【技术实现步骤摘要】
一种自动巡线小车
本技术涉及一种自动巡线小车，属于自动导航小车领域。
技术介绍
目前，自动导航小车种类繁多，其中采用在地面上安装导引黑胶带并在小车上设置光电传感器的方式最为快捷方便，成本低、路线设置简单、易实现。但在实际使用过程中，导航精度较差，小车运行精度不够，造成了与其他设备的对接存在较大误差、稳定性不足及工作效率低等问题。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动巡线小车，其导航精度高，循迹精度自动可调，可有效提高工作效率。本技术实现上述目的的技术方案是：一种自动巡线小车，包括车体，所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述光纤传感器的检测探头竖直向下，两个所述循迹传感器组设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。优选的，所述间距调节机构为双向滚珠丝杠机构，包括一个螺杆和两个螺母，所述螺杆沿所述底盘的前后方向的中线设置，...
【技术保护点】
1.一种自动巡线小车，包括车体，其特征在于所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述光纤传感器的检测探头竖直向下，两个所述循迹传感器组设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动巡线小车，包括车体，其特征在于所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述光纤传感器的检测探头竖直向下，两个所述循迹传感器组设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。
2.如权利要求1所述的自动巡线小车，其特征在于所述间距调节机构为双向滚珠丝杠机构，包括一个螺杆和两个螺母，所述螺杆沿所述底盘的前后方向的中线设置，并沿所述底盘的左右方向的中线对称，其左半部分与右半部分上的螺纹旋向相反，两个所述螺母分别旋接在所述螺杆的左半部分和右半部分上，每个所述循迹传感器组均设有连接支架，每个所述螺母分别与一个所述连接支架固定连接。
3.如权利要求2所述的自动巡线小车，其特征在于所述螺杆设有螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机固定连接在所述底盘上，其输出轴同轴固定连接有第一齿轮，所述螺杆的一个端部同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述螺杆驱动电机为步进电机。
4.如权利要求3所述的自动巡线小车，其特征在于所述底盘上设有与所述螺杆平行的导向杆，两个所述连接支架分别与所述导向杆沿左右方向滑动配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李显，朱青松，吕世霞，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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