本发明公开一种制造过程数据驱动的焊接缺陷检测与管控方法和系统，属于焊接缺陷检测技术领域，包括：通过绑定在焊接机器人上的工业相机采集焊缝图像；构建深度学习网络模型；根据焊缝图像对深度学习网络模型进行训练，得到焊接缺陷检测模型；其中，通过损...

本发明公开了一种结合分割大模型的无监督单目内窥镜深度估计方法，网络框架包含深度预测网络ΦD、位姿估计网络ΦT、本征分解模块ΦI和合成重建模块ΦL。其中深度估计网络采用深度大模型微调技术，结合分割大模型中丰富的语义先验信息，使用分解合成损...

本发明提供了一种用于航空发动机的负泊松比蜂窝结构、航空发动机，涉及航空航天技术领域，以解决航空发动机现有结构抗冲击侵入力学性能差的技术问题。该蜂窝结构，包括由多个子胞元沿周向围设形成的环形结构，子胞元由镜像对称的两个第一面和镜像对称的两...

本申请提供了一种基于模式认证的隐藏式数据安全存储方法、装置及系统，所述方法包括：若模式类型为认证模式，通过读取模块读取互补对存储单元基于物理不可克隆参数生成的验证数据，所述互补对存储单元包括第一磁隧道结和第二磁隧道结；若模式类型为非认证...

本发明涉及一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法，属于电动舵机控制技术领域。首先，建立考虑未知频率多源干扰的电动舵机数学模型；其次，针对齿槽力矩、磁通谐波、PWM死区力矩等产生的多源干扰，构造未知频率干扰观测器估计干扰；最后，设计...

本发明涉及半导体激光器控制技术领域，公开了一种用于阵列式原子磁强计的激光器稳功率控制装置及其控制方法，该装置包括：放大激光器；激光分光光路，设置在所述放大激光器的输出端；双环主动抗扰稳功率控制板卡，与所述激光分光光路中光电探测器连接，所...

本发明涉及计算机视觉与神经形态计算技术领域，特别是涉及基于忆阻器的运动信息提取与快速光流计算系统，包括：前端成像模块，用于采集视觉场景并转换为模拟电压信号；电压转换模块，用于基于所述模拟电压信号提取光强变化情况；神经形态模块，用于通过所...

本发明公开了一种耦合k‑ε系列模型的强剪切湍流动态网格自适应模拟方法，其实现的主要过程包括：步骤一，判断是否应用屏蔽函数；步骤二，计算Vreman动态系数；步骤三，识别剪切层自适应长度尺度；步骤四，基于湍流能谱积分构造尺度相关的调节函数...

本公开的实施例公开了基于联邦时空图学习的交通流量预测及模型训练方法。该方法的具体实施方式包括：基于本地客户端存储的历史交通流量生成时空图的节点特征矩阵；基于节点特征矩阵、预先训练的节点嵌入矩阵和预先训练的时间嵌入矩阵确定时空依赖关系；将...

本发明涉及一种基于线性霍尔的直线电机高精度位置检测方法，包括：获取由线性霍尔传感器测量采集得到的直线电机原始位置信号θhall，并得到直线电机的原始速度信号vin；从所述的原始速度信号vin中提取二倍频速度分量对二倍频速度分量进行积分运...

本公开提供一种基于大模型感知动态程序状态的自动漏洞修复方法。步骤一：运行验证步骤，通过运行验证漏洞的存在，并提取无崩溃约束；步骤二：修复定位步骤中的期望状态获取，基于无崩溃约束获取期望状态，具体包括获取崩溃处的期望状态和获取潜在修复位置...

本发明公开一种高速平飞的十旋翼无人机，包括飞行控制装置、机身框架、机身框架两侧的多个旋翼组件及尾推组件。其中，两侧旋翼组件的电机底座具有一定倾斜角，可带动螺旋桨工作时在垂向和侧向产生推力。尾推组件的尾推电机带动尾推螺旋桨产生推力。通过旋...

本发明涉及涡轮叶片技术领域，特别是涉及一种集成记忆合金致动器的涡轮叶片主动控制冷却方法，包括以下步骤：分析涡轮叶片上不同区域的热负荷状况和温度分布特征；在不同的区域设置独立控制的具有温敏相变致动特性的致动器单元；致动器单元根据涡轮叶片表...

一种水下非合作脉冲信号时间间隔提取方法，它属于水下声学信号检测与估计技术领域。本发明解决了现有方法存在的脉冲时间间隔提取鲁棒性差、精度不足的问题。本发明结合时频分析和谱峭度的处理思想来实现对非合作水声脉冲信号频谱的自适应感知，利用信号带...

本发明涉及热电材料及半导体制冷领域，公开了一种可用于热电制冷的N型PbSe晶体材料及其制备方法，所述材料为Sb补偿的N型PbSe晶体材料，Pb、Se和Sb的摩尔比例为1：1：x；其中，0.001≤x≤0.005，采用方法为物理气相沉积法...

本申请公开了一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括根据追捕者无人机和逃逸者无人机的实时位置数据以及速度信息，基于规避空间交集，计算逃逸者无人机的动态拦截点；基于松弛控制障碍函数，构建追捕者无人...

本发明公开一种单级差分升压逆变器的功率损耗计算方法和系统，包括：步骤S1、构建基于SiC MOSFET的三相差分升压逆变电路；步骤S2、对三相差分升压逆变电路中电感电流进行分析，得到流经MOSFET的电流表达式；步骤S3、根据流经MOS...

本发明涉及一种基于LLM和RAG的5G安全需求提取及断言生成技术，其结构如下：一、规范文档预处理模块，将3GPP规范文档按安全过程层级拆分，映射至对应标签，解决知识碎片化问题；二、RAG知识库构建模块，用RAGF low工具解析文档切片...

本发明提出了一种用于高粘度流体搅拌的CFD‑DEM耦合仿真方法，适用于高粘度丁羟胶与超细二氧化硅颗粒的固液搅拌模拟。主要包括：建立固液搅拌的三维模型，导入ANSYS软件进行边界提取和网格划分操作；将网格划分后的文件导入FLUENT软件，...

本发明提出了一种基于多物理场耦合的叶轮叶片颗粒冲击的流固热动态仿真方法，该方法中的物理场包括流体场、传热场和结构场，分别通过不同软件之间的数据交换进行耦合仿真，对颗粒撞击叶轮叶片的过程进行计算分析。主要包括：将叶轮模型网格文件导入FLU...