本实用新型属于灯罩技术领域，特别涉及一种基于正交环形剪叉机构的变形灯罩。本实用新型提供一种新的基于正交环形剪叉机构的变形灯罩，该基于正交环形剪叉机构的变形灯罩通过电动推杆的伸长带动第一环形剪叉进行缩放，所述第一环形剪叉带动第二环形剪叉进...

本实用新型提供一种变高度自立式桌台，所述变高度自立式桌台包括2n边形的桌面，n≥2；所述桌面的各边依次间隔连接第一桌腿和第二桌腿，所述第一桌腿的高度高于第二桌腿的高度，所述第一桌腿和第二桌腿之间连接有连接板，所述第一桌腿和第二桌腿可绕着...

本实用新型涉及一种适于多类型工业机器人的多功能实训设备，包括机架，还包括操作平台和实训模块，所述操作平台位于所述机架的上方，通过升降机构与所述机架的水平架板连接，所述实训模块可拆卸安装在所述操作平台上，所述实训模块设有用于控制其工作的控...

本实用新型涉及伺服机构技术领域，且公开了一种两自由度伺服机构，包括第一自由度机构和第二自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板和第二U型固定板，所述第二U型固定板的底部位于所述第一U型固定板的内部，且所述第二U型固定板的内部下表...

本实用新型提供一种测温取样探头的温度检测装置，装置包括：烟度计、取样管、夹持构件以及测温取样探头；烟度计安装在一个支架上并且具有进气管，夹持构件包括把手、连接杆、夹子、拉绳以及磁铁；连接杆的一端连接把手，另一端连接夹子，夹子上设有绳环，...

本发明公开了一种电磁水阀、节水节能热水供应装置及其控制方法，该节水节能热水供应装置包括：供水箱、水龙头、电磁水阀以及计时控制面板；其中，供水箱与电磁水阀连接，电磁水阀通过水管与水龙头连接。计时控制面板与电磁水阀电连接，用于控制电磁水阀的...

本实用新型公开了一种与加工手机后盖的精雕机协同作业的机器人装置，包括六关节机器人、抓手组件和上下料组件，在六关节机器人的第六关节通过转接法兰安装抓手组件，抓手组件包括支撑架，在支撑架顶部和底部分别安装取放手机后盖的真空吸盘，真空吸盘套有...

本实用新型公开了一种多辊冷轧机用背衬轴承外圈磨削装置，包括阶梯轴，所述阶梯轴底端连接液压油注入装置，所述阶梯轴顶端设置锥形孔，所述阶梯轴轴身沿轴向分布若干油孔，所述阶梯轴两端及中部均焊接若干侧挡板，所述阶梯轴左端焊接的所述侧挡板上安装泄...

一种抓取长度及压力可调式机器人抓手，伺服变位机构包含伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，伺服电机的输出轴连接丝杆，螺母支撑座沿着直线导轨往复移动，丝杠两端可支撑在支撑座A和支撑座B上，伺服电机、支撑座A、直线轨道和支撑座B安装在抓手安装板的上...

本发明提供一种脚踏移动滑板车，涉及出行工具技术领域，包括主车架、驱动轮、脚踏组件和后平衡装置；后平衡装置包括副车架、左摆架、右摆架、左后轮、右后轮和传动机构；副车架连接于主车架；左摆架和右摆架设置于主车架的两侧，且左摆架的前端和右摆架的...

本实用新型涉及一种具有支架的手机壳，包括由上边框、左边框、下边框和右边框首尾依次连接构成的矩形的手机壳边框，还包括凹形或U形的竖向支架，所述竖向支架的左侧框的顶端与所述左边框的下部枢接，所述竖向支架的右侧框的顶端与所述右边框的下部枢接，...

本实用新型涉及一种自动巡线小车，包括车体，所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述...

本实用新型属于考核装置技术领域，尤其为一种电气技术安装调试考核装置，包括装置本体和限位杆，所述装置本体的内部安装有镜头，且镜头的外侧开设有卡槽，并且卡槽的内部设置有安装块，所述安装块的边侧连接有保护盖，且保护盖的上方设置有遮板，并且遮板...

本发明提供车辆平动驱动总成和车辆，涉及车辆结构技术领域，包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮，主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架的底部；转向杆穿过车架，转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转...

本实用新型公开了一种与污泥桨叶式干燥机连接的载气风机的密封装置，包括盖板，盖板套在转轴上，盖板为两对接半盖板，半盖板包括半圆形底板A，沿其直径边设半圆形孔A，底板A有与载气风机外壳的螺纹孔对正的外螺纹孔A，在靠近半圆形孔A的底板A右壁设...

本实用新型公开了一种自适应机器人手装置，包括基座，数个抓取件可滑动的穿设在基座上，抓取件包括导流管、滑管、限位弹性件和囊体，导流管上端伸出基座，导流管的上端开设进口和出口，导流管下端密封连接滑管上端，滑管的下段套设有与所抓物体接触的囊体...

本发明提供了一种新的四氢姜黄素制备方法，以姜黄素、2，6‑二甲基‑3，5‑二乙酯基‑l，4‑二氢吡啶（简称二氢吡啶）和乙醇为原料，以钯碳作为催化剂回流反应，所述制备方法包括以下步骤：各原料置于反应瓶中，经回流反应、过滤后减压蒸去乙醇，得...

本实用新型提供一种用于带钢无酸除鳞的水过滤排污装置，属于机械设备技术领域；所述用于带钢无酸除鳞的水过滤排污装置包括捞污排污斗，所述捞污排污斗包括平行设置的第一挡泥结构与第二挡泥结构，所述第一挡泥结构与所述第二挡泥结构中间设有捞污过滤网，...

一种智能售花机实训台，包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘，花枝拾取装置用以拾取花枝并放...

本实用新型提供了一种加工轮廓约束机构，涉及轮廓加工技术领域，本实用新型提供的加工轮廓约束机构，包括：功能架和基座；所述功能架用于安装功能器件；所述功能架活动连接于所述基座，且所述功能架具有分别沿第一方向和第二方向延伸的移动自由度，第一方...