本申请提供一种混合网络攻击下无人空地协同系统的控制方法及装置，该方法包括：采集无人空地协同系统中智能体的测量状态数据，智能体为无人驾驶飞行器和无人驾驶车辆中的一种；接收通过无人空地协同系统的通信网络传输的混合网络攻击下的通信数据；利用自...

本发明公开了一种光浮谐振陀螺，包括：微粒捕获悬浮模块、微粒谐振驱动模块和微粒信号检测模块；微粒捕获悬浮模块用于生成微粒捕获光阱，对微粒进行无接触光力悬浮，微粒谐振驱动模块用于驱动微粒以谐振频率工作，加强悬浮微粒谐振效应，微粒信号检测模块...

本发明提出一种半监督矢量地图构建方法、装置、存储介质及设备，将当前训练图像和历史地图信息输入教师模型，以生成伪标签地图；将当前训练图像输入学生模型，并以伪标签地图作为监督，进行损失函数训练；在学生模型训练完成后，将实时采集图像输入训练完...

本申请提供一种工业大小模型协同框架、推理方法、训练方法、装置及设备。涉及工业控制技术领域。该方法包括：在获取到工业系统输出的待处理的时间序列数据时，通过小模型对时间序列数据进行特征提取，得到时间序列数据的第一特征矩阵，并确定第一特征矩阵...

本发明属于仿生机器人技术领域，公开了一种基于仿生磁感阵列的水下小目标探测装置，主体控制模块内设置有用于控制设备运行的操控模块，操控模块与设置在主体控制模块上的检测模块和小型化低频电磁发射单元电性连接；若干水下推进式提升器等间距环绕设置在...

本发明提供了一种基于自收缩单轴取向纤维的管状组织力学加载装置，解决了现有力学加载装置存在结构复杂、难以精准控制加载方向，难以适应体内环境的问题。该装置包括黏合端和管状纤维膜，两个黏合端分别固定于管状纤维膜的两端，用于黏合在受损组织的两端...

本发明涉及两相散热技术领域，尤其涉及一种歧管微通道两相散热装置。该装置包括依次连接的外接流道基体、歧管基体以及微通道基体，外接流道基体上设置有进液流道一和出液流道一，歧管基体上设置有进液流道二和出液流道二，微通道基体上设置有多个呈列阵排...

本申请涉及一种语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品，应用于自动驾驶感知技术领域，其方法包括：获取多曝光原始图像；对多曝光原始图像进行预处理，得到高动态范围图像；对高动态范围图像进行BEV特征提取并增强，得到多尺度BEV特征...

本发明公开了一种面向飞行器热防护结构的时变不确定性故障诊断方法，该方法包括：建立飞行器热防护结构的有限元模型，获得典型故障模式下的温度响应；利用B样条基函数展开对温度响应进行函数型主成分分析，提取主成分并计算主成分得分；根据主成分得分区...

本申请实施例提供一种泪液疾病标志物植入式检测装置，该装置中，承载无线传输模块和电化学传感模块的柔性可卷曲基底贴覆于泪点塞栓表面；无线传输模块包括天线线圈，电化学传感模块包括工作电极，工作电极表面修饰有机探针；装置植入患者泪小管后，天线线...

本发明公开了一种用于W波段毫米波成像的贴片天线，用于W波段毫米波成像的贴片天线包括介质基板、辐射贴片、馈电线路、共面波导结构、第一寄生贴片和第二寄生贴片；介质基板的一侧表面设置有辐射贴片和馈电线路，另一侧设置有接地板；馈电线路与辐射贴片...

本发明公开了一种考虑量测失效的夜间惯性、星光和偏振组合导航方法及装置，属于自主导航技术领域，该方法包括：计算得到载体坐标系b系下的月亮矢量、导航坐标系n系下对应的月亮矢量和星敏感器指向的光轴矢量；计算得到量测矢量误差，定义状态向量并建立...

本申请提供用于测量结构振动对声阻抗元件影响的测量装置以及测量系统；测试装置包括声阻抗管测量单元以及振动发出单元；振动发出单元包括承载部、传动部以及振动部；振动部通过传动部与承载部连接；声阻抗管测量单元设置于承载部；振动部通过传动部以及承...

本发明公开了一种基于深度学习的颈动脉钙化斑块CTA影像分割方法，所述方法包括：获取带有钙化斑块的颈动脉图像；对所获图像进行标注，得到数据集；对数据集进行预处理和数据增强；将处理后的颈动脉管腔数据集输入至改进的UNet网络分割模型中进行训...

本发明公开了一种运动损伤冲击波治疗机器人系统及其控制方法，涉及运动损伤冲击波治疗机器人技术领域，包括移动模块、动作模块、执行模块和控制模块，动作模块安装于移动模块上，且动作模块的末端连接执行模块，动作模块和执行模块均与控制模块电连接，动...

本发明涉及一种涡轮盘双排圆弧端齿连接结构模拟件设计方法，包括：开展圆弧端齿连接结构有限元分析，计算端齿局部区域的应力、应变和相对滑移情况等，并确定实际失效模式对应的危险点；测量圆弧端齿主要结构的几何参数，提取危险点应力、应变和相对滑移距...

本申请属于流动液体表面测量技术领域，尤其是涉及一种液体射流气液界面测量系统、设备、方法及噪声评估方法。该液体射流气液界面测量系统包括液体射流形成结构及散射测量模组。液体射流形成结构，利用重力驱动生成液体射流；散射测量模组，用于液体射流气...

本发明公开了混行环境下的机场落客区合作落客车辆能耗动态优化方法，涉及智能交通技术领域，包括：构建落客时间预测模型，预测每辆车到达各个落客位置的预计时间，输出车辆‑车位组合的预测落客时间矩阵；构建混行交通流状态下的车辆平均能耗模型，分别针...

本发明公开了一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法，包括：获取目标飞行器的当前观测状态，将当前观测状态输入到训练后的飞行器控制模型中，输出当前观测状态对应的动作决策；其中，飞行器控制模型的训练步骤包括：从飞行器在不同环境条件下执...

本发明公开了一种全固态电池机械应力等效建模及参数辨识方法。方法包括：获取电池的测试数据；测试数据包括电池在多种测试条件下的第一应力、第二应力和机械总应力；电池为全固态电池且由预设夹具固定；第一应力包括热应力和初始预紧力，第二应力包括热应...