本发明公开了一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统，属于无人机集群自主发射领域，包括地面控制站、N架无人机集群以及X架备用无人机集群；车载自组网数据链同时与所有机载自组网数据链无线连接，通过天线进行上下行遥控遥测数据发送与接收；每架无人...

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种皮瓣移植术后状态监测装置及方法，其中，装置包括：第一采集模块，用于采集移植皮瓣的阻抗信号、温度信号和PPG信号中的至少一个；提取模块，用于对阻抗信号、温度信号和PPG信号中的至少一个进行特征提取，...

本发明公开了一种用于大口径光学元件的抛光系统，涉及光学元件加工技术领域，包括控制器、底座、支撑结构、驱动装置、抛光头组件和夹持装置；在底座的上表面安装两组平行的支撑结构；在每组支撑结构上安装有一组X轴方向的驱动装置，并在两组X轴方向的驱...

本发明公开了一种基于自抗扰控制的火箭助推无人机发射姿态控制方法，属于无人机领域。具体为：首先无人机在起飞阶段，发动机达到指定转速，助推火箭开始点火。当无人机轴向加速度大于30m/s²或地速大于5m/s，判定火箭点火成功；随后，无人机进入...

本发明公开了一种耦合v2‑f系列模型的强剪切湍流动态网格自适应模拟方法，其实现的主要过程包括：步骤一，判断是否应用屏蔽函数；步骤二，计算Vreman动态系数；步骤三，识别剪切层自适应长度尺度；步骤四，基于湍流能谱积分构造尺度相关的调节函...

本发明提供一种基于改进超声稀疏重构算法的航空发动机叶片损伤检测方法，涉及航空发动机损伤检测定位技术领域，方法包括：S1、设置待测叶片的传感器阵列与检测区域，使用传感器获得实测损伤反射信号字典；S2、根据变厚度结构兰姆波传播模型确定检测区...

本发明提出了一种无通信飞行器集群拦截/碰撞任务分配方法，旨在解决通信受限环境下飞行器集群的高效任务分配和目标拦截问题。与传统的单一目标拦截方法不同，本发明将多目标拦截扩展到更复杂的任务分配场景，显著提升了飞行器集群在面对多个入侵目标时的...

本发明提供一种飞机吸波涂层损伤对其低散射性能影响的评估方法，属于材料性能评估领域，包括：对飞机进行区域分解，将飞机按照部件划分为多个区域，每个区域进一步分解为若干子区域，以便对不同部位的损伤进行针对性分析；预估飞机吸波涂层损伤前的低散射...

本发明公开了一种磁悬浮系统保护轴承高精度位置检测方法，所述方法包括：将含激励源的电感测试系统通过四线法与磁轴承线圈进行连接；建立电感测试系统与上位机数据处理系统之间的通信链路；向磁轴承线圈施加低频交流电信号；调整转子位置，使其处于保护轴...

本发明涉及一种可移植类器官智能计算系统。本发明针对类器官智能医学目标，设置多种转录因子和顺式作用元件共同调控的转录互作模式为输入，通过类器官进行生物智能计算，通过核酸测序技术、病理检测技术、空间组学成像技术获取输出，解析类器官智能医学关...

本发明提出一种基于点光栅化的条件图像生成方法与相关装置，根据目标时刻对应的环境图像，对目标点云集合进行着色处理；对着色处理后的目标点云集合进行前背景分离处理，以确定其中的动态前景区域和静态背景区域；结合时间窗口内的历史点云集合，对残缺区...

本发明涉及生物医用材料技术领域，公开了一种菊粉凝胶、外泌体菊粉凝胶及其制备方法和应用，所述菊粉凝胶的原料包括菊粉和溶剂，所述菊粉使用加热‑冷却法制备凝胶，其通过加热让菊粉溶解，利用菊粉的拥挤效应形成凝胶，所述外泌体菊粉凝胶涉及溶剂、菊粉...

本发明公开了一种微型四旋翼无人机的控制方法及系统，方法包括：获取微型四旋翼无人机发送的传感器信号；根据传感器信号中的姿态角信息和上一时刻输出至微型四旋翼无人机的总力矩，获取控制器中的线性扩展状态观测器LESO输出的与微型四旋翼无人机的姿...

本发明属于网络通信技术领域，具体提供一种基于无人机集群流量负载演化的组网方法及系统，包括：利用无人机节点，构建无人机集群；利用数据消费者节点、数据提供者节点以及中间节点，结合无人机路由表，转发数据请求包以及数据包，完成数据传输；利用组网...

基于位移调制与光学辅助的SERF原子磁强计磁成像方法，利用集成磁通导引器的SERF原子磁强计作为磁传感器，通过控制待测样品在磁传感器敏感方向上进行周期性微小位移，对磁传感器引入低频磁场调制，并结合锁相放大技术对调制信号进行解调，提取每个...

本申请提供一种霍尔推力器工作特征参数的确定方法、装置及设备，涉及霍尔推力器控制技术领域，包括：获取霍尔推力器的目标工况参数；将目标工况参数，输入到预先训练好的霍尔推力器放电振荡预测模型中，预测霍尔推力器在目标工况参数下的工作参数时间序列...

本公开的实施例公开了极端环境退化图像仿真生成方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：将退化图像输入扩散自编码器得到潜在图像特征向量；生成前景先验视觉特征向量集和背景先验视觉特征向量；将前景先验视觉特征向量集和背景先验视觉特征向量输入双端...

本发明公开了基于隐式插值对齐与特征融合的视频帧重建方法及系统，涉及超分辨率重建技术领域，包括：获取多个连续待处理的视频帧图像对应输入至相应的视频帧重建分支；基于当前视频帧图像输入至特征提取模块得到提取特征；基于提取特征和当前视频帧图像与...

本公开的实施例公开了基于多方面反馈的查询重写方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取样本集；基于样本集，执行以下训练步骤：对迭代次数进行更新处理；将样本集中至少一个样本中每个样本包括的样本对话历史数据序列和样本当前查...

本发明公开了一种基于广度优先搜索的集群划分优化方法，属于无线自组织网络领域，具体为：针对n个无人机组成的原始FANET网络拓扑，构建无交叉边的优化拓扑图并划分为m个群，依据最小节点度和最小分离距离最大化两项选取原则确定各群的初始聚类中心...