一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器和系统，包括采集地面图像的摄像头，具有可驱动装置的移动机器人，具有图像检测识别技术、障碍躲避能力和机器人位置姿态控制的计算芯片，具有全球地理位置定位能力的GNSS芯片，为机器提供供电的电源模块，为光照条件较差时补光的照明模块以及提示存在冬虫夏草的指示灯。多个机器的搜寻区域由任务规划芯片通过数传芯片分配，可在操作显示屏上编辑和查看冬虫夏草的位置。本发明专利技术涉及到自动化农业生产和开发领域，减少了人力成本，提高了寻找的效率，保护了高原草甸植被。

【技术实现步骤摘要】
一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器及系统
本专利技术涉及自动化农业生产和开发领域，具体是指在高原上自动寻找草地中冬虫夏草并标记位置的一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器及系统。
技术介绍
冬虫夏草是一种非常珍贵的中药药材，主要分布在海拔3500到5000米的高原山地草甸中。但是在高原地带天气寒冷、缺乏氧气、紫外线强烈，对采摘人员的要求较高，同时人工采摘成本逐年提高。受草甸环境、光照和天气因素影响，冬虫夏草隐藏在草甸中难以寻找，人工靠眼力寻找和采摘的难度较大，时间较长。在此过程中还存在人在高原上活动对草甸和植被的破坏。经过检索发现，申请号CN201721072175.9的技术公开了一种采挖冬虫夏草的装置，其特征在于，包括采挖部件、探测部件和持杆；其中，所述采挖部件包括采挖钻头、旋转采挖部分外筒刀和卸草螺旋棍；所述采挖钻头位于所述旋转采挖部分外筒刀的下端，所述卸草螺旋棍位于所述旋转采挖部分外筒刀的内部；所述旋转采挖部分外筒刀下面一半为圆筒状，上面一半则由两边金属缕空组成。虽然该技术也涉及到对冬虫夏草的寻找和采挖，但是实施起来难以达到进行24小时不间断寻找本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器（8），其特征在于；包括采集地面图像的摄像头（1），具有可驱动装置的移动机器人（7），具有图像检测识别技术、障碍躲避能力和机器人位置姿态控制的计算芯片（3），具有全球地理位置定位能力的GNSS芯片（4），电源模块（5），照明模块（6）以及指示灯（7）；所述摄像头（1）和照明模块（6）位于移动机器人（2）外侧，计算芯片（3）由电源模块（5）提供供电，计算芯片（3）通过线路连接摄像头（1）、GNSS芯片（4）、照明模块（6）、指示灯（7）和机器人对应的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器（8），其特征在于；包括采集地面图像的摄像头（1），具有可驱动装置的移动机器人（7），具有图像检测识别技术、障碍躲避能力和机器人位置姿态控制的计算芯片（3），具有全球地理位置定位能力的GNSS芯片（4），电源模块（5），照明模块（6）以及指示灯（7）；所述摄像头（1）和照明模块（6）位于移动机器人（2）外侧，计算芯片（3）由电源模块（5）提供供电，计算芯片（3）通过线路连接摄像头（1）、GNSS芯片（4）、照明模块（6）、指示灯（7）和机器人对应的驱动装置。


2.根据权利要求1所述一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器，其特征在于；运行时，由具有机器人位置姿态控制的计算芯片（3）规划出行走路径，通过接收具有全球地理位置定位能力的GNSS芯片（4）获取当前位置，并驱动移动机器人（2）沿着路径行走，途中通过采集地面图像的摄像头（1）收集图像信息，使用具有图像检测识别技术和障碍躲避能力的计算芯片（3）检测地面存在的障碍和冬虫夏草。


3.根据权利要求1所述一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器，其特征在于；通过采集地面图像的摄像头（1）收集图像信息中发现障碍物影响移动机器人（2）的通行时，计算芯片（3）驱动移动机器人（2）躲避障碍后继续沿路径行走；当发现冬虫夏草出现在图像中时，计算芯片（3）点亮指示灯（7）告知冬虫夏草的所在位置并标记。


4.根据权利要求1所述一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器，其特征在于；所述电源模块（5）由电池和发电机的一种或多种组成，为摄像头（1）、移动机器人（2）、计算芯片（3）、GNSS芯片（4）、照明模块（6）、指示灯（7）供电；夜晚环境光照较暗时照明模块（6）对采集地面图像的摄像头（1）的采集范围进行补光。


5.根据权利要求1所述一种在高原自动寻找冬虫夏草的机器，其特征在于；摄像头（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜金稞，
申请(专利权)人：成都卓越纵联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51