一种铁路轴温监测系统的数字式多点红外探测装置，该装置是一种使用阵列式红外传感器、多通道模拟放大器、嵌入式处理器和串行数字传输接口组成的智能型红外轴温探头，属于铁路安全检测技术领域。本发明的特征在于：所述装置由依次连接的多点线阵中远红外光...

本发明涉及一种可回收制动能量的汽车复合储能起停系统，该系统包括由蓄电池、电机子系统、超级电容、双向降压变换器组成，其中电机子系统包括电机和电机控制器。汽车制动时，该汽车起停系统可回收再生制动能量；当电机又可作为起动机运行时，即BSG模式...

本发明涉及一种平面两自由度冗余驱动柔顺关节并联机器人实验装置，该装置由基座、驱动副、主动杆、柔顺关节、从动杆、刚性转动副、减速器、伺服电机组成，该实验装置对于深入开展平面两自由度冗余驱动柔顺关节并联机器人的运动学和动力学性能研究非常有帮...

本发明提出一种平面三自由度结构可变的柔性并联机器人实验装置，通过改变杆件和关节的材料属性和结构参数，可以构成柔性杆件并联机器人、柔顺关节并联机器人和全柔性并联机器人，实现对三种柔性并联机器人的性能分析和实验研究。构成的三种柔性并联机器人...

一种内壁表面缺陷图像采集装置，应用于直管内壁表面裂纹等缺陷的无损检测。它采用伺服电机带动工业相机对内壁表面进行光学图像采集，定位机构由两个对称平行配置的锁紧气缸和安装在三级气缸托架上的三级气缸组成，可实现光学探头高度及伸缩长度的自由调整...

一种超疏水的金字塔-硅纳米线复合陷光结构及其制备方法，属于太阳能电池领域。硅片表面的清洁，利用碱性刻蚀在其表面制备金字塔结构，利用化学反应还原原理在硅片表面沉积非连续的贵金属颗粒，利用贵金属颗粒作为催化剂刻蚀制备硅纳米线进而获得金字塔-...

一种联合单尺度Retinex算法和归一化结构描述子的光照人脸识别方法，该方法可以实现对有光照变化的人脸进行识别。本发明经实验分析得出单尺度Retinex算法对于光照变化较大的人脸，处理结果存在阴影，而且处理后人脸的统计直方图与光照正常人...

一种非核糖体蛋白质-RNA复合物近天然结构的筛选方法，属于蛋白质-RNA分子对接复合物结构预测领域。首先，通过构象搜索获得蛋白质-RNA各种可能的结合模式；然后，对其合理性进行评价，其间综合考虑了蛋白质-RNA分子间的静电和范德华相互作...

针对污水处理过程高度非线性、强耦合性、时变、大滞后和不确定性严重等特点，本发明提出一种基于神经网络的污水处理过程自组织控制方法，实现对污水处理过程中溶解氧(DO)浓度的控制；该控制方法通过建立神经网络直接控制系统，利用神经网络自组织设计...

本发明涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路，首先初始化，设置被控结构的初始状态和控制目标给定值，并将被控结...

向量时间序列预测专家模糊变比控制参数优化方法和系统，可应用到控制、决策、人工智能等领域。本发明方案：（1）根据控制系统各状态和输出的时间序列采用向量时间序列预测方法预测输出作为控制参数在线优化整定的输入，（2）采用专家规则表或模糊控制器...

本发明提出一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法，属于车辆辅助导航定位系统领域。该定位方法利用车载磁传感器装置检测沿路面宽度方向等间距排列的一组磁地标的磁场信号判断出车辆的相对位置；磁传感器装置由多个磁传感器组成，磁传感器等间距布置...

本发明涉及一种装配式预应力蜂窝形加肋腹板钢组合梁，该组合梁是由两个预应力波纹腹板加肋槽钢组合梁腹板对接，通过螺栓装配而成。预应力波纹槽钢组合梁是由上翼缘，腹板，下翼缘，钢筋混凝土翼板，压型钢板，预应力索，横向加劲肋，锚具和梁端板组成；预...

一维单晶LaFeO3纳米棒及制备，属于LaFeO3纳米晶技术领域。采用水热合成法制备Fe2O3纳米棒，然后将六水合硝酸镧溶于去离子水，在搅拌条件下，加入Fe2O3纳米棒做模板，在搅拌条件下逐滴加入10%的KOH溶液至溶液pH值为10左右...

一种耐磨铸钢的制备方法，其特征在于先在电炉内冶炼多元合金铸钢，多元合金铸钢的化学组成及其质量分数为0.60～0.85%C,12.0～15.0%Cr,0.8～1.2%Si,0.3～0.5%Mn,0.8～1.2%Mo,1.0～1.2%Ni,...

一种Al-Er-Zr-Hf合金及制备与热处理工艺，属于合金材料技术领域。为在铝基体加入重量百分比为：0～0.28%Er，0～0.27%Zr，0.65%～1.2%Hf。制备方法：在熔炼温度为790±10℃下，将铝锭熔化，加入Al-Er、A...

一种钢纤维与高性能合成纤维混杂的增韧型RPC及制备方法，属于混凝土技术领域。其原料包括普通水泥、超细水泥、掺合料、外加剂、钢纤维、粗聚丙烯纤维、细聚乙烯醇纤维、水，水胶比为0.18～0.21，普通水泥、超细水泥分别占混凝土总质量的17%...

一种混杂FRP网格增强ECC及用于加固混凝土结构，属于建筑领域。超高韧性混凝土中包括混杂纤维筋网格，所述的混杂纤维筋指碳纤维筋、芳纶纤维筋、高强玻璃纤维筋、玄武岩纤维筋或聚乙烯醇纤维筋中的任意两种；混杂纤维筋网格为两种纤维筋依次间隔放置...

一种利用超声波提高净水厂污泥回流工艺沉后水质的方法属于饮用水处理领域，特别适用于以湖泊和水库为水源的城镇净水厂强化混凝处理。装置包括依次串联的混合池、絮凝池、沉淀池、储泥池、超声波处理设备和污泥再浓缩装置；储泥池中10%～15%的污泥作...

本发明公开了一种AAO-生物接触氧化强化脱氮除磷装置及处理低C/N污水的实时控制方法。该系统主要由原水水箱、AAO反应器、中间沉淀池、生物接触氧化池、沉淀区、出水水箱、在线控制箱以及计算机组成。实时控制方法为：DO传感器在线采集生物接触...