【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种移动机器人。
技术介绍
目前，移动机器人已经广泛应用在服务业、工业、物流以及教育等行业中。移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断、控制，从而保障机器人的安全工作，即移动机器人需要将其移动路径上的障碍物有效地检测出来，防止发生碰撞、造成机器人及障碍物的损伤。为实现这一目的，可以通过深度相机采集周围环境的数据。深度相机相较于传统相机，添加了一个深度测量功能，即在获得周围环境的彩色图像基础上，还能获得周围环境与深度相机之间的距离信息，也称深度图像。深度相机收集的周围环境数据越完整，移动机器人的导航避障越准确、碰撞概率越小。现有技术中，如图1所示，移动机器人使用深度相机收集周围环境数据时，为保障深度相机的检测精度，检测距离不能设置太远；而对于特定的深度相机，其视角范围是一定的，因此，在一定的视角范围和有限的检测距离下，深度相机能够检测到的高度范围也会受限，使得深度相机不能收集到周围环境中障碍物的完整数据，即移动机器人存在视野盲区。
技术实现思路
为了克服现...
【技术保护点】
1.一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机设置在所述移动主体上，其特征在于，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖所述机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机设置在所述移动主体上，其特征在于，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖所述机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述深度相机组件的数量为两个，分别为第一深度相机组件、第二深...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力军，刘佳，江东，邵波，沈奎林，唐啸晨，
申请(专利权)人：南京大学，江苏图客机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。