公开了一种轨迹预测及其模型的训练方法、装置、存储介质、设备。其中，轨迹预测模型的训练方法包括：确定第一轨迹预测模型和目标物体的第一状态信息；根据第一状态信息和第一轨迹预测模型，确定干净样本，即第一价值信息和第一目标价值信息；根据第一状态...

本公开实施例公开了一种指令生成方法和推理方法

公开了一种路面要素的绘制图的生成方法、网络的训练方法及装置，该生成方法包括：基于设置于可移动设备的传感器设备采集的数据，生成包括路面要素的鸟瞰图像；对鸟瞰图像进行特征提取，得到第一特征图；基于第一特征图，经由图像分割网络，生成路面要素的...

本公开实施例公开了一种对象的感知结果状态的确定方法、模型训练方法和装置，其中，方法包括：获取至少一个时间帧中各时间帧分别对应的感知结果和地图元素信息；基于各时间帧分别对应的感知结果，确定各对象中的目标对象对应的第一轨迹信息、及目标对象周...

本公开公开了一种标注数据的生成方法及装置。该方法中，可以分别基于第一时刻拍摄第一路段得到的第一图像集，构建第一路段的第一三维矢量地图，以及，基于第二时刻拍摄第二路段得到的第二图像集，构建第二路段的第二三维矢量地图。然后，可以基于第一三维...

本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到用户的停车指示信息，获取用户的意向方向；根据用户的意向方向，确定意向方向对应的意向停车位置；控制车辆向意向停车位置行驶，并检测意向停车位置的车位...

本公开公开一种图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。该图像数据处理方法包括：获取初始图像数据，将初始图像数据的数据类型转换为预设数据类型，得到中间图像数据，其中，预设数据类型为神经网络加速器支持的数据类型，进而使用神经网络加速器对...

公开了一种图像处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：融合至少两帧第一原始图像，得到第一融合图像；基于第一融合图像的图像数据，确定第一融合图像中预设通道的第一补偿值；基于第一补偿值对至少两帧第二原始图像进行补偿处理，...

本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、图像的语义分割方法和装置，其中，方法包括：基于第一半监督语义分割模型对第一有标签训练图像数据的第一处理结果及对第一无标签训练图像数据的第二处理结果，对第一半监督语义分割模型进行更新，获得第二...

本公开实施例公开了一种语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标空间内的语音信号和图像序列；基于语音信号，通过第一语音处理方式，从语音信号中提取第一语音片段信号；基于语音信号和图像序列，通过第二语音处理方...

公开了一种基于单应性变换的图像数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：获取第一视角下初始图像数据对应的初始单应性变换矩阵，其中，初始单应性变换矩阵中各初始元素均占用第一字节数；量化初始单应性变换矩阵中的各初始元素，生成量化单应性变换矩...

本申请公开一种地图创建方法及装置。该方法中，首先获取移动设备针对目标区域采集的环境数据；然后对环境数据分类，获取包含对应同一类路面元素的环境数据的至少一个数据集合；再基于各数据集合内包含的各环境数据对应的三维空间坐标，确定各数据集合分别...

本公开实施例公开了一种图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：对原始图像数据进行图像恢复处理，得到包括至少一个透传分量通道的恢复后图像；对恢复后图像中的预设图像通道中的图像数据进行色彩矫正，得到矫正后色彩分量...

本公开实施例公开了一种语音信号的提取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取在目标区域内采集的单通道混合音频信号和图像序列单通道混合音频信号；基于图像序列，确定目标区域内的目标用户；基于图像序列，确定目标用户的唇...

本公开实施例公开了一种语音信号的提取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取在目标区域内采集的多通道混合音频信号和图像序列；确定目标区域内的目标用户；基于图像序列，确定目标用户的唇部区域图像序列；基于唇部区域图像...

公开了一种车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置，涉及神经网络技术领域。该方法包括：获取前一帧图像的隐藏状态信息以及当前帧图像；基于轨迹预测模型中的第一特征融合层对当前帧图像和前一帧图像的隐藏状态信息进行融合得到第一特征图；...

公开了一种神经网络处理器的故障处理方法及装置，包括：获取神经网络处理器的故障信息，根据故障信息确定所述神经网络处理器中的故障模块的故障类型；根据故障类型，使用预设的调控模式对故障模块出现的故障进行处理。本公开在发现神经网络处理器出现故障...

本公开实施例公开了一种人机交互的方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：通过获取在预设空间区域内采集的包括用户的图像序列，并基于各图像帧进行预设手势检测和预设目标对象检测，确定预设手势信息和预设目标对象信息；当检测到预设手势和预...

公开了一种用于实现图像扭曲的方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取原始图像和用于原始图像的图像扭曲的仿射矩阵；基于存储器支持的图像尺寸，对原始图像进行图像拆分，以得到多个子图像；针对多个子图像中的每个子图像，将该子图像加...

本发明公开了训练样本的获得方法及其装置、模型训练方法及其装置，首先获取包含有目标对象的原始图像，并在原始图像中添加第一标签；基于第一标签在原始图像中添加第二标签，以及基于第二标签在原始图像中添加第三标签，并基于原始图像和标签图像，得到训...