本发明涉及一种基于动态提示学习的多模态人脸表情识别方法，属于计算机视觉中图像和点云处理技术领域，解决了现有技术中模型视角适应范围受限，异质模态特征协同效率低下的问题，包括：S1：准备图像和点云表情识别数据集；S2：构建多模态表情识别模型...

本发明公开了一种支持超视距与动态更新的语义矢量地图构建方法，属于语义矢量地图构建方法技术领域，将环视图像输入网络，根据上述时序融合特征，通过查询传播机制实现动态地图更新，确保地图元素在时间维度上的一致性，本方法能够有效提升自动驾驶系统在...

本申请公开一种自动降落辅助决策系统的效能评估方法及介质，涉及自动降落领域，包括：获取驾驶员在执行飞机降落任务时的生理数据和飞行数据；驾驶员依靠自动降落辅助决策系统执行飞机降落任务；分别对生理数据和飞行数据进行预处理；基于预处理后的生理数...

本发明涉及一种基于格子玻尔兹曼方法的复合材料烧蚀热解评估方法，属于固体火箭发动机技术领域，解决了现有技术中复合材料的烧蚀热解机制难以模拟和评估问题，包括：步骤S1，从喷管取计算区域并构建为几何模型；步骤S2，建立流经喷管的气体混合物的流...

本发明公开了基于多模态融合与一致性约束的数字人唇形驱动方法，属于数字人生成领域，包括以下步骤：S1、以参考人脸图像为输入构建多模态特征提取与表示框架，并基于构建的多模态特征提取与表示框架生成个性化人脸特征表示；S2、利用QKV一致性约束...

针对SERF惯性测量碱金属气室双采双控加热系统的大时滞强耦合特性，本发明提出一种基于双采双控的SERF惯性测量气室温度自适应解耦控制方法及系统；采用Smith预估控制抑制系统时滞带来的相角滞后，利用线型自抗扰控制(LADRC)将双回路耦...

本发明提供一种面向自动驾驶模型的多模态自适应攻击测试方法及系统，包括：获取用户上传的待测自动驾驶感知模型，通过自动化解析技术适配所述待测自动驾驶感知模型至测试环境；根据用户选择的测试数据集和攻击策略，生成多样化测试场景并对所述待测自动驾...

本发明公开了一种监控陀螺在线补偿方位漂移的单轴旋转惯导系统及方法，属于惯性导航技术领域，该系统包括：主IMU、单轴旋转机构、监控组件、数据信号处理模块；主IMU上下两端的旋转轴安装于外壳体顶部和底部的滚动轴承中，单轴旋转机构中的方位力矩...

本技术涉及一种接触或近接触的图案化设备。所述图案化设备包括:能够在X方向和Y方向移动的基底载台；图案化部件，能够在Z方向移动，具有与待图案化的基底接触或近接触的图案化端部；观察部件，所述观察部件的观察视野对准所述图案化端部，并包括待图案...

本发明公开了一种基于环境水分吸附和光收集的兼容集成驱动发电装置及其制备方法和应用，涉及能量转化技术领域。包括用于吸附水分子解离产氢离子以及光激发产空穴氧化水分子释氢离子的聚合物功能层模块，用于提供非对称的化学势从而产生电荷分离的电极模块...

本申请提供一种融合多模态感知的机器人导航方法和机器人控制设备，涉及机器人智能导航技术领域。本申请在获取到目标机器人针对当前作业环境采集的激光雷达数据和RGB‑D视频流数据后，通过多模态环境特征扩散融合机制，对激光雷达数据和RGB‑D视频...

本发明公开了一种基于双模式特征频谱解耦的遥感知识蒸馏方法及系统，包括：输入遥感图像经教师模型和学生模型并行提取全频特征图后，通过二维离散小波变换将全频特征图分解为低频分量和高频分量；通过密度无关空间加权机制对低频分量和高频分量实施自适应...

本发明公开一种基于鸽群层级引领智能机制的多无人机协同避障控制方法，包括：步骤一：建立虚拟领导者及跟随者无人机模型，建立无人机群通信拓扑；步骤二：初始化无人机位置、速度、姿态等状态信息，初始化环境中的障碍位置分布以及威胁半径，初始化无人机...

本发明涉及一种基于激光点云的配电线路缺陷自动化检测方法与装置。本发明通过对激光雷达点云的读取、分类、滤波等处理与计算，完成了对于110KV线路通道的电力部件识别，解决了较低电压等级线路点云分类中易受虚点、离群点干扰的问题，实现了较高精度...

本发明公开了一种基于蚁群算法的永磁同步直线电机多动子路径规划方法，包括以下步骤：A、根据栅格法形成动子运动的栅格地图，对栅格的位置进行编码；B、初始化改进蚁群算法的基本参数；C、计算差异化分布的初始化信息素；D、根据蚂蚁下一个待选网格与...

本发明提供一种高维空间加速测试模型的训练方法、装置及相关设备，涉及高维采样优化的技术领域，所述方法包括：对多个第一参数组合进行聚类，得到多个类簇，其中，每一个所述类簇包括的第一参数组合的数量均大于或等于第一阈值；基于目标函数对所述多个类...

本发明公开了一种宽频谱范围双频梳动态谱学测量方法和系统。双频梳谱学测量得到包含各个周期中实际光谱信息的、被折叠到位于0到0.5*fs频率范围内的干涉信号频谱，通过从干涉信号频谱中提取频谱特征及其对应的频率值并记为频率测量值fm；当fm接...

本发明属于掺铒光纤放大器领域，提出了一种基于偏振复用的差分掺铒光纤放大器结构。该结构通过将两路光信号调整为正交偏振态，并通过偏振合束器合并后送入单路掺铒光纤中进行统一放大，从而在放大过程中保持信号路径与噪声源的一致性。放大后的光信号经由...

本发明属于高温流场测试技术领域，具体涉及一种测量亚音三维流场的发汗冷却式高温水冷双孔动态压力探针，由探针支杆、探针头、套管、安装座、定位孔、冷却水进水管、冷却水出水管、线缆、发散壁面、冲击壁面、限流壁面、周向分隔挡板、动态压力传感器等组...

本发明属于软磁高熵合金材料与磁控溅射技术领域，具体是涉及一种预渗氮的软磁高熵合金靶材制备方法、靶材及应用，包括：按照软磁高熵合金的成分含量进行合金料的配比，完成熔炼并加工成靶材，采用气体渗氮工艺对靶材进行渗氮处理；对渗氮处理后的靶材表面...