本发明公开了一种哈密顿系统下结构动响应的保辛有限元求解方法。该方法将有限元方法应用于哈密顿方程，推导了保辛有限元方法，并证明保辛有限元方法是严格保辛结构的。另一方面，利用数学计算软件实现高阶迭代格式的程序化求解。此外，还讨论了保辛有限元...

本发明公开一种基于时空融合的信息物理控制系统欺骗攻击检测方法，建立部署多类型传感器的信息物理控制系统模型，系统通过智能传感器进行数据采集；建立基于时空融合的线性编码的攻击检测增强方案，并引入欺骗攻击模型；在系统性能演化分析的基础上，建立...

本申请公开了一种重力加速度矢量轨迹计算方法及装置，涉及微重力环境下生物效应的回转器模拟技术领域，该方法包括：构建三轴旋转系统模型；将所述研究样品的旋转运动进行分解，利用罗德里格旋转公式计算标记研究点的最终位置矢量；所述标记研究点为三轴旋...

本发明涉及一种基于正逆向卡尔曼滤波的惯导行进中一体化对准标定方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建惯导系统动基座正向卡尔曼滤波空间模型，确定针对正向卡尔曼滤波空间模型的正向卡尔曼滤波算法；S2、构建惯导系统动基座逆向卡尔曼...

本发明公开了一种基于频域Mamba与拓扑增强的管状结构分割方法，包括：对训练数据进行预处理，基于其标签或结构特征提取初始骨架和距离图并生成基于逆距离图加权的扩展骨架图，用于后续拓扑约束建模与后续监督信号生成，强化对微小分支与结构连通性的...

本发明公开了一种基于变分自编码器与聚类的MEG数据坏段检测方法，属于脑磁图数据处理技术领域。所述方法包括：收集脑神经活动原始数据并进行时域特征和频域特征的提取，输入到变分自编码器中，转化为低维潜在变量；在变分自编码器中将重构损失与KL散...

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种球轮式爬壁机器人的传动装置，包括一对固定架，固定架对称设置在磁吸附装置的两侧，固定架上设置有舵机，舵机与传动机构相连，传动机构与机器人的两侧驱动半球壳相连。使用了双舵机作为动力源，通过控制双舵机的旋...

本发明涉及多物理场耦合技术领域，具体涉及一种基于PINN的多域物理场参数化预测的方法、装置及存储介质，包括：获取多域物理场的控制方程、边界条件及各子域的独立特征参数；通过物理信息神经网络构建多域物理场的主干分支框架模型；将多域物理场的空...

本申请公开了一种无人机探索与定点返航任务接力方法及系统，涉及机器人同步定位与建图和运动规划技术领域，该方法包括获取无人机状态估计信息和传感器深度信息，构建环境地图；利用边界探测器对地图边界聚类，形成边界簇；根据这些簇，建立邻接代价矩阵，...

本申请公开了一种多飞行器系统基于落角约束拦截与飞行器间避碰一体化制导方法、电子设备及介质。该方法可以包括：建立基于期望拦截角的落角约束制导律；建立基于图神经网络强化学习的避碰制导律；将落角约束制导律与避碰制导律进行耦合协作，实现针对飞行...

本发明涉及一种基于BEV的露天矿区非结构化道路分割系统及方法，属于自动驾驶感知技术领域，解决了现有技术中难以保证在不同场景的泛化性的问题，包括：特征提取模块，从单目相机接收原始图像和从激光雷达接收原始点云，进行处理，得到图像特征图和优化...

本发明涉及跨域三维特征协同动态门控融合网络系统及检测方法，属于生成式模型检测技术领域，解决了现有技术中多维度特征利用不足和跨域特征融合缺失的问题，包括：步骤S1：获得待检测图像并将其调整为预设的模型输入尺寸，进行归一化处理，得到预处理后...

本发明涉及航空发动机整机振动技术领域，特别提供了一种基于构形设计的航发高压转子弯曲变形分布优化方法，包括提取所分析高压转子系统的结构参数；建立有限元模型，计算高压转子系统的动力特性；提取支点动载荷，绘制高压转子支点动载荷随转速变化图；如...

本发明提供一种基于可调归一化算法的宽量程测温方法，其包括以下步骤：1）采用黑体炉和硅基图像传感器对辐射测温系统进行标定，建立输入辐射度M与输出灰度值G之间的线性关系标定公式；2）在实际测温中，通过可调归一化算法获取硅基图像传感器的曝光时...

本发明属于计算机辅助设计技术领域，提出了一种C/C复合材料热化学响应及孔隙尺度结构演化预测方法，包括：构建火箭发动机喷管的孔隙尺度的几何模型；建立D2Q9形式的流体流动模型；建立D2Q5形式的多组分质量输运模型；建立D2Q5形式的传热模...

本发明提供基于局部聚类的时间序列预测方法和系统，采用局部聚类方法实现输入数据的降维，不需要对原始高维时间序列数据直接处理，提升长时间序列场景下的运行效率；聚类中心通过在全数据集上联合优化双重聚类损失函数，使降维后的隐层表示深度契合时间数...

本发明涉及基于微波热成像的隐身涂层损伤区域三维重构方法，属于测量技术领域，解决了现有技术中隐身涂层损伤的重构准确性不足的问题，包括：步骤S1：带有损伤的隐身涂层微波热成像处理，得到隐身涂层表面的红外温度云图；步骤S2：处理得到待重构的隐...

本发明公开了一种羽流作用下月尘起尘特性的立体摄影测量方法，涉及航天探测技术领域，通过在真空舱内搭建由高速摄像机、俯仰调节机构、旋转机构等组成的测量系统，利用像机保护罩实现真空环境下像机的可靠工作；通过调节俯仰角和旋转角使双目相机视野重叠...

本发明提供一种基于心流双映射模型的虚拟现实康复训练自适应调控方法及系统，包括：预先构建的心流双映射模型，其包含患者数据与心流状态输入映射模型和任务参数与心流状态输出映射模型；实时采集患者在虚拟现实康复训练中的多维数据；利用患者数据与心流...

本公开涉及LC无源传感器技术领域，尤其是提供一种LC无源传感器封装结构。其中，包括陶瓷外壳和陶瓷探头；所述陶瓷外壳为筒状，其中部设有基座；所述基座将所述陶瓷外壳分隔成第一安装腔和第二安装腔；所述基座上设有导气槽，所述导气槽连通所述第一安...