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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法技术
本发明公开了一种适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法,首先通过协同车辆GNSS观测值计算得出协同车辆的差分修正数误差,并构建差分修正数误差预测模型和训练数据集,利用随机森林方法对差分修正数误差预测模型进行预训练;然后利用预训...
一种用于磁悬浮发电机轴承的过盈保护装置制造方法及图纸
本技术属于磁悬浮设备保护轴承技术领域,尤其涉及一种用于磁悬浮发电机轴承的过盈保护装置,包括主轴,主轴上开设有第一阶梯,主轴的外侧套接有角接触轴承,还包括两个半圆环,两个半圆环合在一起配合安装在第一阶梯上,用于限制角接触轴承的位置;限位结...
一种顺序释放药物的微针贴片及其制备方法技术
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种顺序释放药物的微针贴片及其制备方法。本发明的顺序释放药物的微针贴片,包括基底层,所述基底层上排列有多个微针,每个所述微针包括分离层和针尖层,镁粉填设于分离层中,其中,所述分离层的原料包括聚乙烯醇和活血...
小型化核磁共振陀螺的自适应参数优化消磁系统及方法技术方案
本发明提供一种小型化核磁共振陀螺的自适应参数优化消磁系统及方法,属于核磁共振陀螺充、消磁技术领域,包括:磁强计、一对线圈、电脑、信号发生器、功率放大器、变压器、电路开关、接触式电流传感器以及AD模块,通过消磁作业与充磁作业的两个工作模式...
一种预测零泊松比波纹点阵结构拉伸刚度的解析模型制造技术
根据材料的性能以及零泊松比波纹点阵结构的几何参数,对零泊松比波纹点阵结构进行受力分析;根据几何关系计算零泊松比波纹点阵结构的拉伸变形过程,并考虑了零泊松比波纹点阵结构拉伸过程中的几何非线性效应,进一步,根据迭代法和能量法的思想获得零泊松...
增材制造装置及方法制造方法及图纸
本申请涉及增材制造技术领域的一种增材制造装置及方法,增材制造装置包括罩体以及容纳在罩体内部的加工机床、光‑粉耦合装置、第一位置调节机构、惰性气体喷头和第二位置调节机构,光‑粉耦合装置包括送粉喷嘴和多个激光头,送粉喷嘴和多个激光头均朝向加...
一种高速飞行环境伸缩变形机翼结构设计的参数化方法技术
本发明公开了一种高速飞行环境伸缩变形机翼结构设计的参数化方法,包括:根据机翼完全伸展状态基本参数,建立机翼初始参数化模型;将机翼分为固定段与伸缩段;在固定段翼根处设置一组展向伸缩机构和一根主梁,以此为基准参数化定位固定段与伸缩段根部的三...
一种微流控阀、微流体流动调控方法及微流控芯片技术
本发明涉及微流控技术领域,公开了一种微流控阀,包括楔角和阀芯,阀芯与楔角之间具有间隙以形成阀通道,阀通道的两端开口不相等。本发明的阀通道两端的开口不相等,形成非对称结构,流体在微流道内流动至微流控阀时,基于非对称的毛细效应,使得流体浸润...
适用于核心机派生设计的航空发动机工作点可行域计算方法技术
本发明提出了适用于核心机派生设计的航空发动机工作点可行域计算方法,涉及航空发动机技术领域,包括以下步骤:引入涡轮叶片冷却气量需求参数,建立派生MTF设计模型,并计算得到冷气需求约束边界;通过将设计参数修改为迭代参数,建立多约束边界计算模...
基于强化学习的自抗扰参数优化方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本申请提供一种基于强化学习的自抗扰参数优化方法、装置及电子设备,涉及动态受控对象的控制领域,该方法包括:获取动态受控对象的期望动作状态和该动态受控对象的自抗扰控制器的多个第一自抗扰参数;采用强化学习算法,对多个第一自抗扰参数进行优化,得...
基于k空间伪谱方法结合角谱方法的引导超声经颅聚焦方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于k空间伪谱方法结合角谱方法的引导超声经颅聚焦方法及装置,涉及经颅聚焦超声仿真领域,该方法包括获取目标颅骨的CT影像;计算目标颅骨的CT影像的声学参数;根据目标颅骨的CT影像和声学参数,应用k空间伪谱方法模拟超声波进入...
一种多通道心磁图的多域特征提取方法及系统技术方案
本发明公开了一种多通道心磁图的多域特征提取方法及系统,包括:首先通过心磁测量装置采集多通道心磁信号,排查数据质量并剔除无效通道,去除心磁信号中的工频干扰和基线漂移。应用波形定位算法将心磁信号分为P波段,QRS波段,T波段。分别提取心磁信...
面向混合交通场景的异智网联车辆协同决策方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向混合交通场景的异智网联车辆协同决策方法及系统,涉及多车协同决策技术领域,具体步骤为:建立用于多智能体强化学习训练的混合交通仿真环境;构建异智网联车辆物理模型,并基于各个车辆的等级进行功能模块配置;异智网联车辆物理模型...
一种能够考虑侧向机动影响的高超声速滑翔轨迹高精度解析求解方法技术
本发明提出一种能够考虑侧向机动影响的高超声速滑翔轨迹高精度解析求解方法,包括步骤:步骤1:建立再入飞行动力学模型;步骤2:建立辅助地心旋转坐标系与广义动力学模型;步骤3:简化动力学模型;将模型方程中的自变量由时间代换为能量,并根据平稳滑...
一种直接键合MEMS全SiC梳齿电容式加速度传感器及制备方法技术
本发明属于加速度传感器技术领域,公开了一种直接键合MEMS全SiC梳齿电容式加速度传感器及制备方法。本发明利用MEMS体SiC加工工艺,在SiC衬底晶圆表面开设凹槽,通过SiC直接键合技术,将其与减薄后的芯片晶圆实现高强度的键合,以构建...
一种磁悬浮电动发电机保护机构制造技术
本技术属于磁悬浮设备保护轴承技术领域,尤其涉及一种磁悬浮电动发电机保护机构,包括两个接触轴承,设置在转轴上,两个接触轴承之间留有间隙且沿转轴轴向布置;双垫圈保护结构,设置在转轴上且位于两个接触轴承之间的间隙内,双垫圈保护结构与两个接触轴...
一种管道连接固定结构制造技术
本技术涉及管道连接技术领域,公开了一种管道连接固定结构,包括原管道、连接管道以及法兰管;法兰管设置于原管道和连接管道之间,法兰管两端分别与原管道和连接管道相抵并通过螺栓可拆卸地相连接;法兰管两端面分别周向开设有凹槽,凹槽内设置有密封圈,...
一种用于火星崎岖环境作业的三自由度微型仿生扑翼飞行器制造技术
本发明公开了一种用于火星崎岖环境作业的三自由度微型仿生扑翼飞行器,包括:机架、翅膀、电路控制部分、扑动机构翼根调控部分和着陆部分,扑动机构通过碳棒与机架相连接,两对翅膀通过翼根件与扑动机构相连接且两对翅膀翼根处采用钛镍合金翼根与翼根调控...
数据-模型双驱动的中介轴承双转子螺栓连接诊断方法技术
本发明属于航空发动机结构健康监测与故障诊断技术领域,具体涉及一种数据‑模型双驱动的中介轴承双转子螺栓连接诊断方法,包括:通过物理模型生成仿真数据,数据归一化与数据集构建,模型预训练,迁移学习并诊断。本发明通过结合数据驱动和模型驱动方法,...
一种数字孪生车间生产协作适应性换产重构方法技术
本发明提出了一种数字孪生车间生产协作适应性换产重构方法,属于数字孪生生产技术领域,包括:步骤1:构建多层级主体监测器,包括节点层、群落层、子图层、网络层,实现针对数字孪生车间生产协作过程的监测与预测;步骤2:利用多层级主体的监测器,对生...
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