本发明涉及一种基于iTLBO‑SCN代理模型的机械结构可靠性评估方法。其主要步骤如下：(1)建立机械结构的功能函数模型和可靠性评估模型；(2)量化几何、尺寸及载荷参数的不确定性；(3)随机参数的拉丁超立方抽样；(4)基于拉丁超立方样本开...

本发明属于自动驾驶感知技术领域，具体而言涉及一种面向低光和降雨场景的在线矢量地图构建方法，所述方法包括获取实时图像，并基于图像分类器对实时图像进行分类，所述实时图像包括多视角图像；当实时图像的分类类型为低光图像时，进行第一处理；当实时图...

本申请涉及一种医学图像恢复方法、装置、计算机设备和存储介质。医学图像恢复方法包括：获取初始医学影像；将初始医学影像输入至图像恢复模型中；图像恢复模型包括初始特征提取网络、多阶段编码器、任务特征提取网络、集成权重自适应模块的多阶段解码器、...

本申请公开了一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置，涉及无人机协同优化控制技术领域，该方法包括获取无人机集群中各无人机的状态参数；无人机集群为异构无人机集群；根据各无人机的状态参数，建立异构无人机集群动力学模型及参考轨迹优化...

本发明具体公开了基于HDMR的全向人体活动识别方法、设备、计算机及介质，涉及雷达信号处理技术领域。该方法利用基于HDMR的合成数据生成算法，可以对雷达零度观测角方向的采集样本以及其他非零度观测角方向的少量样本进行数据扩充，生成包含所有观...

本发明提出一种无源水下协同定位系统和方法，该系统中智能信号处理与分析模块接收环境自适应反馈模块输出的目标水声反向散射信号和目标环境参数，进而结合识别模型得到路径识别结果和定位结果，基于目标环境参数和声速修正模型获得声速修正值和传播时间修...

本发明涉及一种适用于异质结光电器件的二维材料预堆叠转移方法，属于半导体结构制备技术领域。该方法通过在水溶性聚合物与粘性聚合物构成的粘性平台上，利用聚合物的粘性，预先将多个二维材料(如TMDs或石墨烯)依次堆叠形成预叠结构。然后整体剥离并...

本发明属于高精度温度测试技术领域，具体涉及一种高精度铂电阻标定装置及标定方法。该装置包括上位机、多通道温度采集仪、温度控制箱、引导管、支架、采集通道扩展模块、铂电阻、锁止座、旋转锁止盖、接线夹等，温度控制箱提供稳定均匀温度场，多通道温度...

本发明提出了一种双桨式的非对称翼型搅拌桨，通过结构创新实现高效混合功能。该搅拌桨主要由搅拌轴和双桨结构的桨叶组成，其中桨叶采用非对称翼型设计，由一系列不同截面位置的翼型单元构成。工作时，搅拌桨桨叶翼型通过特定布局对液体产生推力、剪切力等...

本发明涉及高速飞行器热防护技术领域，尤其是涉及一种用于固定平面区域高温热排散的泵驱两相流体回路及设计方法。用于固定平面区域高温热排散的泵驱两相流体回路包括：管路系统、冷凝器、储液容器和动力泵；管路系统包括主回路和若干条散热支路；散热支路...

本发明提出的基于RPSF的暗弱点目标图像配准方法，采用RPSF将空间域中暗弱无特征的点目标进行转换及表征，对RPSF函数进行仿射变换推导及计算，获取点目标在空域中的旋转参数和平移参数，实现了仿射变换的参数估计。通过拉东变换的积分操作，实...

本发明公开了一种基于可控图像生成的行人关联特征增强方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1:基于待关联行人图像和预训练的可控图像生成模型，获得多张选定目标姿态行人图像；S2:提取所述待关联行人图像和所述多张选定目标姿态行人图像的...

本发明提出了一种可调节变角度式的翼型搅拌桨，可以用于固液混合搅拌。搅拌桨主要由搅拌轴、桨叶和角度调节器组成，角度调节器根据合适的角度范围设计有不同的对孔，用于桨叶的安装固定，其中每一对孔对应于桨叶的一个安装角度参数。桨叶可以安装在调节器...

本发明涉及主动磁补偿电流驱动技术领域，具体涉及一种主动磁补偿双极性电流源驱动系统，包括：前级滤波与保护模块、DC‑DC开关电源模块、LDO稳压模块、模拟补偿网络模块、双极性输出压控电流源模块、微控制器模块、电流设定模块、数字采集模块。一...

本发明涉及一种基于集成加权卷积自编码器的重型车辆异常检测方法，属于设备健康管理技术领域，本发明考虑多维数据相关性、针对性设计自编码器重构的异常分数和对应阈值，能够有效地提升基于深度学习的异常检测方法的准确性；本发明基于多维变量数据的相关...

本发明公开了一种高可靠性刚性热电器件及其制备方法，涉及热电器件设计技术领域。所述热电器件自上而下依次包括热端基板、热电材料颗粒层和冷端基板；所述热电材料颗粒层由多个热电材料颗粒构成的PN结组成，所述PN结通过电并联与电串联交替的连接方式...

本发明涉及动态温度测试技术领域，一种基于双细丝热电偶的动态温度探针，包括偶丝支杆、探针支杆、刚玉管及热电偶偶丝。偶丝支杆呈尖劈型，前缘设有“Г”型通孔，刚玉管固定于该通孔内并隔热绝缘，热电偶偶丝穿过刚玉管引出并拉紧呈“一”型结构，测量接...

本发明公开一种机器人混合路径规划仿真系统与方法，该系统包括：场景生成节点、可视化节点、代价地图节点、混合路径规划节点、控制指令计算节点、ROS消息服务。该方法包括：路径规划仿真启动系统节点与服务初始化、混合路径规划、控制指令发布及路径规...

本发明提供了一种样本量自适应的电池可靠性评估方法，步骤包括：首先，建立基于随机过程的电池容量退化模型；其次，采用增广幅度自适应生成对抗网络进行电池容量退化数据的自适应增广；随后，基于Gaussian核密度估计构建电池寿命分布模型，并运用...

本发明公开了安全强化学习驱动的大语言模型安全决策智能体，该决策智能体包括：高层语义规划器，用于接收文本形式的目标与约束指令，同时接收环境的语言或视觉观测信号，输出文本格式化的安全风险信息与建议动作规划；低层动作执行器，用于接收环境的低维...