本发明公开了一种基于区块链的多渠道融合可扩展的废旧家电回收方法，包括主链组、侧链的底层区块架构，将多个回收渠道融入整体区块链体系，不同回收模式分离部署，需要业务扩展时对相应的逻辑链进行操作。通过跨链通信和智能合约实现链间共享。侧链部署资...

本发明属于新能源汽车领域，公开了一种具有多重吸能并可恢复的撞击防护汽车保险杠系统，包括固定安装在车辆上的支撑板，支撑板朝向车辆前端的一侧设置有吸能机构，吸能机构固接有与车辆前端平齐的受力组件；吸能机构包括设置在支撑板与受力组件之间的缓冲...

本发明公开了一种基于循环SAC的机器人分布式Leader‑Follower编队方法。通过该方法实现了无需手动设计模型和调整参数，仅凭借移动机器人之间的位置误差来实现编队控制的目标。构建全新的循环‑SAC强化学习框架，以确保编队控制具备良...

本发明公开了一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法，利用跟随者的第一视角观察作为输入，并生成相应的控制信号作为输出。我们构建了空间‑注意力‑时间框架，以实现从视觉到动作的高精度映射。为了提升跟随者在非通信场景中的性能，提出了定制的...

本发明属于聚羧酸外加剂的制备技术领域，本发明公开了网络结构组分聚羧酸疏水剂及其制备方法与应用。本发明通过大分子链转移剂功能化改性、疏水段合成、亲水段合成、大分子自由基聚合和迈克尔加成最终得到网络结构组分聚羧酸疏水剂。本发明所得网络结构组...

本发明为一种基于两阶段聚类算法的钻孔破碎带裂隙网络重构方法，包括以下内容：获取钻孔平面展开图，经图像分割算法处理后筛选出裂隙图像；对筛选出的裂隙图像骨架化获得裂隙骨架图像；对裂隙骨架图像上的像素点进行第一阶段聚类，将两条或两条以上裂隙的...

本技术公开了逐级冷却的二氧化碳制冷系统，由压缩机、压缩冷却器、再冷器、冷却器、蒸发器和节流件、工质管路、冷却管路、调节阀、低温管路和温度传感器等组成，压缩冷却器与压缩机压缩腔/气缸的外壁紧密接触，温度传感器置于压缩机排气管上，压缩机与冷...

本发明提供一种基于MEMS的线性差分电容式位移传感器，涉及微机电系统传感器领域，包括基体、芯片模块和测量模块，基体为半开口C字型结构，具有一端开口的空腔；芯片模块为支撑式悬空结构，包括设于空腔上方的差分电容位移传感层，差分电容位移传感层...

本发明的污泥膨胀床耦合MBR的自循环污处理装置，包括反应器主体、原水水箱、出水水箱、布水装置、整流装置、曝气头、风机、溢流堰、回流管路和PLC控制箱，特征在于：曝气区的上部形成膜分离区，膜分离区中设置有MBR膜组件，曝气作用下污水的循环...

本发明公开了一种优化城市污水厂间均衡进水的控制方法及系统，包括：构建污水处理系统与污水调配系统的运行参数数据库与阶梯成本数据库；构建污水量优化配置模型，基于运行参数数据库与阶梯成本数据库获得限制条件，结合污水量优化配置模型获得污水量优化...

本发明公开了一种基于自回归循环网络的城市建筑光伏发电量概率预测方法，考虑到城市建筑群的复杂日照环境，计算周边建筑遮挡系数，根据测得的太阳辐射强度、历史光伏发电数据构建参数的概率分布，基于自回归循环网络LSTM与极大似然估计方法建立概率预...

本发明公开了一种适应差异化需求的可重构高效挤奶机器人系统及方法，用于对至少一种产奶的动物挤奶，包括挤奶台系统，控制服务器和挤奶机器人组成。挤奶台系统包括动物等待区，挤奶机器人等待区和动物挤奶区组成，动物挤奶区包括空间划分器和挤奶杯组成；...

本发明提出了一种融合皮尔逊相关节拍的ECG信号分类方法，由于心电信号的导联间特征不连续，长时序性、准周期特征以及疾病发病间歇性等特点，以原始ECG数据进行疾病检测仍然具有挑战。在发明中我们引入皮尔逊特殊节拍以增强数据发病节拍片段的学习。...

本发明提出了一种基于皮尔逊相关性的条件生成对抗ECG分类方法，由于现有的ECG数据集存在严重的数据不均衡现象，分类模型在数量较少的类别上分类性能普遍较低，现有的方法不能很好的缓解这一问题。本发明中首先获取ECG的峰值数据和皮尔逊特殊节拍...

本发明提出一种基于特征的泵站机组特性工作点匹配曲线方法和系统。其中，方法包括：选取二次函数作为泵站机组特性的数学描述曲线；根据数学描述曲线的顶点的横坐标、纵坐标和二次项系数构造泵站机组特性的历史拟合曲线；基于历史数据点，求解历史拟合曲线...

本技术公开了可拆卸盾构隧道洞门防水装置及施工方法，涉及盾构隧道工程技术领域。包括预埋钢环和延伸钢环、帘布橡胶板、折页压板，延伸钢环与预埋钢环连接，延伸钢环由分块组装而成，延伸钢环在远离预埋钢环的一侧连接帘布橡胶板和折页压板，帘布橡胶板由...

本发明公开了一种CRTSⅡ型轨道板/CA砂浆层间界面混合型断裂试验装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括加载辅助夹具和非接触式数字图像DIC系统，加载辅助夹具由夹具和U型夹头组成；非接触式数字图像DIC系统包括图像采集系统和图像处理系统...

本发明涉及一种带多筒联通长孔粘滞阻尼装置的三维隔振装置，属于振动控制技术领域。包括大承载竖向弹簧、阻尼筒、中心阻尼筒、联通长孔、上盖板、中间板、双面冠状凸体、单面冠状凸体、底板、单面凹形板以及螺栓；大承载竖向弹簧、阻尼筒、中心阻尼筒的上...

本发明涉及一种用于前中足旋前‑旋后畸形矫治的并联骨矫形装置，包括水平定环、垂直定环、动环、2条弯折支链及1条直线支链。弯折支链的运动学结构均为顺次连接的弯折支链第一转动副、弯折支链万向副、弯折支链第二转动副、弯折支链第三转动副。直线支链...

本发明公开了一种超声兰姆波触控声指纹信息的增强方法，通过在平板中同步异位激励多频段、多模态的超声兰姆波，实现混合兰姆波场和触控动作的相互作用，增强触控的声指纹信息。在平板侧面安装长度伸缩型压电元件，激励形成平板面内位移为主的S<s...