本实用新型涉及一种独轮自平衡机器人系统，属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人。本实用新型的独轮自平衡机器人系统包括机械本体和电气控制系统，其特征在于：机身上部含有一个可左右转动的竖直...

公开了一种编码效率更高的对屏幕内容screen?content的编码方法，在时间域用若干个基础颜色和一个索引表来表示screen?content(屏幕内容)的图像或图像块；其中索引表被拆解为一个匹配表和一个非匹配的索引表，匹配表中的每个...

本发明提出了一种专门用于C-Town型给水管网的分区域顺序校核方法，属于市政工程技术领域。本方法基于C-Town型管网系统的特性：即处于一种特定的分区域管理模式下，每个分区在合理控制规则的控制下都具有稳定的周期行为，本质上不会受到其它分...

本发明提出了一种多消防流量测试工况约束下的给水管网管道粗糙度校核方法，属于市政工程技术领域。本方法将不同消防流量测试记录所对应的系统工况分别保存至指定格式的文件中；再用软件工具一次性读取所有文件，对按不同铺设年代和管径分组的管道进行校核...

本发明提出了一种基于动态场景校核给水管网用水量和管道粗糙度的序贯法，属于市政工程技术领域。本发明首先选定一个动态场景，运用序贯法校核这两项参数，然后将修正后的管道粗糙度应用于另一个场景；再利用序贯法对其进行二次修正，同时校核该场景的用水...

一种多主频组合的SH0模态电磁声传感器，属于无损检测领域。本发明由信号输入BNC接头，信号输出BNC接头，脉冲电磁铁供电BNC接头、磁铁固定板、保护外壳、脉冲电磁铁和回折型线圈组成；回折型线圈置于保护壳底面凹槽内，保护壳内部置有脉冲电磁...

基于ZigBee和XML的物联网数据网关属于物联网电子信息技术领域，其特征在于，由物联网中各无线传感节点来将数据通过ZigBee实时发送到物联网网关，数据网关将接收到的数据采用XML描述并存储于数据网关的SD卡上，同时将打包后的数据通过...

一种熔模铸造TiAl基合金壳模的制备方法，属于精密铸造技术领域。首先将ZrO2与锆溶胶配置成浆料；将上述浆料涂挂蜡模后，撒粒度为120～180目的ZrO2砂；然后将Al2O3与硅酸乙酯水解液配置成浆料，接着将浆料涂挂模壳后，撒粒度为60...

本发明提供了一种多级分簇无线传感器网络中能量高效的身份认证方法，属于计算机网络技术领域，本方法以对称加密算法为基础，通过基站来传递身份信息，针对多级分簇无线传感器网络的特点，所有结点只需要完成和其簇头结点的双向身份认证即可，从而避免了不...

一种钢—再生混凝土组合耗能支撑及其制作方法，属于结构工程技术领域。轴力构件包括内核“一”字形钢板，且其两端设有端部截面加强段；外围构件包括外包混凝土以及构造钢筋；内核“一”字形钢板直接内嵌于外包混凝土中，二者之间无间隙；端部承托构件包括...

自适应于夹持对象外形的柔性机械手指，属于智能机器人技术领域。其包括：柔性外壁、多级刚性梁、手指底座、螺钉。手指外形为三角形，三角形除底边外两边均采用弹性强的材料，在外力作用下可实现较大的弹性变形。多级刚性梁和手指底座采用不宜弹性变形的刚...

一种优化光子晶体面发射激光器方法属于半导体光电子技术领域。所述方法在氧化限制型面发射激光器和二维光子晶体横向耦合基础的上将氧化孔径与光子晶体缺陷孔径纵向匹配耦合。通过优化氧化孔径和光子晶体缺陷孔径的关系，制备氧化孔径比光子晶体缺陷孔径大...

一种复叠机械制冷的液泵驱动热管装置及运行方法，属于换热设备热交换技术领域，装置包括机械制冷回路和热管冷却回路两个回路，其中机械制冷回路由液-液换热器组、气液分离器、压缩机、冷凝器组和节流元件首尾依次连接而成或由液-液换热器组、压缩机、油...

本发明涉及一种高耗能间隙被动调节粘滞阻尼器，属于工程减振技术领域，包括活塞杆、缸头、缸筒、活塞头，活塞头与缸筒之间形成阻尼间隙，构成流体主通道，活塞头上设置软金属环状阀门，软金属环状阀门和缸筒的间隙构成了流体通过的最小间隙，活塞头两侧设...

一种纳米准晶颗粒增强镁合金及制备方法，属于合金技术领域。其组成及质量百分比为：Er不高于10％，Zn不高于10％，其中Zn/Er的质量比4～8之间，杂质元素总量小于0.05％，余量为镁。首先对选定合金进行固溶处理，然后进行清洁、除杂、破...

一种高铁锰地下水生物净化滤层快速启动方法属于给水净化领域。在原有系统曝气池和滤池的基础上增加循环水池，经由管道之间的连接构成闭路循环系统，除铁除锰菌液接入滤池后，加入曝气后地下水至滤池，然后关闭地下水进水，开启滤池放空阀，滤池过滤后的水...

本发明涉及两端带钢板夹铅层耗能装置的约束屈曲支撑及制作方法。本发明将内部钢板、外层钢管钢板通过平行软钢板间夹铅层耗能装置相互连接，在封闭外层钢管之前在内部钢板约束屈服段与外层钢管间填入约束填充材料，然后将外层钢管封闭，组成两端带平行软钢...

一种基于多项式及RBF神经网络的智能车辆换道路径规划方法，包括：根据车载传感器检测并确定车道中换道车辆与障碍物的状态信息，包括位置、速度、加速度以及形状；对换道车辆及障碍物进行几何包裹并建立以时间为自变量的换道路径模型；利用动态RBF神...

全水润滑的通轴式水液压柱塞马达，属于流体机械领域。缸体轴上开有奇数个与轴线平行的大孔和小孔，柱塞滑靴组件中的柱塞分别置于大孔内构成柱塞副；缸体轴一端装有浮动盘，均布于缸体轴小孔中的中心弹簧的一端将浮动盘压在配流盘上，中心弹簧另一端将顶杆...

本发明涉及一种设置简易滑动支座的钢筋混凝土板式楼梯及施工方法，属于土木工程领域，主要用于建筑工程。本发明为现浇混凝土板式楼梯，梯段板上端与连接于主体结构的上端支承构件整浇，下端设简易滑动支座。方法是，梯段板和下端支承构件梯梁或梯梁挑板分...