本发明提供一种三维全息成像方法，所述方法包括：将需要成像的全息图案加载至空间光调制器；采用加载了全息图案的空间光调制器对预设激光源进行调制，以形成具有初步相位信息的第一波前；采用第一混浊介质透镜对所述第一波前进行一次散射，以形成第二波前...

本发明提供一种跟瞄装置、方法及终端，包括：光学天线，转台，精瞄镜，分束器，光斑探测器，激光器，波面控制器，其中波面控制器用于对出射激光束的偏转角和束散角进行波前调制，当向对端卫星发出激光束时，出射激光束由激光器产生，经过波面控制器的波前...

本发明提供一种空间光场模型的构建方法与智能交换方法，空间光场模型的构建方法包括：改变预设的光束偏转光路系统中显示全息图的傅里叶展开系数，并获得所述光束偏转光路系统在不同组的傅里叶展开系数下的光场分布数据；将所述光场分布数据作为输入数据，...

本发明涉及一种主干分支PINN架构的多物理场预测方法及系统，涉及PINN模型应用领域，包括：获得多物理场预测网络架构；获得多孔介质稳态流动与传热模型，根据物理约束方程，配置物理定律约束损失函数；采集满足多组数据，任意一组均包括空间坐标数...

本发明公开了一种无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程抗飘摆控制方法，属于无人机导航、制导与控制领域。本发明首先建立浮标‑无人机组合体机翼折叠过程气动模型，并以机翼折叠角度为参数进行参数化建模；随后基于非约束力矢量和方向控制机理建立非约束力矢...

本发明公开了一种基于静态分析的鸿蒙ArkTS缓存组件指针分析方法，通过三地址码语义建模筛选AppStorage相关API，采用反向回流边构建双向同步的强连通分量，并基于冻结约束阻断单向同步的逆向传播，结合动态指针赋值图与可达性算法实现跨...

本发明提供的融合大语言模型与热力图注意力的在线矢量地图构建方法及电子设备，包括获得多摄像头采集的图像并提取图像的特征图后将特征图转换为BEV特征，通过池化操作对BEV特征进行优化；对优化后的BEV特征分离动态对象和静态对象和标注语义类别...

本发明提供一种mRNA5’UTR优化方法、系统及存储介质，涉及mRNA疫苗设计技术领域，所述方法包括：获取多个的5’UTR序列；对5’UTR序列进行特征提取，得到5’UTR序列的序列特征；通过tpm预测模型，根据序列特征，得到每个5’U...

本发明涉及计算机应用技术领域，提供了一种胶质瘤组织基因表达预测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括对预先获取的临床影像进行特征提取，划分得到训练特征集和测试特征集；利用Cox分析得到训练特征集中每个特征的风险评分，按照交并集筛选策略，...

本发明提出了一种高效的大规模最优时空轨迹规划方法。该方法首先通过边界轨迹的空间变量的凸组合来线性表示任意轨迹的最优空间变量，然后通过参数规划算法实现对于任意轨迹的最优时间变量的线性近似，这些生成的最优轨迹集合可以分配给机器人集群去跟踪。...

本发明提出了一种基于红外和可见光图像融合的润滑油泄漏检测方法。该方法通过红外摄像机与可见光摄像机同步采集润滑油管路的红外图像和可见光图像，对采集的图像进行预处理与配准，构建润滑油泄漏检测网络模型，包含特征提取模块、特征融合模块和目标检测...

本发明提供一种全息超表面结构，包括：金属线栅；电控光开关层，所述电控光开关层设置在所述金属线栅的其中一个表面，所述电控光开关层受到控制信号的控制控制打开或关闭；几何相位纳米柱阵列，所述几何相位纳米柱阵列设置在所述电控光开关层背离所述金属...

本发明是一种跨域协同场景下的动态接入方法，属于跨域协同通信技术领域。本发明包括：将跨域节点划分为多簇，定义簇内与簇间时隙表，并进行初始资源分配；各簇首实时采集簇内节点位置、拓扑关系及流量数据，融合图神经网络与DQN网络，对每个时隙计算簇...

本发明提出一种基于MAPPO的多航天器轨道博弈方法，包括步骤1：建立轨道追逃博弈场景模型；步骤2：设计追逃博弈中双方航天器的奖励函数；步骤3：追逃博弈奖励函数重塑；步骤4：追逃博弈策略网络的训练；本发明针对轨道博弈场景模型，设计了引导奖...

本发明提供一种垂直发射的刚性体水下运动过程确信可靠性评估方法。涉及确信可靠性评估技术领域，包括：确定影响刚性体水下运动过程的因素，以及影响可靠性的关键性能参数；进行区域建模；确定环境因素和发射参数的可行空间域，采用拉丁超立方抽样方法确定...

本发明涉及一种基于多模态物理约束网络的涡轮叶片全域温度场重建方法，属于航空发动机热管理技术领域。针对全局热传导路径建模不足、物理规则缺失及区域差异化感知空白问题，对稀疏测温点进行归一化及位置编码，形成Transformer编码器输入序列...

本发明涉及无人机辅助通信和车联网技术领域，具体涉及一种基于信息年龄的无人机辅助车联网系统的安全部署方法，包括：建立存在窃听攻击的无人机辅助的车联网通信系统模型；分析潜在的接收解码错误，推导基站和窃听者的平均峰值信息年龄表达式；分析窃听者...

本发明公开了一种动态响应增强型磁扰动抑制系统及方法，系统包括：AD采集单元、磁场传感器、滑模观测器、自适应扩展线性二次调节控制器、DA输出单元；其中，自适应扩展线性二次调节控制器包括：自适应计算模块和误差扩展线性二次调节器即eLQR；A...

本发明公开了一种基于场景匹配的激光SLAM回环校正方法，属于机器人的同步定位和建图技术领域，包括以下步骤：S1:提取当前关键帧的线特征、面特征和点特征；S2:构建当前关键帧的点特征描述子和线特征描述子；S3:利用哈希值从历史关键帧中筛选...

本申请公开了一种光束平差问题求解方法、设备、介质及产品，涉及数据处理领域，该方法包括：获取图像数据；对所述图像数据进行特征提取与匹配，得到不同视角图像间特征点的匹配关系；基于不同视角图像间特征点的匹配关系确定摄像机内参数、摄像机位姿与三...