本发明公开了一种融合物理信息约束的神经网络惯性姿态估计方法，包括以下步骤：获取IMU数据和相应时刻的姿态四元数值；对IMU数据进行窗口化处理，并基于物理一致性筛选姿态四元数值作为姿态四元数伪真值；对构建的神经网络预测模型进行训练；并通过...

本发明涉及航空发动机高压涡轮叶片结构模拟试验件设计领域，提供一种模拟涡轮叶片前缘冷却气膜孔的多孔薄圆管试验件及其设计方法。其中，试验件采用圆管形式，在工作段采用双面对称正六边形孔组分布；通过对孔径‑工作段壁厚‑孔间距的尺寸耦合约束，使试...

本发明提供一种全息三维成像方法，所述方法包括：对三维物体进行多次全息图像采样，将多次采样得到的全息图像进行压缩感知重构，以形成三维全息图像；其中，每次对所述三维物体进行全息图像采样包括：在空间光调制器中加载随机全息图；采用加载了随机全息...

本发明提供一种激光方向矢量的计算方法及测量装置，所述方法包括：获取光斑阵列灰度图，光斑阵列灰度图是由探测器对光斑阵列进行采集后得到的；对光斑阵列灰度图进行分析，采用质心法得到光斑阵列中各光斑的质心坐标；将光斑阵列中各光斑和超透镜阵列中多...

本发明涉及通信和车联网技术领域，具体涉及一种基于信息年龄的无人机辅助车联网抗窃听传输方法，包括：建立由无人机、合法接收者与窃听者组成的无人机辅助车联网保密通信模型；推导模型系统中合法接收者和窃听者的平均信息年龄；构建优化问题和约束条件；...

本申请公开了一种基于关键点的飞机位姿视觉测量方法，涉及视觉测量领域，该方法包括：采用机器视觉获取飞机图像；以YOLO‑v7网络为基础，构建注意力增强的目标检测网络；将所述飞机图像输入所述注意力增强的目标检测网络，得到边界框信息；采用所述...

本申请公开了一种穿颅声学涡旋动态调控方法、设备、介质及产品，涉及透颅超声涡旋调控领域，该方法包括获取目标个体的颅骨CT扫描图像；根据颅骨CT扫描图像获取颅骨对应的密度分布与声速；根据颅骨对应的密度分布与声速，结合时间反转方法，确定颅骨补...

本发明公开了一种基于事件触发通信的浮标‑无人机协同容错对接控制方法，属于无人机导航、制导与控制领域。首先建立了考虑执行机构故障影响的浮标‑无人机仿射非线性模型；然后，设计了基于事件触发策略的通信机制，在协同对接过程中，浮标和无人机之间通...

本发明公开一种无人机集群通信链路配置优化方法和系统、存储介质，包括：步骤S1、获取无人机集群网络的各节点链路状态信息；步骤S2、根据各节点链路状态信息，生成初步路径；步骤S3、将初步路径作为PSO算法的初始解，同时将通信能耗、端到端时延...

本发明公开了一种基于综合效能的电推进系统架构选型方法，包括：获取任务参数与架构参数并输入至电推进系统架构选型优化模型中，获得不同架构动力系统的整体效率，基于整体效率获得实际航程；判断实际航程是否满足航程要求，若不满足，则调整架构参数获得...

本发明提供了一种增材制造成形零件的应力变形模拟仿真方法及设备,本发明基于APDL语言实现模型导入至后处理的全流程控制语句自动生成，包括仿真目标模型的导入、仿真层高划分、网格生成、边界条件施加等，具有良好的通用性和灵活性。本发明使用APD...

本发明提出一种以占据栅格为中心的大规模城市场景重建方法与相关装置，接收目标雷达传输的稀疏编码结果，其中，稀疏编码结果包括概率密度图中的每一个非零栅格在概率密度图中的位置和其对应的体素密度，非零栅格为体素密度大于密度阈值的三维体素栅格；对...

本发明公开了一种基于单比特计算结果的星载SAR舰船目标检测方法与装置。方法包括：对待检测的SAR单比特回波数据进行预处理，得到原始图像数据；对所述原始图像数据进行一次量化处理，得到一次量化图像；对所述一次量化图像进行二值化处理，得到二值...

本发明公开了一种基于3D高斯溅射的雷达相机外参标定方法及系统，该方法中首先将激光雷达与相机系统静置，累积采集场景的激光雷达点云；其次依据点云密度对其进行体素分割，构建初始高斯椭球的协方差与均值，使用3D高斯椭球表达三维场景并获取渲染结果...

本发明提出一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对N帧当前图像进行低光图像增强处理，以得到N帧增强图像；对N帧增强图像进行多视角BEV变换处理，以得到BEV当前特征；将对BEV当前特征和历史窗口内的BEV特征进行融合处理...

本申请公开了一种FDI攻击下的弹性分布式纳什均衡搜索方法及装置，涉及非合作博弈决策技术领域，该方法包括：构建多智能体网络，形成非合作博弈，并定义多智能体网络中各智能体的目标函数；建立恶意FDI攻击模型；恶意FDI攻击模型将虚假数据注入攻...

本发明涉及虚拟现实与远程通信技术领域，提出一种基于多角度图像和空间音频采集的远程虚拟观赛装置。该装置在体育场馆内特定观众席位置布设由多个摄像头组成的全向阵列，实时采集正面、侧面、仰视、俯视等多角度赛事画面，同时通过多个拾音器组成的阵列采...

本发明公开了一种多任务协同的骨肿瘤CT图像分割方法、系统及设备，涉及骨肿瘤CT影像分割技术领域。多任务协同的骨肿瘤CT图像分割方法采用骨肿瘤CT图像分割模型对目标骨肿瘤CT图像进行骨肿瘤分割；所述骨肿瘤CT图像分割模型通过以下方法训练获...

本发明公开了一种用于主控温露点传感器中冷凝面最优选择的方法及装置，涉及气体露点检测装置领域，所述装置包括标准湿度发生模块、温度控制模块、光学传感模块及被测冷凝面，所述标准湿度发生模块提供实验环境气体，所述温度控制模块测量冷凝面温度并制冷...

本发明涉及滑翔机技术领域，提出了一种超轻型模块化机翼无尾布局垂直起降滑翔机，包括机身结构和动力系统；机身结构包括中段机翼，中段机翼的两端均插接有外段机翼，两个外段机翼的端部均固定连接有翼梢垂尾，中段机翼的底部设置有起落架组件；动力系统包...