置在支撑框架上且受控与每个固液发动机连通，以用于向每个固液发动机供应氧...

本发明公开了一种无人机复合载机垂起巡飞弹，涉及巡飞弹技术领域，包括载机和至少一无人机；载机用于携带第一战斗部，且载机上设置有支撑机构，支撑机构能够在载机垂向起飞时支撑于固定面；无人机能够拆卸地连接于载机，无人机上用于携带第二战斗部；无人...

本申请公开了一种包含非合作节点的无人集群安全控制方法及装置，涉及无人机集群控制和网络安全领域，该方法包括：建立无人机集群的动力学模型和网络通信拓扑；对于每一无人机，基于所述网络通信拓扑建立非合作节点检测器，得到非合作节点检测结果；当检测...

本发明提供了一种基于专家亲和放置与热点冗余的混合专家模型推理优化方法，属于人工智能领域。该方法针对分布式混合专家模型(Mixture of Experts，简称MoE)在推理阶段面临的通信开销大和计算负载不均衡问题，通过分析混合专家模型...

本发明提出一种基于多模态大模型的路侧事件理解方法，该方法包括获取实时交通场景图像；基于实时交通场景图像和系统指令利用多模态大模型获得关键区域；基于关键区域和实时交通场景图像利用视觉识别模型生成视觉提示信息，视觉识别模型包括开放世界目标检...

本发明公开了一种质心可主动快速调节的微型小展弦比仿生扑翼飞行器，包括机架、主躯干、机翼和用于带动机翼进行扑翼运动的驱动装置；主躯干固定连接于机架上；主躯干上设有质量转移装置；质量转移装置包括滑动座、第一电机、电池、线轮和两根拉线；滑动座...

本发明涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种仿鹞鹰折叠倾转旋翼飞行汽车。一种仿鹞鹰折叠倾转旋翼飞行汽车，包括车身结构、地面行驶底盘、动力系统、控制系统、折叠翼系统和倾转旋翼系统；车身结构与地面行驶地盘连接，动力系统用于为飞行汽车提供动力，控...

本发明提出一种基于零次学习的红外图像背景抑制方法，包含以下步骤：（1）读入可见类的红外时序图像、各类对应标签以及各类对应光谱数据；（2）利用步骤（1）的数据提取红外图像特征、标签文本特征、时序特征以及光谱特征；（3）基于步骤（2）特征实...

一种场景拓扑理解方法、设备、存储介质及程序产品，涉及基于特定计算模型的计算机系统领域，该方法包括：将多视角环境图像集输入至骨干网络，生成对应环境图像集的鸟瞰图特征；计算当前时刻的鸟瞰图特征与前K帧的鸟瞰图特征的空间变换矩阵，对得到的K+...

本发明提供了一种基于推测预加载的混合专家模型推理优化方法，属于人工智能安全领域。该方法以提升混合专家模型(Mixture of Experts，简称MoE)在资源受限场景下的推理性能为目标，解决混合专家模型在推理阶段面临的显存占用高及计...

本发明公开了一种主被动混合式连接支配集建立的方法，用于无线自组织网络的虚拟骨干网络的构建。本发明方法基于传统启发式算法UCDS以及N‑UCDS，仅构建局部两跳拓扑，对于需要三跳拓扑信息的CS例外规则中的情况2，由DS节点向非DS节点发送...

本发明公开了一种注入检测一体探头，包括由上至下依次层叠设置的顶层、第一介质层、半固化片层、第二介质层和底层；所述半固化片层和第二介质层之间为信号层；所述顶层、第一介质层、半固化片层、第二介质层、信号层和底层中，每一层结构形状相同且上下对...

本发明公开了一种基于声誉投票的预言机数据共识方法，包括设计预言机服务请求模型、预言机节点集群模型；然后设计基于历史行为的预言机节点声誉模型，通过量化的声誉对预言机节点的可信程度进行评估；其次基于声誉进行预言机共识主节点的VRF随机选举，...

本发明公开了一种基于等效应力模型的固态电池SOC估计和修正方法。方法包括：根据固态电池和夹具在不同SOC下的测试数据，确定电池的机械静态应力与SOC之间的关系表；夹具以设定的初始夹紧力固定电池；将电池和夹具等效为由拉杆‑弹簧‑弹性阻尼系...

一种SERF磁强计运行状态监测方法，利用预处理后的加热阶段传感器实时运行数据，利用GMM模型对运行状态进行分类并结合正态分布中3sigma准则实时判断其中加热阶段异常的传感器，实现对传感器加热阶段异常的实时检测与前期预警；采集传感器在工...

本申请公开了一种仿生章鱼臂仿真方法。所述仿生章鱼臂仿真方法包括：建立仿章鱼抓取机器人的变曲率运动学模型；建立弯曲波传递模型；对所建立的弯曲波传递模型以及变曲率运动学模型在所述Matlab环境下进行模型的仿真实验，从而获取仿真结果。与传统...

本发明属于软磁高熵合金材料与磁控溅射技术领域，具体是涉及高通量筛选磁控溅射高熵合金靶材成分设计方法及靶材，将靶材安装于磁控溅射设备腔室内，调整其溅射角度和高度；选择高电阻率的非磁性材料作为基底材料并进行清洗；多个基底安装于磁控溅射设备腔...

本发明公开了基于生成式对抗网络的航空监视系统的干扰智能抑制方法，涉及航空通信与电磁干扰智能处理技术领域，包括：构建生成式对抗网络干扰抑制模型；对模型进行基于短时傅里叶变换STFT的频域预处理；对模型进行基于生成式对抗网络的对抗重构。本发...

本发明提供了一种噪声环境下高速飞行器的智能轨迹快速感知系统，滤波器对高速飞行器的实时状态数据进行迭代状态估计，得到高速飞行器的状态估计数据；预先训练好的多步状态预测器基于状态估计数据进行状态预测，得到高速飞行器的状态预测结果。采用本发明...

本发明设计了一种基于多线程多CUDA流的细粒度GPU资源共享方法，旨在解决边缘设备上缺乏MPS支持情况下多任务并行执行效率低的问题。通过采用多线程机制控制多个任务并发运行，并为每个任务分配独立的CUDA流，结合基于指针资源排序与信号量控...